Arduino中断

中断的概念：

     我们通过生活中一个简单的例子来让大家了解中断。当你正在家中看书时，突然电话铃响了，你停止看书，去接电话，和来电话的人进行交谈，通话结束后回来继续从刚才停止的位置看你的书。这就是生活中的“中断”的现象，就是正常的工作过程被外部的事件打断了。现在大家是不是对中断有了一个清晰地了解呢？

中断的分类：

     Arduino中的中断可以分为两类:外部中断和定时中断。下面我就对其做一个详细的介绍。

外部中断: 一般是指由外设发出的中断请求，即中断源在外部如：键盘中断、打印机中断等。外部中断需要外部中断源发出中断请求才能发中断。

定时中断：主程序在运行的过程中听一段时间就进行一次中断，执行中断服务程序，不需要中断源的中断请求触发，这是有的自动进行的。

     我们可以根据实际情况的不同来确定使用什么样的中断。

中断的函数：

一、首先我们要介绍的是关中断和开中断即Interrupt()和noInterrupt()函数，用法如下

 

可以被中断的代码

Interrupt()

不可以被中断的代码

noInterrupt()

可以被中断的代码

 

二、外部中断

1. attachInterrupt(interrupt, function, mode)

     1）interrupt:中断号，UNO只能使用 0或1 ，即代表D2 与D3口。

     2）function:调用中断函数，中断发生时调用的函数。

     3）mode:中断触发模式。

      UNO R3 支持四种中断触发模式࿱