使用attachInterrupt()函数,利用Arduino的引脚触发中断程序。arduino不是所有引脚都能实现中断,具体要求见下表:
Arduino控制板 | 支持中断的引脚 |
---|---|
Uno, Nano, Mini | 2, 3 |
Mega, Mega2560, MegaADK | 2, 3, 18, 19, 20, 21 |
Micro, Leonardo | 0, 1, 2, 3, 7 |
Zero | 除4号引脚以外的所有数字引脚 |
MKR1000 Rev.1 | 0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A1, A2 |
Due | 所有数字引脚 |
语法
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);
参数
pin: 中断引脚号
ISR: 中断服务程序名
mode:中断模式
中断模式(mode):
LOW: 当引脚为低电平时触发中断服务程序
CHANGE: 当引脚电平发生变化时触发中断服务程序
RISING: 当引脚电平由低电平变为高电平时触发中断服务程序
FALLING: 当引脚电平由高电平变为低电平时触发中断服务程序
注意事项:
- 中断函数不能有任何参数,也没有任何返回值。
- 通常ISR需要越短小精悍越好!每次Arduino只能运行一个ISR函数,其它ISR函数只有在当前的ISR函数执行结束以后,才能按照其优先级别顺序执行。
- millis()函数的运行依赖Arduino开发板的中断功能,因此ISR函数中的millis()函数是无法正常运行的。micros() 也是类似的情况,不能使用delay()函数和millis()函数。 delayMicroseconds() 不需要任何计数器就可以运行,所以delayMicroseconds() 运行是不会受到影响的。
- 一般情况下,ISR函数与主程序之间传递数据是依靠全局变量来实现的。为了确保全局变量在ISR函数中可以正常的工作,应该将可能被ISR函数中使用的全局变量声明为
volatile
类型。