Arduino 中断程序运行及注意事项

使用attachInterrupt()函数，利用Arduino的引脚触发中断程序。arduino不是所有引脚都能实现中断，具体要求见下表：

Arduino控制板	支持中断的引脚
Uno, Nano, Mini	2, 3
Mega, Mega2560, MegaADK	2, 3, 18, 19, 20, 21
Micro, Leonardo	0, 1, 2, 3, 7
Zero	除4号引脚以外的所有数字引脚
MKR1000 Rev.1	0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A1, A2
Due	所有数字引脚

语法

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);

参数

pin: 中断引脚号
ISR: 中断服务程序名
mode：中断模式

中断模式(mode)：

LOW： 当引脚为低电平时触发中断服务程序
CHANGE： 当引脚电平发生变化时触发中断服务程序
RISING： 当引脚电平由低电平变为高电平时触发中断服务程序
FALLING： 当引脚电平由高电平变为低电平时触发中断服务程序

注意事项：

• 中断函数不能有任何参数，也没有任何返回值。
• 通常ISR需要越短小精悍越好！每次Arduino只能运行一个ISR函数，其它ISR函数只有在当前的ISR函数执行结束以后，才能按照其优先级别顺序执行。
• millis()函数的运行依赖Arduino开发板的中断功能，因此ISR函数中的millis()函数是无法正常运行的。micros() 也是类似的情况，不能使用delay()函数和millis()函数。 delayMicroseconds() 不需要任何计数器就可以运行，所以delayMicroseconds() 运行是不会受到影响的。
• 一般情况下，ISR函数与主程序之间传递数据是依靠全局变量来实现的。为了确保全局变量在ISR函数中可以正常的工作，应该将可能被ISR函数中使用的全局变量声明为volatile类型。