OpenCV3.0 Examples学习笔记（17）-morphology2.cpp-erode，dilate，morphologyEx函数实现数学形态学变换

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分类专栏： OpenCV3.0 Examples学习笔记 OpenCV3.0示例学习笔记文章标签： opencv erode dilate morphologyEx 数学形态学

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这个系列的目的是通过对OpenCV示例，进一步了解OpenCV函数的使用，不涉及具体原理。

简介

Example运行截图

Example分析

Example代码

简介

本文记录了对OpenCV示例 morphology2 .cpp 的分析。

资料地址： http://docs.opencv.org/3.0.0/d8/dc0/morphology2_8cpp-example.html

这个示例主要演示了如何使用OpenCV完成数学形态学变换。

示例涉及 erode，dilate， morphologyEx等函数的使用。

morphologyEx

morphologyEx函数利用基本的膨胀和腐蚀技术，来执行更加高级形态学变换，如开闭运算，形态学梯度，“顶帽”、“黑帽”等等。

函数原型：

CV_EXPORTS_W void morphologyEx( InputArray src, OutputArray dst,

int op, InputArray kernel,

Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,

int borderType = BORDER_CONSTANT,

const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() );

参数说明：

src：输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。图像位深应该为以下五种之一：CV_8U, C

V_16U,CV_16S, CV_32F 或CV_64F；

dst：目标图像，函数的输出参数，需要和源图片有一样的尺寸和类型；

op：形态学运算的类型，可以是如下之一的标识符：

MORPH_OPEN – 开运算（Opening operation）；

MORPH_CLOSE – 闭运算（Closing operation）；

MORPH_GRADIENT -形态学梯度（Morphological gradient）；

MORPH_TOPHAT - “顶帽”（“Top hat”）；

MORPH_BLACKHAT - “黑帽”（“Black hat“）；

kernel： InputArray类型的kernel，形态学运算的内核。若为NULL时，表示的是使用参考点

位于中心3x3的核；

anchor ：锚的位置，其有默认值（-1，-1），表示锚位于中心；

iterations ：迭代使用函数的次数，默认值为1；

borderType ：用于推断图像外部像素的某种边界模式。注意它有默认值BORDER_ CONSTA

NT；

borderValue ：当边界为常数时的边界值，有默认值morphologyDefaultBorderValue()。

PS：自定义核流程

Mat element = getStructuringElement(element_shape, Size(3,3), Point(1, 1) );

morphologyEx(src, dst, MORPH_OPEN, element);

getStructuringElement

getStructuringElement函数会返回指定形状和尺寸的结构元素（内核矩阵）。

函数原型：

CV_EXPORTS_W Mat getStructuringElement(int shape, Size ksize, Point anchor = Point(-1,-1));

参数说明：

shape：表示内核的形状

MORPH_RECT，矩形；

MORPH_CROSS，交叉形；

MORPH_ELLIPSE，椭圆形；

ksize：内核的尺寸；

anchor ：锚点的位置。

erode

使用像素邻域内的局部极小运算符来腐蚀。

函数原型：

CV_EXPORTS_W void erode( InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel,

Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,

int borderType = BORDER_CONSTANT,

const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() );

参数说明：

src：输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。图像通道的数量可以是任意的，但图像深

度应为CV_8U，CV_16U，CV_16S，CV_32F或 CV_64F其中之一；

dst：目标图像，需要和源图片有一样的尺寸和类型；

kernel：操作的核。若为NULL时，表示的是使用参考点位于中心3x3的核，我们一般使用函

数 getStructuringElement配合这个参数的使用；

anchor ：锚的位置，其有默认值（-1，-1），表示锚位于中心；

iterations ：迭代使用函数的次数，默认值为1；

borderType ：用于推断图像外部像素的某种边界模式。注意它有默认值BORDER_ CONSTA

NT；

borderValue ：当边界为常数时的边界值，有默认值morphologyDefaultBorderValue()。

dilate

使用像素邻域内的局部极大运算符来膨胀。

函数原型：

CV_EXPORTS_W void dilate( InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel,

Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,

int borderType = BORDER_CONSTANT,

const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() );

参数说明：

src：输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。图像通道的数量可以是任意的，但图像深

度应为CV_8U，CV_16U，CV_16S，CV_32F或 CV_64F其中之一；

dst：目标图像，需要和源图片有一样的尺寸和类型；

kernel：操作的核。若为NULL时，表示的是使用参考点位于中心3x3的核，我们一般使用函

数 getStructuringElement配合这个参数的使用；

anchor ：锚的位置，其有默认值（-1，-1），表示锚位于中心；

iterations ：迭代使用函数的次数，默认值为1；

borderType ：用于推断图像外部像素的某种边界模式。注意它有默认值BORDER_ CONSTA

NT；

borderValue ：当边界为常数时的边界值，有默认值morphologyDefaultBorderValue()。

Example运行截图

Erode/Dilate	Open/Close

Example分析

1.声明变量

Mat src, dst;

int element_shape = MORPH_RECT;

//the address of variable which receives trackbar position update

int max_iters = 10;

int open_close_pos = 0;

int erode_dilate_pos = 0;

2.从命令行参数加载图像

char* filename = argc == 2 ? argv[1] : (char*)"../data/baboon.jpg";

if( (src = imread(filename,1)).empty() )

return -1;

3.创建预览窗口

namedWindow("Open/Close",1);

namedWindow("Erode/Dilate",1);

4.设置参数

open_close_pos = erode_dilate_pos = max_iters;

5.创建滑动条，用于交互操作设置参数

createTrackbar("iterations", "Open/Close",&open_close_pos,max_iters*2+1,OpenClose);

createTrackbar("iterations", "Erode/Dilate",&erode_dilate_pos,max_iters*2+1,ErodeDilate);

6.使用循环响应按键操作，用于设置核的类型

for(;;)

{

int c;

OpenClose(open_close_pos, 0);

ErodeDilate(erode_dilate_pos, 0);

c = waitKey(0);

if( (char)c == 27 )

break;

if( (char)c == 'e' )

element_shape = MORPH_ELLIPSE;

else if( (char)c == 'r' )

element_shape = MORPH_RECT;

else if( (char)c == 'c' )

element_shape = MORPH_CROSS;

else if( (char)c == ' ' )

element_shape = (element_shape + 1) % 3;

}

7.详细分析OpenClose

7.1.创建自定义核

int n = open_close_pos - max_iters;

int an = n > 0 ? n : -n;

Mat element = getStructuringElement(element_shape, Size(an*2+1, an*2+1), Point(an, an) );

7.2.调用 morphologyEx实现开/闭运算

if( n < 0 )

morphologyEx(src, dst, MORPH_OPEN, element);

else

morphologyEx(src, dst, MORPH_CLOSE, element);

7.3.显示预览图

imshow("Open/Close",dst);

8.详细分析ErodeDilate

8.1.创建自定义核

int n = erode_dilate_pos - max_iters;

int an = n > 0 ? n : -n;

Mat element = getStructuringElement(element_shape, Size(an*2+1, an*2+1), Point(an, an) );

8.2.调用 erode/dilate，实现腐蚀/膨胀运算

if( n < 0 )

erode(src, dst, element);

else

dilate(src, dst, element);

8.3.显示预览图

imshow("Erode/Dilate",dst);

Example代码

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

using namespace cv;

static void help()
{

printf("\nShow off image morphology: erosion, dialation, open and close\n"
    "Call:\n   morphology2 [image]\n"
    "This program also shows use of rect, ellipse and cross kernels\n\n");
printf( "Hot keys: \n"
    "\tESC - quit the program\n"
    "\tr - use rectangle structuring element\n"
    "\te - use elliptic structuring element\n"
    "\tc - use cross-shaped structuring element\n"
    "\tSPACE - loop through all the options\n" );
}

Mat src, dst;

int element_shape = MORPH_RECT;

//the address of variable which receives trackbar position update
int max_iters = 10;
int open_close_pos = 0;
int erode_dilate_pos = 0;

// callback function for open/close trackbar
static void OpenClose(int, void*)
{
    int n = open_close_pos - max_iters;
    int an = n > 0 ? n : -n;
    Mat element = getStructuringElement(element_shape, Size(an*2+1, an*2+1), Point(an, an) );
    if( n < 0 )
        morphologyEx(src, dst, MORPH_OPEN, element);
    else
        morphologyEx(src, dst, MORPH_CLOSE, element);
    imshow("Open/Close",dst);
}

// callback function for erode/dilate trackbar
static void ErodeDilate(int, void*)
{
    int n = erode_dilate_pos - max_iters;
    int an = n > 0 ? n : -n;
    Mat element = getStructuringElement(element_shape, Size(an*2+1, an*2+1), Point(an, an) );
    if( n < 0 )
        erode(src, dst, element);
    else
        dilate(src, dst, element);
    imshow("Erode/Dilate",dst);
}


int main( int argc, char** argv )
{
    char* filename = argc == 2 ? argv[1] : (char*)"../data/baboon.jpg";
    if( (src = imread(filename,1)).empty() )
        return -1;

    help();

    //create windows for output images
    namedWindow("Open/Close",1);
    namedWindow("Erode/Dilate",1);

    open_close_pos = erode_dilate_pos = max_iters;
    createTrackbar("iterations", "Open/Close",&open_close_pos,max_iters*2+1,OpenClose);
    createTrackbar("iterations", "Erode/Dilate",&erode_dilate_pos,max_iters*2+1,ErodeDilate);

    for(;;)
    {
        int c;

        OpenClose(open_close_pos, 0);
        ErodeDilate(erode_dilate_pos, 0);
        c = waitKey(0);

        if( (char)c == 27 )
            break;
        if( (char)c == 'e' )
            element_shape = MORPH_ELLIPSE;
        else if( (char)c == 'r' )
            element_shape = MORPH_RECT;
        else if( (char)c == 'c' )
            element_shape = MORPH_CROSS;
        else if( (char)c == ' ' )
            element_shape = (element_shape + 1) % 3;
    }

    return 0;
}

参考资料：

1.《【OpenCV入门教程之十一】形态学图像处理（二）：开运算、闭运算、形态学梯度、顶帽、黑帽合辑》

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这个系列的目的是通过对OpenCV示例，进一步了解OpenCV函数的使用，不涉及具体原理。目录简介Example运行截图Example分析Example代码简介本文记录了对OpenCV示例morphology2.cpp的分析。资料地址：http://docs.opencv.org/3.0.0/d8/dc0/
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