一、准备文件
需要以下文件:
boot.scr
zImage
suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb
根文件系统
1、boot.scr 文件生成
参考:荔枝派Nano指南
uboot传递参数
控制台输入 printenv ,可看到控制台输出以下信息:
arch=arm
baudrate=115200
board=sunxi
board_name=sunxi
— 略去一些信息 —
boot_scripts=boot.scr.uimg boot.scr
bootcmd=run distro_bootcmd
cpu=arm926ejs
通过此命令我们可以看到 uboot 自动配置了一些启动命令与参数,其中变量 boot_scripts 指定了启动时要加载哪个命令文本文件,依据此处,我们进行 boot.scr 的构建;
建立 boot.cmd
boot.scr 由 boot.cmd 生成,此处新建一个 boot.cmd 文件,并写入以下内容:
setenv bootargs console=tty0 console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw
load mmc 0:1 0x80C00000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb
load mmc 0:1 0x80008000 zImage
bootz 0x80008000 - 0x80C00000
第一行setenv命令,设定了变量bootargs(启动参数)为:通过tty0和ttyS0串口输出启动信息;启动失败延迟5秒重启,根文件在TF卡的第二分区,可读写;
第二行指定了从TF中将设备树的dtb文件加载到0x80C00000的位置(地址参考自官方SDK)
第三行指定了将压缩后的内核zImage加载到0x80008000的位置
第四行为从加载地址启动内核的命令
生成 boot.scr
uboot ‣ tools ‣mkimage ,通过该程序生成boot.scr
为使用方便,建议将其:
cp ./mkimage /usr/local/bin/mkimage
生成 boot.scr
mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr
最后将其放入第一分区
2、zImage 镜像文件生成
拉取适配了nano的linux源码:
git clone --depth=1 -b f1c100s-480272lcd-test https://github.com/Icenowy/linux.git
配置linux:
下载 .config 文件,放入源码主目录进行替换 (若下载时文件名有变,请重命名回 .config );
编译linux:
make ARCH=arm menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4 #请自行修改编译线程数
生成的 zImage 在 arch ‣ arm ‣ boot 目录下;将其放入第一分区。
3、suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb 文件生成
参考:荔枝派Nano指南
Nano的设备树在源码的 linux ‣ arch ‣ arm ‣ boot ‣ dts ‣ suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts;
编译生成 dtb文件:
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- dtbs -j4
将其放入第一分区
4、使用buildroot构建根文件系统
buildroot可用于构建小型的linux根文件系统。
大小最小可低至2M,与内核一起可以放入最小8M的spi flash中。
buildroot中可以方便地加入第三方软件包(其实已经内置了很多),省去了手工交叉编译的烦恼。
首先安装一些依赖,比如linux头文件:
apt-get install linux-headers-$(uname -r)
然后下载安装:
wget https://buildroot.org/downloads/buildroot-2017.08.tar.gz
tar xvf buildroot-2017.08.tar.gz
cd buildroot-2017.08/
make menuconfig
此处为免去另外配置工具链的步骤,使用了 buildroot 自动下载工具链执行的选项;
同内核编译一样,请下载 buildroot 的 .config 文件,重命名为 .config 后放到 buildroot目录下;
若编译时,buildroot下载软件包速度太慢,请下载 dl.zip ,将其中的软件包解压至 buildroot ‣ dl 下;
使用make menuconfig
进行配置,添加或删除指定的软件包;
一些配置的简单说明:
Target options --->
Target Architecture Variant (arm926t) ---> // arm926ejs架构
[ ] Enable VFP extension support // Nano 没有 VFP单元,勾选会导致某些应用无法运行
Target ABI (EABI) --->
Floating point strategy (Soft float) ---> // 软浮点
System configuration --->
(Lichee Pi) System hostname // hostname
(licheepi) Root password // 默认账户为root 密码为licheepi
[*] remount root filesystem read-write during boot // 启动时重新挂在文件系统使其可读写
编译
make
有时候构建会出现莫名其妙的错误,make clean下会ok?
编译的过程如果带上下载软件包的时间比较漫长,很适合喝杯茶睡个午觉;(buildroot不能进行多线程编译)
编译完成的镜像包,是在 buildroot-2017.08 ‣ output ‣images ‣ rootfs.tar 中找到;
将其将镜像包复制到第二分区后,解压即可
# 请修改设备号
sudo umount /dev/sdX2
sudo mount /dev/sdX2 /mnt
sudo cp ./rootfs.tar /mnt/
sudo tar -xf /mnt/rootfs.tar
sudo rm /mnt/rootfs.tar
sync
sudo umount /dev/sdX2
另:检查 rootfs文件下的 /etc/inittab 是否已有以下声明:
ttyS0::respawn:/sbin/getty -L ttyS0 115200 vt100 # GENERIC_SERIAL // 串口登录使能
5、dd u-boot到SD卡中(引导系统启动)
挂载SD卡,执行如下命令即可:
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
6、把SD卡插入Nano,重新上电即可。
用户名:root
默认密码:licheepi