Android底层开发(二)之HAL层 第二步

这篇博客详细介绍了Android底层开发中HAL层的具体实现,特别是针对LED控制的HAL模块。内容包括LED HAL模块的数据结构、源代码解析,以及Android.mk文件的配置和编译过程,指导如何创建并编译LED的HAL程序,最终将生成的库文件放置到系统目录供系统调用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

HAL程序必须要一个HAL-MODULE-INFO——SYM(hw_module_t)变量,有了这个才能被Android系统调用。类似于(C函数的main()和linux驱动程序的init()函数)


2 HAL编程是三个关键结构体:
        struct hw_module_t;                     (HAL模块  中)
        struct hw_module_methods_t;  (入口函数 小)

        struct hw_device_t;                      (HAL设备  大)

这几个数据结构是在Android工作目录/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h文件中定义.


3 源程序


3.1 leds_hal.h

#include <hardware/hardware.h>
#include <fcntl.h>
#include <cutils/log.h>
struct led_module_t


 {
struct hw_module_t hw_module;


 };

struct led_control_device_t
{
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