深入理解Android相机体系结构之九

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本篇是《深入理解Android相机体系结构》连载文章的第九篇。

相机硬件层

一、简介

相机的硬件层，作为整个框架的最底层，通过硬件模块接收来自客观世界的真实光影效果，将其转换为计算机所熟知的数字信号，并按照一定的数据格式向上源源不断提供成稳定并成像效果优秀的图像数据，整个部分复杂且高效，可以说是，一个优秀的硬件基础，就好比为整个相机框架的地基，拥有一个好的地基，便使得建造一座摩天大厦成为可能，接下来我们来详细介绍下，这部分各个组件的基本情况。

二、基本硬件结构

而今的相机硬件系统纷繁复杂，但是如果仔细深入研究的话，你会发现，其实核心组件无外乎镜头、感光器、图像处理器三大件，其中镜头用来聚光，感光器件用于光电转换，而图像处理器用来加工处理图像数据，接下来我们就以这三个组件开始展开对于相机系统的世界的探索之旅。

1. 镜头(Lens)

将时间的转盘向前波动一下，让我们回到各自的小学时代，那时候老师给我们都布置了一个家庭作业，任务是制作一个小孔成像的简单模型，这个简单模型便是我接触的最原始最简单的成像系统，但是那是我一直有一个疑问，成像为什么那么模糊，这个疑问在我接触到真正的相机之后才得以解开，原来一切都是光线惹的祸。

根据小孔成像原理，小孔的一端是光源，另一端是成像平面，光经过小孔，入射到平面上，无数个光线都入射到这个平面上，便形成了光源的像，但是有一个问题，就是光线是按照发散路径向四周蔓延开来，光源某点所发出的某一束光线通过小孔后会到达成像平面的某一点上，但是很显然，该点也会接收来自另一个光源上的点所发出的另一束光线，这样就形成的光的干扰，进而影响了最终的成像效果。所以为了改善这个问题，镜头便被发明出来，而镜头其实我们日常生活中接触的凸透镜，其根本目的就是为了解决光线互相干扰的问题，其原理就是通过凸透镜的折射原理，将来自同一点的光线，重新汇聚至一点，从而大幅度提升了成像效果。而这里的重新汇聚的一点便是光源那点在透镜后的像点，而由于随着光源点的不断变换，其像点会相应的变化，所以我们常常将来自无限远处的光线，通过透镜之后汇聚而成的那个点称为该镜头的焦点，而焦点到透镜中心的距离，便称为焦距，一旦透镜制作完成，焦距便被确定下来。

2. 光圈快门

对于一个制作完成的镜头，无法随意调整镜头的直径，所以便在其中加入了一个叫做光圈的部件，该部件一般采用正多边形或者圆形的孔状光栅，通过调整光栅开合大小进而控制这个镜头的瞬时进光量，然而针对总的进光亮的控制仅仅依靠光圈也是不够的，需要再用到另一个叫做快门的部件，它主要决定着曝光的时长，最初的快门是通过调整镜头前的盖子的开关来进行实现，随着时代的进步，现在快门衍生出了多个实现方式，其中包括机械快门，它是作为一种只使用弹簧或者其他机械结构，不靠电力来驱动与控制速度的快门结构，电子快门，该快门结构通过马达和磁铁在电力驱动的作用下进行控制。电子断流快门，一种完全没有机械结构的快门结构，具有高快门速率和很快的影响捕捉频率，但是缺点是容易产生高光溢出现象。

光圈控制着瞬时进光量，快门控制着曝光时间，通过两者的共同合作，完成了控制光线进入量的目的，进而进一步真实再现了场景的光影效果，避免了过度曝光的情况发生，极大的提升了整个提成像质量。

3. 对焦马达

正如之前所说，入射光线会