NodeJs串口通信

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不吃鱼的猫咪

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分类专栏： web前端 nodejs 串口通信 Ajax 文章标签： node 串口通信 websocket http web页面

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前言：最近这两天在研究如何实现web页面和串口间通信，在网上也查了各种资料，electron、nw或者chrome serial，发现对于我来说都太难实现了，一来可用的资料太少，二来安装东西老是出问题，算了还是放弃吧，自己用常用且最熟悉的方式来实现吧，作为一名前端码农，选用的肯定是node作为服务器了，然后网页请求方式用ajax或websocket都可以，实现方式下文都有。
先说说基本需求：硬件：usb插口的led蜂鸣器（就一个单片机），有红黄蓝三种灯，通过下发相应的指令，实现亮相应的登或者响起蜂鸣器

一. node下先跑通

1）安装serialport

npm install serialport

2）新建server.js文件

var SerialPort = require('serialport')
//Opening a Port
var serialPort = new SerialPort('COM4', {
    //波特率，可在设备管理器中对应端口的属性中查看
    baudRate : 9600,
    autoOpen:false
})
//连接串口后进行写入指令操作
serialPort.open(function (err) {
    console.log('IsOpen:',serialPort.isOpen)
    console.log('err:',err)
    if(!err){
        //16进制Buffer流
        const buf1 = new Buffer("01050000ff008C3A","hex") //打开红灯
        const buf11 = new Buffer("010500000000CDCA","hex") //关闭红灯
        const buf2 = new Buffer("01050001f000D80A","hex") //打开黄灯
        const buf21 = new Buffer("0105000100009C0A","hex") //关闭黄灯
        const buf3 = new Buffer("01050002f000280A","hex") //打开绿灯
        const buf31 = new Buffer("0105000200006C0A","hex") //关闭绿灯
        const bufs = [buf1,buf2,buf3]
        // const bufs = [buf11,buf21,buf31]
        var i = 0
        eachWrite(bufs[i])
        function eachWrite(item) {
            console.log(item)
            serialPort.write(item, function (error, result) {
                i++
                if(i>=bufs.length)return
                //指令是一条一条下发的
                setTimeout(function () {
                    eachWrite(bufs[i])
                },40)
            })
        }
    }
})
//指令监听
serialPort.on('data',function (data) {
    console.log('data received: '+data)
})
//错误监听
serialPort.on('error',function (error) {
    console.log('error: '+error)
})

//获取端口列表
SerialPort.list(function (error, ports) {
    ports.forEach(function(port) {
        console.log(port.comName);
        console.log(port.pnpId);
        console.log(port.manufacturer);
    });
})

3）执行代码

node server.js

4）运行代码最终结果
这里写图片描述

二. websocket方式

1）安装nodejs-websocket

npm install nodejs-websocket

2）新建文件websocket.js

var ws=require('nodejs-websocket');
var SerialPort = require('serialport')

var server = ws.createServer(function (conn, res) {
    conn.on("text",function(str){
        broadcast(server,str.split(','));
        server.emit('my other event', { my: 'data' });
    });
    conn.on("close",function(code,reason){
        console.log('connection closed');
    })
    //处理错误事件信息
    conn.on('error',function(err){
        console.log('throw err',err);
    })
}).listen(5000);

/*
**指令下发
* msg：string ;  eg: '01050000ff008C3A,01050001f000D80A'
* server：socket server
* */
function broadcast(server, msg) {
    var recData = [];
    msg.map(function (item, index) {
        //发送数据到客户端
        server.connections.forEach(function (conn) {
            conn.sendText(item);
        })
        //16进制Buffer流
        const str = new Buffer(item,"hex")
        recData.push(str)
    })
    var i = 0
    eachWrite(recData[i])
    function eachWrite(item) {
        serialPort.write(item, function (error, result) {
            i++
            if(i>=recData.length)return
            //指令是一条一条下发的
            setTimeout(function () {
                eachWrite(recData[i])
            },40)
        })
    }

}

//Opening a Port
var serialPort = new SerialPort('COM4', {
    baudRate : 9600,
    autoOpen:false
})
//连接串口
serialPort.open(function (err) {
    console.log('IsOpen:',serialPort.isOpen)
})
//指令监听
serialPort.on('data',function (data) {
    console.log('data received: '+data)
})
//错误监听
serialPort.on('error',function (error) {
    console.log('error: '+error)
})

//获取端口列表
SerialPort.list(function (error, ports) {
    ports.forEach(function(port) {
        console.log(port.comName);
        console.log(port.pnpId);
        console.log(port.manufacturer);
    });
})

3）新建html文件，index.html

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>Title</title>
    <style>
        form{
            margin: 30px auto;
            width: 35%;
        }
    </style>
</head>
<body>
<br>
<form class="form">
    <fieldset>
        <legend>wobsocket 控制</legend>
        <br>
        <br>
        <div>
            <input type="button" onclick="clickDend('01050000ff008C3A,01050001f000D80A')" value="红黄灯">
            <input type="button" onclick="clickDend('01050001f000D80A')" value="黄灯">
            <input type="button" onclick="clickDend('01050002f000280A')" value="绿灯">
            <input type="button" onclick="clickDend('01050003f300793A')" value="蜂鸣器">
            <input type="button" onclick="clickDend('0105000300003DCA')" value="关闭蜂鸣器">
            <input type="button" onclick="clickDend('010500000000CDCA,0105000100009C0A,0105000200006C0A,0105000300003DCA')" value="关闭所有">
        </div>
        <br>
        <ul id="content"></ul>
        <input type="text" placeholder="请输入发送的消息" class="message" id="message"/>
        <input type="button" value="发送" id="send" class="connect"/>
        <input type="button" value="连接" id="connect" class="connect"/>
    </fieldset>
</form>
<script>
    var oUl=document.getElementById('content');
    var oConnect=document.getElementById('connect');
    var oSend=document.getElementById('send');
    var oInput=document.getElementById('message');
    var ws=null;
    oConnect.onclick=function(){
        ws=new WebSocket('ws://localhost:5000');
        ws.onopen=function(){
            oUl.innerHTML+="<li>客户端已连接</li>";
        }
        ws.onmessage=function(evt){
            oUl.innerHTML+="<li>"+evt.data+"</li>";
        }
        ws.onclose=function(){
            oUl.innerHTML+="<li>客户端已断开连接</li>";
        };
        ws.onerror=function(evt){
            oUl.innerHTML+="<li>"+evt.data+"</li>";

        };
    };
    oSend.onclick=function(){
        if(ws){
            ws.send(oInput.value);
        }
    }
    function clickDend(val){
        console.log(val)
        if(ws){
//            ws.send('010500000000CDCA,0105000100009C0A,0105000200006C0A,0105000300003DCA');
            ws.send(val);
        }
    }
</script>
</body>
</html>

4）启动服务，执行代码

node server.js

5）运行页面
这里写图片描述

三. http方式

1）安装express,cors

npm install express cors

2）新建http.js文件

var express = require('express')
var cors = require('cors') //解决跨域
var app = express();
var port = process.env.PORT || 1124;
var SerialPort = require('serialport')

var serveStatic = require('serve-static');
var bodyParser = require('body-parser');
app.use(bodyParser.urlencoded({extended: true}));
app.use(bodyParser.json({limit: '1mb'}));
app.use('/static',serveStatic('public'));
app.listen(port)
app.use(cors())

app.post('/ledControl/on.do',function (req,res) {
    const str = req.body.data
    if(setContrl(str.split(','))){
        res.send({
            code:100,
            data:'开启成功！',
            message:'信息'
        })
        return
    }
    res.send({
        code:101,
        data:'开启失败！',
        message:'信息'
    })
})

/*
**指令下发
* msg：string ;  eg: '01050000ff008C3A,01050001f000D80A'
* */
function setContrl(msg){
    return new Promise(function (resolve,reject) {
        let recData=[];
        msg.map(function (item, index) {
            //16进制Buffer流
            const str = new Buffer(item,"hex")
            recData.push(str)
        })
        var i = 0
        eachWrite(recData[i])
        function eachWrite(item) {
            serialPort.write(item, function (error, result) {
                i++
                if(i>=recData.length){
                    resolve(true)
                    return
                }
                //指令是一条一条下发的
                setTimeout(function () {
                    eachWrite(recData[i])
                },40)
            })
        }

        //错误监听
        serialPort.on('error',function (error) {
            console.log('error: '+error)
            resolve(false)
        })
    })

}

//Opening a Port
var serialPort = new SerialPort('COM4', {
    baudRate : 9600,
    autoOpen:false
})
//连接串口
serialPort.open(function (err) {
    console.log('IsOpen:',serialPort.isOpen)
})
//指令监听
serialPort.on('data',function (data) {
    console.log('data received: '+data)
})

//获取端口列表
SerialPort.list(function (error, ports) {
    ports.forEach(function(port) {
        console.log(port.comName);
        console.log(port.pnpId);
        console.log(port.manufacturer);
    });
})

3）补充上面index.html文件

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>Title</title>
    <style>
        form{
            margin: 30px auto;
            width: 35%;
        }
    </style>
</head>
<body>
<form action="">
    <fieldset>
        <legend>http控制</legend>
        <br>
        <br>
        <div id="httpCtrol">
            <input type="button" sy-val = '01050001f000D80A' value="黄灯">
            <input type="button" sy-val = '01050002f000280A' value="绿灯">
            <input type="button" sy-val = '010500000000CDCA,0105000100009C0A,0105000200006C0A,0105000300003DCA' value="关闭所有">
        </div>
    </fieldset>
</form>
<br>
<form class="form">
    <fieldset>
        <legend>wobsocket 控制</legend>
        <br>
        <br>
        <div>
            <input type="button" onclick="clickDend('01050000ff008C3A,01050001f000D80A')" value="红黄灯">
            <input type="button" onclick="clickDend('01050001f000D80A')" value="黄灯">
            <input type="button" onclick="clickDend('01050002f000280A')" value="绿灯">
            <input type="button" onclick="clickDend('01050003f300793A')" value="蜂鸣器">
            <input type="button" onclick="clickDend('0105000300003DCA')" value="关闭蜂鸣器">
            <input type="button" onclick="clickDend('010500000000CDCA,0105000100009C0A,0105000200006C0A,0105000300003DCA')" value="关闭所有">
        </div>
        <br>
        <ul id="content"></ul>
        <input type="text" placeholder="请输入发送的消息" class="message" id="message"/>
        <input type="button" value="发送" id="send" class="connect"/>
        <input type="button" value="连接" id="connect" class="connect"/>
    </fieldset>
</form>
<script src="jquery.min.js"></script>
<script>
    var oUl=document.getElementById('content');
    var oConnect=document.getElementById('connect');
    var oSend=document.getElementById('send');
    var oInput=document.getElementById('message');
    var ws=null;
    oConnect.onclick=function(){
        ws=new WebSocket('ws://localhost:5000');
        ws.onopen=function(){
            oUl.innerHTML+="<li>客户端已连接</li>";
        }
        ws.onmessage=function(evt){
            oUl.innerHTML+="<li>"+evt.data+"</li>";
        }
        ws.onclose=function(){
            oUl.innerHTML+="<li>客户端已断开连接</li>";
        };
        ws.onerror=function(evt){
            oUl.innerHTML+="<li>"+evt.data+"</li>";

        };
    };
    oSend.onclick=function(){
        if(ws){
            ws.send(oInput.value);
        }
    }
    function clickDend(val){
        console.log(val)
        if(ws){
//            ws.send('010500000000CDCA,0105000100009C0A,0105000200006C0A,0105000300003DCA');
            ws.send(val);
        }
    }
</script>
<script>
    $(function () {
        $('#httpCtrol input').on('click',function () {
            var $this = $(this)
            $.ajax({
                method:'post',
                url:'http://localhost:1124/ledControl/on.do',
                data:{data:$this.attr('sy-val')},
                success:function (res) {
                    console.log(res)
                }
            })
        })
    })
</script>
</body>
</html>

4）启动服务

node server.js

这里写图片描述

代码地址：https://github.com/kylvia/webForSerialPort.git

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