NodeJs串口通信

最新推荐文章于 2024-06-17 15:49:04 发布
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分类专栏： web前端 nodejs 串口通信 Ajax 文章标签： node 串口通信 websocket http web页面
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前言：最近这两天在研究如何实现web页面和串口间通信，在网上也查了各种资料，electron、nw或者chrome serial，发现对于我来说都太难实现了，一来可用的资料太少，二来安装东西老是出问题，算了还是放弃吧，自己用常用且最熟悉的方式来实现吧，作为一名前端码农，选用的肯定是node作为服务器了，然后网页请求方式用ajax或websocket都可以，实现方式下文都有。
先说说基本需求：硬件：usb插口的led蜂鸣器（就一个单片机），有红黄蓝三种灯，通过下发相应的指令，实现亮相应的登或者响起蜂鸣器

一. node下先跑通

1） 安装serialport

npm install serialport

2）新建server.js文件

var SerialPort = require('serialport')
//Opening a Port
var serialPort = new SerialPort('COM4', {
    //波特率，可在设备管理器中对应端口的属性中查看
    baudRate : 9600,
    autoOpen:false
})
//连接串口后进行写入指令操作
serialPort.open(function (err) {
    console.log('IsOpen:',serialPort.isOpen)
    console.log('err:',err)
    if(!err){
        //16进制Buffer流
        const buf1 = new Buffer("01050000ff008C3A","hex") //打开红灯
        const buf11 = new Buffer("010500000000CDCA","hex") //关闭红灯
        const buf2 = new Buffer("01050001f000D80A","hex") //打开黄灯
        const buf21 = new Buffer("0105000100009C0A","hex") //关闭黄灯
        const buf3 = new Buffer("01050002f000280A","hex") //打开绿灯
        const buf31 = new Buffer("0105000200006C0A","hex") //关闭绿灯
        const bufs = [buf1,buf2,buf3]
        // const bufs = [buf11,buf21,buf31]
        var i = 0
        eachWrite(bufs[i])
        function eachWrite(item) {
            console.log(item)
            serialPort.write(item, function (error, result) {
                i++
                if(i>=bufs.length)return
                //指令是一条一条下发的
                setTimeout(function () {
                    eachWrite(bufs[i])
                },40)
            })
        }
    }
})
//指令监听
serialPort.on('data',function (data) {
    console.log('data received: '+data)
})
//错误监听
serialPort.on('error',function (error) {
    console.log('error: '+error)
})

//获取端口列表
SerialPort.list(function (error, ports) {
    ports.forEach(function(port) {
        console.log(port.comName);
        console.log(port.pnpId);
        console.log(port.manufacturer);
    });
})

3）执行代码

node server.js

4）运行代码 最终结果
这里写图片描述

二. websocket方式

1） 安装nodejs-websocket

npm install nodejs-websocket

2）新建文件websocket.js

var ws=require('nodejs-websocket');
var SerialPort = require('serialport')

var server = ws.createServer(function (conn, res) {
    conn.on("text",function(str){
        broadcast(server,str.split(','));
        server.emit('my other event', { my: 'data' });
    });
    conn.on("close",function(code,reason){
        console.log('connection closed');
    })
    //处理错误事件信息
    conn.on('error',function(err){
        console.log('throw err',err);
    })
}).listen(5000);

/*
**指令下发
* msg：string ;  eg: '01050000ff008C3A,01050001f000D80A'
* server：socket server
* */
function broadcast(server, msg) {
    var recData = [];
    msg.map(function (item, index) {
        //发送数据到客户端
        server.connections.forEach(function (conn) {
            conn.sendText(item);
        })
        //16进制Buffer流
        const str = new Buffer(item,"hex")
        recData.push(str)
    })
    var i = 0
    eachWrite(recData[i])
    function eachWrite(item) {
        serialPort.write(item, function (error, result) {
            i++
            if(i>=recData.length)return
            //指令是一条一条下发的
            setTimeout(function () {
                eachWrite(recData[i])
            },40)
        })
    }

}

//Opening a Port
var serialPort = new SerialPort('COM4', {
    baudRate : 9600,
    autoOpen:false
})
//连接串口
serialPort.open(function (err) {
    console.log('IsOpen:',serialPort.isOpen)
})
//指令监听
serialPort.on('data',function (data) {
    console.log('data received: '+data)
})
//错误监听
serialPort.on('error',function (error) {
    console.log('error: '+error)
})

//获取端口列表
SerialPort.list(function (error, ports) {
    ports.forEach(function(port) {
        console.log(port.comName);
        console.log(port.pnpId);
        console.log(port.manufacturer);
    });
})

3）新建html文件，index.html

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>Title</title>
    <style>
        form{
            margin: 30px auto;
            width: 35%;
        }
    </style>
</head>
<body>
<br>
<form class="form">
    <fieldset>
        <legend>wobsocket 控制</legend>
        <br>
        <br>
        <div>
            <input type="button" onclick="clickDend('01050000ff008C3A,01050001f000D80A')" value="红黄灯">
            <input type="button" onclick="clickDend('01050001f000D80A')" value="黄灯">
            <input type="button" onclick="clickDend('01050002f000280A')" value="绿灯">
            <input type="button" onclick="clickDend('01050003f300793A')" value="蜂鸣器">
            <input type="button" onclick="clickDend('0105000300003DCA')" value="关闭蜂鸣器">
            <input type="button" onclick="clickDend('010500000000CDCA,0105000100009C0A,0105000200006C0A,0105000300003DCA')" value="关闭所有">
        </div>
        <br>
        <ul id="content"></ul>
        <input type="text" placeholder="请输入发送的消息" class="message" id="message"/>
        <input type="button" value="发送" id="send" class="connect"/>
        <input type="button" value="连接" id="connect" class="connect"/>
    </fieldset>
</form>
<script>
    var oUl=document.getElementById('content');
    var oConnect=document.getElementById('connect');
    var oSend=document.getElementById('send');
    var oInput=document.getElementById('message');
    var ws=null;
    oConnect.onclick=function(){
        ws=new WebSocket('ws://localhost:5000');
        ws.onopen=function(){
            oUl.innerHTML+="<li>客户端已连接</li>";
        }
        ws.onmessage=function(evt){
            oUl.innerHTML+="<li>"+evt.data+"</li>";
        }
        ws.onclose=function(){
            oUl.innerHTML+="<li>客户端已断开连接</li>";
        };
        ws.onerror=function(evt){
            oUl.innerHTML+="<li>"+evt.data+"</li>";

        };
    };
    oSend.onclick=function(){
        if(ws){
            ws.send(oInput.value);
        }
    }
    function clickDend(val){
        console.log(val)
        if(ws){
//            ws.send('010500000000CDCA,0105000100009C0A,0105000200006C0A,0105000300003DCA');
            ws.send(val);
        }
    }
</script>
</body>
</html>

4）启动服务，执行代码

node server.js

5）运行页面
这里写图片描述

三. http方式

1） 安装express,cors

npm install express cors

2）新建http.js文件

var express = require('express')
var cors = require('cors') //解决跨域
var app = express();
var port = process.env.PORT || 1124;
var SerialPort = require('serialport')

var serveStatic = require('serve-static');
var bodyParser = require('body-parser');
app.use(bodyParser.urlencoded({extended: true}));
app.use(bodyParser.json({limit: '1mb'}));
app.use('/static',serveStatic('public'));
app.listen(port)
app.use(cors())

app.post('/ledControl/on.do',function (req,res) {
    const str = req.body.data
    if(setContrl(str.split(','))){
        res.send({
            code:100,
            data:'开启成功！',
            message:'信息'
        })
        return
    }
    res.send({
        code:101,
        data:'开启失败！',
        message:'信息'
    })
})

/*
**指令下发
* msg：string ;  eg: '01050000ff008C3A,01050001f000D80A'
* */
function setContrl(msg){
    return new Promise(function (resolve,reject) {
        let recData=[];
        msg.map(function (item, index) {
            //16进制Buffer流
            const str = new Buffer(item,"hex")
            recData.push(str)
        })
        var i = 0
        eachWrite(recData[i])
        function eachWrite(item) {
            serialPort.write(item, function (error, result) {
                i++
                if(i>=recData.length){
                    resolve(true)
                    return
                }
                //指令是一条一条下发的
                setTimeout(function () {
                    eachWrite(recData[i])
                },40)
            })
        }

        //错误监听
        serialPort.on('error',function (error) {
            console.log('error: '+error)
            resolve(false)
        })
    })

}

//Opening a Port
var serialPort = new SerialPort('COM4', {
    baudRate : 9600,
    autoOpen:false
})
//连接串口
serialPort.open(function (err) {
    console.log('IsOpen:',serialPort.isOpen)
})
//指令监听
serialPort.on('data',function (data) {
    console.log('data received: '+data)
})

//获取端口列表
SerialPort.list(function (error, ports) {
    ports.forEach(function(port) {
        console.log(port.comName);
        console.log(port.pnpId);
        console.log(port.manufacturer);
    });
})

3）补充上面index.html文件

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>Title</title>
    <style>
        form{
            margin: 30px auto;
            width: 35%;
        }
    </style>
</head>
<body>
<form action="">
    <fieldset>
        <legend>http控制</legend>
        <br>
        <br>
        <div id="httpCtrol">
            <input type="button" sy-val = '01050001f000D80A' value="黄灯">
            <input type="button" sy-val = '01050002f000280A' value="绿灯">
            <input type="button" sy-val = '010500000000CDCA,0105000100009C0A,0105000200006C0A,0105000300003DCA' value="关闭所有">
        </div>
    </fieldset>
</form>
<br>
<form class="form">
    <fieldset>
        <legend>wobsocket 控制</legend>
        <br>
        <br>
        <div>
            <input type="button" onclick="clickDend('01050000ff008C3A,01050001f000D80A')" value="红黄灯">
            <input type="button" onclick="clickDend('01050001f000D80A')" value="黄灯">
            <input type="button" onclick="clickDend('01050002f000280A')" value="绿灯">
            <input type="button" onclick="clickDend('01050003f300793A')" value="蜂鸣器">
            <input type="button" onclick="clickDend('0105000300003DCA')" value="关闭蜂鸣器">
            <input type="button" onclick="clickDend('010500000000CDCA,0105000100009C0A,0105000200006C0A,0105000300003DCA')" value="关闭所有">
        </div>
        <br>
        <ul id="content"></ul>
        <input type="text" placeholder="请输入发送的消息" class="message" id="message"/>
        <input type="button" value="发送" id="send" class="connect"/>
        <input type="button" value="连接" id="connect" class="connect"/>
    </fieldset>
</form>
<script src="jquery.min.js"></script>
<script>
    var oUl=document.getElementById('content');
    var oConnect=document.getElementById('connect');
    var oSend=document.getElementById('send');
    var oInput=document.getElementById('message');
    var ws=null;
    oConnect.onclick=function(){
        ws=new WebSocket('ws://localhost:5000');
        ws.onopen=function(){
            oUl.innerHTML+="<li>客户端已连接</li>";
        }
        ws.onmessage=function(evt){
            oUl.innerHTML+="<li>"+evt.data+"</li>";
        }
        ws.onclose=function(){
            oUl.innerHTML+="<li>客户端已断开连接</li>";
        };
        ws.onerror=function(evt){
            oUl.innerHTML+="<li>"+evt.data+"</li>";

        };
    };
    oSend.onclick=function(){
        if(ws){
            ws.send(oInput.value);
        }
    }
    function clickDend(val){
        console.log(val)
        if(ws){
//            ws.send('010500000000CDCA,0105000100009C0A,0105000200006C0A,0105000300003DCA');
            ws.send(val);
        }
    }
</script>
<script>
    $(function () {
        $('#httpCtrol input').on('click',function () {
            var $this = $(this)
            $.ajax({
                method:'post',
                url:'http://localhost:1124/ledControl/on.do',
                data:{data:$this.attr('sy-val')},
                success:function (res) {
                    console.log(res)
                }
            })
        })
    })
</script>
</body>
</html>

4）启动服务

node server.js

这里写图片描述

代码地址：https://github.com/kylvia/webForSerialPort.git

不吃鱼的猫咪
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GUMU12345的专栏
11-04 2791
可以让我们使用纯 JavaScript 调用丰富的原生 API 来创建桌面应用。可以内嵌react vue等前端框架，直接将web页面转换成桌面客户端程序。Node.js® 是一个开源的、跨平台的 JavaScript 运行时环境。能通过node插件直接js调用c++（内置v8）Node.js提供的napi，实现快速开发原生node插件的且面向对象的Api。我想说这个CSDN的编辑器，太烂了，写了10多次。实现Node.js访问USB HID设备。实现Node.js访问串口设备。
使用Node-Red接收传感器数据处理并显示（串口）
作战实验室
05-21 4268
使用Node-Red接收温湿度传感器数据处理并显示（串口）
nodejs检测不到虚拟串口
08-31
你想了解如何在 Node.js 中使用串口通信吗？在 Node.js 中，你可以使用第三方模块 `serialport` 来实现串口通信功能。下面是一个简单的示例代码，用于打开串口、发送数据和接收数据： 首先，你需要安装 `serialport` 模块。可以通过在终端中运行以下命令来安装： ``` npm install serialport ``` 然后，可以使用以下代码来实现串口通信： ```javascript const SerialPort = require('serialport'); const Readline = SerialPort.parsers.Readline; // 创建 SerialPort 实例，传入串口路径和波特率 const port = new SerialPort('/dev/ttyUSB0', { baudRate: 9600 }); // 创建一个用于将数据解析为行的解析器 const parser = port.pipe(new Readline({ delimiter: '\r\n' })); // 监听串口接收到的数据 parser.on('data', (data) => { console.log('接收到的数据：', data); }); // 发送数据到串口 port.write('Hello World!', (err) => { if (err) { console.error('发送数据到串口时出错：', err); } }); ``` 这段代码使用 `/dev/ttyUSB0` 作为串口路径，波特率为 9600，你需要根据你的实际情况进行调整。它创建了一个用于解析行数据的解析器，并监听串口接收到的数据。在发送数据时，它会将字符串 `Hello World!` 发送到串口。 请注意，你需要根据你的操作系统和串口设备的实际情况来确定正确的串口路径。如果你使用的是 Windows 系统，串口路径可能会以 `COM` 开头，如 `COM1`。如果你使用的是 Linux 或 macOS 系统，串口路径通常以 `/dev/tty` 开头，如 `/dev/ttyUSB0`。 希望这能帮助到你！如果你还有其他问题，请随时提问。

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