S5PV210——启动（iROM）

1.x210_usb.bin ：通过USB下载到内存0xd0020010 地址处，初始化DDR（DRAM0、DRAM1）控制器，为下载 u-boot.bin 到DDR中做准备。

2.下载完 x210_usb.bin 后，x210_usb.bin程序就对T-PAD的DRAM做好了初始化，就可以通过USB将 u-boot.bin 下载到T-PAD的内存中了，下载地址为0x23e00000。  

3.u-boot.bin 加载完成后，执行，进入 shell 或者 引导内核启动。

4.通过内存中运行的 u-boot.bin 的tftp命令下载 u-boot.bin到内存中，再通过Nand Write命令下载u-boot.bin到Nand Flash中。

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S5PV210处理器特性

·64KB 内部ROM（iROM）

·96KB 内部SRAM

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S5PV210_iROM手册：内置SRAM中的分配给BL1的大小为16KB，给BL2的大小为80KB（16+80=96KB）

1.iROM做最初的启动（x210_usb.bin）：初始化系统时钟，特定设备的控制器和booting设备。

/*  iROM启动步骤：

1.关看门狗

2.初始化指令缓存单元

3.初始化栈区域

4.初始化堆区域

5.初始化块设备拷贝功能

6.初始化PLL并设置系统时钟

7.拷贝BL1到内置 SRAM

8.核实BL1中的checksum，如果checksum失败了，iROM将尝试second boot（SD/MMC 通道2）。

9.检查是不是安全模式启动

  如果S5PV210中写入了security key value，将会是安全模式启动

  如果是安全模式启动，核实BL1的完整性

10.跳转到BL1的起始地址   */

2.iROM中的启动代码能加载 bootloader 到SRAM。这一步被加载的bootloader称作BL1。

3.接着BL1执行：BL1将会加载SRAM中的bootloader(称作BL2)，接着BL1将核实BL2以判断是否为安全模式启动。（链接：bootloader）

4.接着BL2执行：BL2初始化DRAM控制器然后加载OS到SARM中。

5.最后，跳到OS的开头地址。   给操作系统提供了良好的运行环境。

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交叉编译器环境变量的添加于"/ectc/environment"（对所有用户全有效）。

交叉编译：

arm-linux-gcc hello.c

file ./a.out  /* LSB小端、ELF执行与链接 */

arm-linux-as -o hello.o hello.s /*汇编生成目标文件 */

arm-linux-ld -o hello hello.o /*链接 */ 

arm-linux-objcopy -o binary hello do_sub.bin /*ELF文件转化成纯二进制文件 */

arm-linux-objdump -S hello.o >hello.asm /*将二进制文件或者目标文件反汇编成汇编文件 */

arm-linux-readelf -a hello /*查看ELF格式文件的信息 */