nanipi iic驱动分析

lcd1602.c

if ((devFD = LCD1602Init()) == -1)

if (LCD1602Clear(devFD) == -1)

if (LCD1602DispLines(devFD, "  B&G Char LCD", "--by FriendlyARM") == -1)

 LCD1602DeInit(devFD);

lib/pcf8574.c

EXPORT int LCD1602Init()
{
    clearLastError();
    int devFD;
    if ((devFD = pcf8574Init()) == -1) {
        setLastError("Fail to init pcf8574");
        return -1;
    }
    
    usleep(1000*15);
    if (pcf8574WriteCmd4(devFD, 0x03 << 4) == -1) {
        return -1;
    }
    usleep(100*41);
    if (pcf8574WriteCmd4(devFD, 0x03 << 4) == -1) {
        return -1;
    }
    usleep(100);
    if (pcf8574WriteCmd4(devFD, 0x03 << 4) == -1) {    // 8位数据总线
        return -1;
    }
    if (pcf8574WriteCmd4(devFD, 0x02 << 4) == -1) {    // 4位数据总线
        return -1;
    }    
    if (pcf8574WriteCmd8(devFD, 0x28) == -1) {         // 4位数据总线，显示2行，5x7
        return -1;
    }
    if (pcf8574WriteCmd8(devFD, 0x0c) == -1) {         // 显示开，无光标
        return -1;
    }
    usleep(2000);
    if (pcf8574WriteCmd8(devFD, 0x06) == -1) {         // 光标右移，显示屏不移动
        return -1;
    }
    if (pcf8574WriteCmd8(devFD, 0x02) == -1) {         // 光标复位
        return -1;
    }
    usleep(2000);


    return devFD;
}