STM32 的电源管理单元（PMU）技术介绍

zxfly2013

已于 2024-10-16 10:46:28 修改

阅读量2.2k

点赞数 13

文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-09-23 09:24:41 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u012698191/article/details/142449758

版权

STM32 系列微控制器广泛应用于嵌入式系统，特别是电池供电或对功耗要求严格的场景。为了实现低功耗设计，STM32 提供了丰富的电源管理功能，涵盖了不同的低功耗模式、灵活的时钟管理以及电源控制机制。这些功能都由电源管理单元（Power Management Unit, PMU）来管理和控制。

本篇文章将详细介绍 STM32 微控制器中的 PMU 技术，包括其主要功能、低功耗模式、唤醒机制、低功耗配置和典型应用。

一、STM32 PMU 主要功能

STM32 的电源管理单元（PMU）主要负责管理芯片的电源状态，包括进入低功耗模式、管理时钟源、配置外设供电等。它的核心目标是优化微控制器在不同工作条件下的功耗，以延长电池寿命，特别是在物联网设备、可穿戴设备、传感器网络等场景中。

STM32 的 PMU 提供以下主要功能：

低功耗模式：STM32 支持多种低功耗模式，包括睡眠模式、停止模式、待机模式和关断模式，每种模式的功耗和唤醒时间不同。
唤醒机制：PMU 管理着不同的唤醒源（如外部中断、定时器、RTC 等），可以在低功耗模式下灵活唤醒微控制器。
电源监控：STM32 提供了内部的电源电压监控器，如电压检测（PVD）和电源复位功能，确保系统在低电压情况下稳定运行。
动态时钟控制：通过动态调整时钟频率，PMU 能够控制微控制器的功耗，适应系统的性能要求。

二、STM32 的低功耗模式

STM32 提供了多种低功耗模式，分别适用于不同的应用场景。以下是 STM32 的主要低功耗模式：

睡眠模式（Sleep Mode）：
- 睡眠模式下，CPU 暂停运行，而所有外设和时钟依旧保持运行。
- 进入方式：调用 __WFI() 或 __WFE() 指令。
- 唤醒方式：任意外设中断或事件都可以唤醒 CPU 继续运行。
- 适用场景：当 CPU 暂时不需要执行任务，而外设仍需保持运行时。
低功耗睡眠模式（Low-Power Sleep Mode）：
- 在睡眠模式的基础上进一步降低功耗，主要通过关闭部分时钟来实现。
- 进入方式与唤醒方式同睡眠模式。
- 适用场景：CPU 不工作，但希望保留部分外设功能，并降低系统功耗。
停止模式（Stop Mode）：
- 停止模式是中等功耗模式，主时钟（HCLK）停止，外设时钟停止，但 SRAM 和寄存器内容保持。
- 进入方式：调用 PWR_EnterSTOPMode()。
- 唤醒方式：通过外部中断或 RTC 闹钟事件唤醒系统，恢复后重新配置系统时钟。
- 适用场景：系统需要保存数据，但不需要持续运行外设，适合间歇性工作的场景。
待机模式（Standby Mode）：
- 待机模式是极低功耗模式，系统电源几乎完全关闭，仅保留少量电路用于唤醒。
- 进入方式：调用 PWR_EnterSTANDBYMode()。
- 唤醒方式：通过外部中断、RTC 或其他低功耗唤醒源唤醒。
- 适用场景：系统长期不工作，但需要偶尔唤醒处理任务，适合深度睡眠或待机应用。
关断模式（Shutdown Mode）（部分高端 STM32 系列支持）：
- 关断模式是最低功耗模式，几乎所有的电源都会关闭，包括寄存器和 SRAM 的内容也无法保存。
- 唤醒方式：通过 RTC 或外部复位唤醒。
- 适用场景：需要极低功耗状态并且不需要保存运行状态的应用。

三、低功耗唤醒机制

STM32 的 PMU 允许系统在低功耗模式下通过多种唤醒源重新进入工作状态。主要的唤醒源包括：

外部中断（EXTI）：GPIO 引脚可以配置为外部中断源，适用于按钮、传感器等外部设备的触发。
实时钟（RTC）：RTC 可以在低功耗模式下继续运行，并设置定时闹钟事件用于唤醒系统。
定时器（Timer）：低功耗定时器（LPTIM）可以在低功耗模式下计时，用于周期性唤醒。
USART/Wakeup from Stop：部分外设支持在低功耗模式下工作，如通过 USART 接收数据唤醒系统。

这些唤醒源可以在低功耗模式下保持活动，确保系统在需要时能够快速唤醒并恢复运行。

四、STM32 低功耗配置

为了实现低功耗，STM32 的 PMU 提供了多种配置选项，用户可以通过寄存器或者库函数来配置低功耗模式。

进入低功耗模式：
- 可以通过调用 STM32 标准库函数或 HAL 库函数来进入低功耗模式。例如：
```
// 进入停止模式
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
```
时钟配置：
- 在停止模式或待机模式下，时钟通常会停止，唤醒后需要重新配置系统时钟。例如，进入停止模式后，唤醒时需要重新启用 HSE 或 HSI 时钟。
```
// 唤醒后重新配置时钟
SystemClock_Config();
```
外设低功耗控制：
- STM32 的外设可以单独启停时钟，未使用的外设时钟应关闭以降低功耗。可以通过 RCC_APB1PeriphClockCmd() 或 HAL 函数来控制外设时钟。
电压监控（PVD）：
- STM32 提供了可编程电压检测功能（PVD），可以监控电源电压，当电压低于设定的阈值时，触发中断或复位。
```
HAL_PWR_ConfigPVD(&sConfigPVD);
HAL_PWR_EnablePVD();
```

五、STM32 低功耗应用场景

物联网设备：在电池供电的物联网设备中，STM32 可以通过低功耗模式显著延长电池寿命。例如，传感器节点可以在非工作期间进入停止模式，在定时器或外部事件的触发下定期唤醒，执行数据采集和传输任务。
可穿戴设备：可穿戴设备通常需要长期待机，同时在必要时处理用户输入或传感器事件。STM32 的待机模式和 RTC 唤醒功能可以满足此类应用的低功耗需求。
无线传感器网络：无线传感器网络中的节点需要保持低功耗状态，只有在需要传输数据时才唤醒。STM32 提供了灵活的唤醒和低功耗管理机制，适用于这种场景。
智能家居控制：在智能家居应用中，设备在大部分时间内处于低功耗状态，但能够响应用户的操作或定时任务，STM32 的低功耗技术能够显著减少功耗并提高设备的续航能力。

六、总结

STM32 微控制器的电源管理单元（PMU）提供了灵活、丰富的低功耗模式及相关配置，能够大幅降低系统功耗，特别适合电池供电的设备和对功耗敏感的应用。通过合理选择低功耗模式、配置唤醒源和时钟管理，开发者可以在性能与功耗之间找到平衡，并在实际应用中有效延长设备的续航时间。掌握 PMU 技术和低功耗模式的使用技巧，对于提升 STM32 应用的整体功耗效率至关重要。