SD卡读写_Verilog实现SD卡读写

SD卡读写——Verilog实现SD卡读写

本文主要介绍如何设计Verilog程序实现SD卡读写。现在的很多FPGA开发板中都预留了sd卡槽，常见的卡槽包括标准的SD卡以及TF卡两种，某些情况下，我们可能需要利用FPGA实现sd卡存储数据，针对这种需求，整理本篇博客内容供大家参考，共同学习。

SD卡相关知识介绍

目前常见的SD卡有两种形式，一种是标准的SD卡，另外一种是tf卡，无论标准的SD卡或者TF卡，其基本协议是相同的，因此对于程序设计来说，这两种类型的SD卡的读写方式是相同的。

SD卡引脚接口介绍

针对两种不同类型的SD卡，其引脚接口信号定义如下图所示：

标准SD卡：

TF卡：

对于上述的两种类型的SD卡，都支持两种操作模式，分别是SD模式和SPI模式，通过这两种模式都可以实现对SD卡的读写，本文主要介绍现在常用的SPI模式。而SD卡的引脚接口在不同的模式下分别表示不同的功能，具体方式如下表所示：

因此，对于SPI模式，除电源和地信号外，我们只需要四个数据线分别是CLK、CS、MISO和MOSI，对应SD的接口分别是CLK、CS/DAT3、DAT0和CMD。

SD卡命令协议

我们在实际应用中，常用的一些重要的SD命令及其响应数据格式如下：

SD卡初始化流程

1. 首先延时74个CLK(SPI时钟频率是25Mhz)，等到SD卡内部操作完成；
2. 片选CS低电平选中SD卡；
3. 然后发送CMD0({8’h40, 8’h00, 8’h00, 8’h00, 8’h00, 8’h95} )命令，需要得到返回值0X01，进入Idle状态；
4. 然后进入卡类型检验，为了检验卡的类型，首先发送只有V2.0版的SD卡才具有的命令CMD8({8’h48, 8’h00, 8’h00, 8’h01, 8’haa, 8’h87} )，然后检测返回值；
   返回值若是0X01，则表示此卡为V2.0卡，然后再发送循环命令CMD55({8’h77, 8’h00, 8’h00, 8’h00, 8’h00, 8’hff})+ACMD41({8’h69, 8’h40, 8’h00, 8’h00, 8’h00, 8’hff})，直到返回0x00，确定SD2.0卡初始化成功；然后再发送CMD58命令，接收返回的OCR 寄存器的数据,其中第31位用于判断V2.0的卡是否为SDHC类型(初始化成功后，也可以不验证是否为SDHC类型)。
   若返回值不为0X01，则进一步判断是V1.0卡还是MMC卡；先发送循环命令CMD55+ACMD41，如果返回0x00，则为V1.0卡并且初始化成功；
   否则考虑是MMC卡，再使用CMD1进行初始化，如果无返回错误，则表明是MMC卡并且初始化成功；否则表示是无法识别的卡。

从上面的初始化过程可以看出主要涉及到几个特殊的命令:CMD8、CMD55、ACMD41和CMD58。对于CMD55和ACMD41的讲解,有很多文章都有,不多解释,此复位命令的返回值和CMD1的返回值相同,成功复位时返回0X00;对于CMD58,其命令码格式是标准格式,其中数据填充0即可,CRC也可省略,只要最后加上停止位‘1’即可,不作详解;其返回值为R3类型,首先接收到一个字节应该为0X00,表示SD卡响应命令成功,然后接收4字节的OCR寄存器值;OCR寄存器的第30位(CCS)指示了卡的类型是否为SDHC,此位为1则为SDHC,为0则为SDSC;

SD卡的读操作：

其中，CMD17 指令的具体内容是 {8’h51,read_sec_i[31:24],read_sec_i[23:16],read_sec_i[15:8],read_sec_i[7:0],8’hff}；sec_i是一个32bit的数据，表示的是读SD卡的扇区的地址。

SD卡的写操作：

其中，CMD24 指令的具体内容是 {8’h58,sec_i[31:24],sec_i[23:16],sec_i[15:8],sec_i[7:0],8’hff}；sec_i是一个32bit的数据，表示的是写SD卡的扇区的地址。