软实时与硬实时

Soft real-time 要求了 deadline 时间点，但是违反了该时间点也不会造成系统的无用性。举例来说，对于击键反馈过慢可能会使得系统看起来反应迟钝但是不意味着系统是无用的。Hard real-time 也要求了 deadline 时间点，并且违反了该时间点会使得系统彻底失败。举例来说，司机的安全气囊对于撞击传感器反馈越慢越有伤害。

1. Deadline（截止时间）：是任务完成所需的最大允许时间。在软实时系统中，任务应该在截止时间内完成，以确保系统的性能和可靠性。截止时间可以是相对宽松的，不要求绝对准确，但任务应该尽量在此时间内完成。

2. 时间片（Time Slice）：是操作系统调度算法中的一个概念，指的是操作系统将 CPU 时间划分成小片段，每个任务在一个时间片内运行一段时间，然后切换到下一个任务。时间片是用来实现多任务处理的一种机制，它确保每个任务都有机会在 CPU 上执行，从而实现了任务之间的并发执行。