图像处理——滤波、膨胀腐蚀

1.双边滤波

可以保留边缘。基于空间距离及亮度差值的滤波。可用在图像分割。

彩色图片中的亮度差值的计算是计算各颜色分量差值加权求和得到。

2.膨胀与腐蚀

膨胀：核B与图像A卷积，计算核B覆盖区域的最大值。可使高亮区域逐渐增长。

腐蚀：计算核B覆盖区域的最小值。可是高亮区域减小。

膨胀可以填补凹洞，找连通分支（一个大的区域可能被噪声分割，膨胀操作可以使这些部分连通在一起）。使亮的区域得到扩展和连接。

腐蚀可以消除图像中的“斑点”噪声，使亮度区域被隔离并且缩小。

3.更通用的形态学处理

开运算：先腐蚀后膨胀。去除小的明亮区域，并且剩余的明亮区域被隔绝，但其大小不变。

闭运算：先膨胀再腐蚀。消除低亮度点值的孤立点。

形态学梯度：膨胀减去腐蚀。留下完整的外围边缘。

礼帽：原图减去其开运算。突出局部亮度极大点。

黑帽：原图减去其闭运算。突出局部亮度极小点。

#include"cv.h"                                                       
#include"highgui.h"  
#include<iostream>
using namespace std;
int main(int argc,char** argv)                                        
{  
  IplImage* i