uboot的配置和编译文件解析

Makefile分析

版本确定

在文件开头的几行就是版本号:

VERSION = 1 // 主版本号
PATCHLEVEL = 3  // Patch版本号
SUBLEVEL = 4    // 次版本号
EXTRAVERSION =
U_BOOT_VERSION = $(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)
VERSION_FILE = $(obj)include/version_autogenerated.h

版本号最终生成一个U_BOOT_VERSION的变量,用于确定最终的版本号,VERSION_FILE这个文件在编译过程中自动生成,内容是一个值为版本号的宏定义。

HOST配置

紧接着是HOST的配置:

HOSTARCH := $(shell uname -m | \   
    sed -e s/i.86/i386/ \
        -e s/sun4u/sparc64/ \
        -e s/arm.*/arm/ \
        -e s/sa110/arm/ \
        -e s/powerpc/ppc/ \
        -e s/ppc64/ppc/ \
        -e s/macppc/ppc/)
# 在shell中执行命令“uname -m”,并用管道连接sed命令,“sed -e s/p1/p2” 命令是把p1替换成p2,其中“.”和“*”是通配符,分别匹配一个和多个字符
HOSTOS := $(shell uname -s | tr '[:upper:]' '[:lower:]' | \
        sed -e 's/\(cygwin\).*/cygwin/')
# 获取操作系统的名称,转成小写

export  HOSTARCH HOSTOS

HOSTARCH 表示主机CPU的架构,HOSTOS 表示主机的操作系统。

静默编译

平时编译的时候命令行会打印出编译日志信息,配置参数在下面的代码中:

# Allow for silent builds
ifeq (,$(findstring s,$(MAKEFLAGS)))   
XECHO = echo
else
XECHO = :
endif
# 在MAKEFLAGS中寻找-s,如果有,定义打印语句,如果没有,打印指令为空

编译方法

uboot有两种编译方式,原地编译和单独输出文件夹编译,默认是原地编译,编译出来的结果放在源文件相同的目录中。单独输出文件夹在编译时另外指定一个目录,编译生成文件都放置在该目录中。有两种方式指定输出目录:

#########################################################################
#
# U-boot build supports producing a object files to the separate external
# directory. Two use cases are supported:
#
# 1) Add O= to the make command line    在编译命令中增加一个名为O的参数,指向要输出的目录
# 'make O=/tmp/build all'
#
# 2) Set environement variable BUILD_DIR to point to the desired location   设置环境变量BUILD_DIR为要输出的目录路径
# 'export BUILD_DIR=/tmp/build'     
# 'make'
#
# The second approach can also be used with a MAKEALL script
# 'export BUILD_DIR=/tmp/build'
# './MAKEALL'
#
# Command line 'O=' setting overrides BUILD_DIR environent variable.        两个都指定的话O会覆盖BUILD_DIR
#
# When none of the above methods is used the local build is performed and
# the object files are placed in the source directory.
#

以后的代码就是针对于两种编译方式的变量定义以及实现,其中有几个环境变量需要明白:

  1. OBJTREE:编译出的目标文件存放的根目录,不同的编译方式中,该目录的位置不一样。
  2. SRCTREE:源代码的根目录。

配置编译环境

实现代码中,include $(obj)include/config.mk这句代码用于包含架构,CPU以及开发板的配置信息,config.mk文件在配置后才会生成,随后会将其中的配置信息导出到环境变量中:export ARCH CPU BOARD VENDOR SOC

  1. ARCH:编译目标CPU的架构。
  2. CROSS_COMPILE:定义交叉编译工具链的前缀,在编译时加上后缀就可以找到工具链中的命令。

引入配置脚本

如下的代码:

# load other configuration
include $(TOPDIR)/config.mk

引入了根目录中的config.mk文件。

编译工具的定义

# Include the make variables (CC, etc...)
#
AS  = $(CROSS_COMPILE)as
LD  = $(CROSS_COMPILE)ld
CC  = $(CROSS_COMPILE)gcc
CPP = $(CC) -E
AR  = $(CROSS_COMPILE)ar
NM  = $(CROSS_COMPILE)nm
LDR = $(CROSS_COMPILE)ldr
STRIP   = $(CROSS_COMPILE)strip
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump
RANLIB  = $(CROSS_COMPILE)RANLIB

这些代码定义了编译的工具的位置。

包含开发板的配置参数

# Load generated board configuration
sinclude $(OBJTREE)/include/autoconf.mk

ifdef   ARCH
sinclude $(TOPDIR)/$(ARCH)_config.mk  # include architecture dependend rules
endif
ifdef   CPU
sinclude $(TOPDIR)/cpu/$(CPU)/config.mk   # include  CPU  specific rules
endif
ifdef   SOC
sinclude $(TOPDIR)/cpu/$(CPU)/$(SOC)/config.mk   # include  SoC  specific rules
endif
ifdef   VENDOR
BOARDDIR = $(VENDOR)/$(BOARD)
else
BOARDDIR = $(BOARD)
endif
ifdef   BOARD
sinclude $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/config.mk  # include board specific rules
endif

这些语句用于包含开发板,CPU,架构等配置参数,其中autoconfig.mk也是在配置过程中生成的,用于指导uboot的编译过程,其中的配置会根据条件编译来影响uboot的编译走向。这些配置是根据根目录中“include/configs/xxx.h”中的文件定义出来的,对应X210开发板的头文件位于:include/configs/x210_sd.h,移植的很大一部分工作也在这个文件中完成。

链接脚本

如下代码中定义了链接脚本:

ifndef LDSCRIPT
#LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds.debug
ifeq ($(CONFIG_NAND_U_BOOT),y)
LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot-nand.lds
else
LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds
endif
endif

根据autoconfig中有没有CONFIG_NAND_U_BOOT来选择不同的lds链接脚本文件,该链接脚本在uboot编译的时候链接属性。

TEXT_BASE

ifneq ($(TEXT_BASE),)
CPPFLAGS += -DTEXT_BASE=$(TEXT_BASE)
endif

判断如果config.mk定义了TEXT_BASE宏,则加上指定的编译属性。TEXT_BASE是一个内存地址,是整个uboot链接时指定的链接地址,在X210中该地址是0xc3e00000,因为uboot中启用了虚拟地址映射,所以0xc3e00000相当于0x23e00000。

自动推导规则

ifndef REMOTE_BUILD

%.s:    %.S
    $(CPP) $(AFLAGS) -o $@ $<
%.o:    %.S
    $(CC) $(AFLAGS) -c -o $@ $<
%.o:    %.c
    $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<

else

$(obj)%.s: %.S
    $(CPP) $(AFLAGS) -o $@ $<
$(obj)%.o: %.S
    $(CC) $(AFLAGS) -c -o $@ $<
$(obj)%.o: %.c
    $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
endif

剩余部分

从此处一直到257行,主要是用于编译uboot中所有的目标文件,在291行出现了目标all,直接make的话就是在make这个目标。目标中有一些目标很重要,例如u-boot是最终编译生成的可执行elf文件,使用obj-cpy将该文件转化为可烧录文件u-boot.bin.

unconfig表示未配置,用于作为各个开发板配置目标的依赖,当已经配置过开发板后再次配置时,还可以配置。

uboot配置过程

uboot在配置过程中主要执行的是MakeFile中的如下代码:

x210_sd_config :    unconfig
    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm s5pc11x x210 samsung s5pc110
    @echo "TEXT_BASE = 0xc3e00000" > $(obj)board/samsung/x210/config.mk

这两条命令,最终会在指定的目录位置中创建一个config.mk文件,该文件中内容为“TEXT_BASE = 0xc3e00000”。

$(@:_config=)代表替换,$(@代表目标,要把目标中的_config这一部分替换为=号后面的内容,但是后面的内容为空,所以就得到了x210_sd,就是第一个参数,所以第一句中第一个参数是x210_sd,所以就把这几个参数传给了mkconfig脚本。

配置开发板名称

APPEND=no   # Default: Create new config file
BOARD_NAME=""   # Name to print in make output

while [ $# -gt 0 ] ; do
    case "$1" in
    --) shift ; break ;;
    -a) shift ; APPEND=yes ;;
    -n) shift ; BOARD_NAME="${1%%_config}" ; shift ;;
    *)  break ;;
    esac
done

[ "${BOARD_NAME}" ] || BOARD_NAME="$1"

配置BOARD_NAME为$1,也就是x210_sd。

判断参数个数

[ $# -lt 4 ] && exit 1
[ $# -gt 6 ] && exit 1

如果参数个数不符合就返回,退出配置过程。

创建符号链接

33-118行是为各个不同的架构创建符号链接,用户给头文件包含提供指向性连接,使uboot具有可移植性。

创建Make头文件

echo "ARCH   = $2" >  config.mk
echo "CPU    = $3" >> config.mk
echo "BOARD  = $4" >> config.mk

[ "$5" ] && [ "$5" != "NULL" ] && echo "VENDOR = $5" >> config.mk

[ "$6" ] && [ "$6" != "NULL" ] && echo "SOC    = $6" >> config.mk

文件位于include/config.mk,是为了让主Makefile包含进去。

创建config.h

if [ "$APPEND" = "yes" ]   # Append to existing config file
then
    echo >> config.h
else
    > config.h      # Create new config file
fi
echo "/* Automatically generated - do not edit */" >>config.h
echo "#include <configs/$1.h>" >>config.h

文件内容是包含configs中配置开发板名称的头文件。是对开发板的宏定义配置。

uboot链接脚本

uboot的链接脚本和裸机程序的链接脚本本质上并没有区别。uboot中的链接脚本是uboot.lds,位于board/samsung/x210目录中。

ENTRY(_start)

该代码用于指定_start为整个程序的入口地址,就是程序的开头地址,或者是第一句指令。

SECTIONS
{
    . = 0x00000000;

    . = ALIGN(4);
    .text      :
    {
      cpu/s5pc11x/start.o   (.text)
      cpu/s5pc11x/s5pc110/cpu_init.o    (.text)
      board/samsung/x210/lowlevel_init.o    (.text)
          cpu/s5pc11x/onenand_cp.o      (.text)                 
          cpu/s5pc11x/nand_cp.o (.text)                     
          cpu/s5pc11x/movi.o (.text) 
          common/secure_boot.o (.text) 
      common/ace_sha1.o (.text)
      cpu/s5pc11x/pmic.o (.text)
      *(.text)
    }

    . = ALIGN(4);
    .rodata : { *(.rodata) }

    . = ALIGN(4);
    .data : { *(.data) }

    . = ALIGN(4);
    .got : { *(.got) }

    __u_boot_cmd_start = .;
    .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
    __u_boot_cmd_end = .;

    . = ALIGN(4);
    .mmudata : { *(.mmudata) }

    . = ALIGN(4);
    __bss_start = .;
    .bss : { *(.bss) }
    _end = .;
}

指定代码段,数据段和bss段。

. = 0x00000000;表示指定该地址为链接地址,其实指定一个程序的链接地址有两种方法,一种是在MakeFile中ld的flag中使用-Ttext 0x00000020的方式指定链接地址,另外一种是链接一个链接脚本,在链接脚本的开头使用. = 0x00000020方式来指定,这两种方式是可以配合使用的,如果两种方式同时使用,以-Ttext指定的为准。

在uboot中我们使用TEXT_BASE值来指定,相当于使用了-Ttext = TEXT_BASE。

. = ALIGN(4);表示使用4字节的对齐方式。

.text是代码段。代码段中必须要注意文件排列的顺序,会影响最终生成的可执行程序的排列顺序,指出名称的依次排列,最后使用 *(.text)表示剩余的部分不指定顺序,指定放在前面的文件,就是必须要放在前16KB内的文件,这些文件中的函数在前16KB会被调用,后面的文件中函数顺序就无所谓了。

.got,.u_boot_cmd,.mmudata属于自定义段。

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hi3536uboot是海思公司(Hisilicon)的一款基于ARM架构的嵌入式开发板使用的启动引导程序。要配置编译hi3536uboot,需要按照以下步骤进行: 1. 下载并安装交叉编译工具链:在海思官方网站上下载适用于hi3536uboot的交叉编译工具链,并将其解压到合适的目录中。然后将该目录添加到系统环境变量中,以便在命令行中可以直接使用交叉编译命令。 2. 获取hi3536uboot源码:从海思官方网站上下载最新版本的hi3536uboot源码,并将其解压到工作目录中。 3. 配置编译选项:进入hi3536uboot源码目录,在命令行中执行"make menuconfig"命令。这将打开一个菜单配置界面,用于选择编译选项。根据实际需求进行配置,例如选择启动方式、设备驱动支持等。 4. 进行编译:在命令行中执行"make"命令,开始编译hi3536uboot编译过程可能需要一段时间,视电脑性能和源码大小而定。 5. 生成uboot镜像文件编译完成后,将生成的uboot镜像文件保存到合适的位置。通常情况下,uboot镜像文件的名称为"u-boot.bin"。 6. 烧录uboot镜像文件:将生成的uboot镜像文件通过JTAG或串口等方式烧录到hi3536开发板上。确保开发板电源正常供电,并按照官方文档或板载接口定义正确连接烧录工具。 7. 验证uboot功能:烧录完成后,重启hi3536开发板,并使用串口终端连接到开发板。通过终端界面可以验证uboot的功能和正确性,例如执行命令、加载内核等。 配置编译hi3536uboot需要一定的嵌入式开发和Linux系统操作经验,同时需要参考海思官方提供的文档和资料。以上步骤仅为简要介绍,具体操作可能会因个人环境和需求而有所不同。

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