一.什么是uboot?
uboot: Universal Bootloader,是一种普遍的嵌入式系统bootloader。本篇以mini2440开发板为例.
二.uboot的作用
最终目标:启动Linux内核。
作用:硬件初始化,建立适当的软硬件环境。
uboot的工作流程可分为两个Stage:
(1)Stage1:
a. 硬件初始化:异常向量表和中断向量表的实现,关看门狗,初始化SDRAM,设置栈,设置时钟,设置I/D catch,nand初始化,代码重定位(Nor和Nand两种启动方式),串口初始化,清BSS等等;
b. 调用C函数进入Stage2。
Stage1主要用依赖于CPU体系结构的代码来实现,通常为汇编,会调用少量的C。
(2)Stage2:
a. 确定Linux内核所需的启动参数
b. 将这些参数以特定的结构(uboot用结构体来表示)存放到特定的地址中。
Stage2用C语言实现,更好的可读性和可移植性。
三.如何学习uboot ?
对于我这样一个菜鸟来说,这个问题有点尴尬......
个人理解,无论学习uboot还是Linux内核,都需要一个切入点,就是Makefile。Makefile又分顶层Makefile(或者叫根目录Makefile?)和子目录Makefile,在make之前,通常有一些配置信息生成,供Makefile包含或调用,这是后话。Makefile中一定会使用链接脚本,链接脚本显示了二进制可执行文件中各个Section的内容,这样你就知道了uboot.bin的大概结构。
通过Makefile和链接脚本,我们可以获得的信息是:第一个被执行的程序,加载地址等。下面就是顺藤摸瓜看代码了。
另外一点就是uboot源码的选取,我是用的u-boot1.1.6的老版本,我们不需要了解uboot的全部代码,只需理解其核心功能。网上对u-boot1.1.6源码解析的文章比较多,便于学习。
四.uboot的配置编译
1.配置
我们在编译uboot的时候,一般分为两步
在根目录下输入:
a. make xxxx_config b. make
当输入 make mini2440_config时,在Makefile中执行的语句是:
mini2440_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 tekkamanninja s3c24x0
事实上,下载的官方uboot源码中是没有这条语句的,相似的可以看到
smdk2410_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
想要想编译mini2440的bootloader,就需要我们自己添加一笔。下面来详细解读一下这些make语句
执行make mini2440_config时,会自动跳转到上面的语句,紧接着执行unconfig,在Makefile中找到unconfig的定义
unconfig:
<span style="white-space:pre"> </span> @rm -f $(obj)include/config.h $(obj)include/config.mk \
<span style="white-space:pre"> </span> $(obj)board/*/config.tmp $(obj)board/*/*/config.tmp
unconfig用于删除(rm -f)上一次make mini2440_config产生的文件,它们是:include/config.h、config.mk、board/*/config.tmp、board/*/*/config.tmp,值得一提的是顶层目录下的config.mk用于设置编译选项,这里暂且不表。
接下来执行:
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 tekkamanninja s3c24x0
顶层Makefile中MKCONFIG的定义是:
MKCONFIG := $(SRCTREE)/mkconfig
又有:
SRCTREE := $(CURDIR)
CURDIR可以在配置命令的时候用参数指定,或者像我一样在代码根目录下进行配置,默认CURDIR是当前目录。所以@$(MKCONFIG)就是当前目录(根目录)下的mkconfig文件。
下面来看 $(@:_config=),首先要了解一个规则,s:a=b是将s中的a替换成b(其实这是一个简化的GNU函数),把@所表示的变量中的_config替换成空,那么@表示什么?说一下Makefile中@的用法:有的时候命令行以'@'打头,表示在执行到的时候不回显相应的命令内容,只显示命令的输出。这里的@并非如此,@与$共同组成$@表示目标文件mini2440_config,所以此处是将mini2440_config文件中的_config换成空格。
替换后为:
./mkconfig mini2440 arm arm920t mini2440 tekkamaninja s3c24x0
到顶层mkconfig文件中执行语句,参数是./mkconfig mini2440 arm arm920t mini2440 tekkamaninja s3c24x0(mkconfig 本身也作为bash的参数),分别对应参数0到6。
接下来看顶层目录下的mkconfig文件:
#!/bin/sh -e # Script to create header files and links to configure # U-Boot for a specific board. # # Parameters: Target Architecture CPU Board [VENDOR] [SOC] # # (C) 2002-2006 DENX Software Engineering, Wolfgang Denk <wd@denx.de> # APPEND=no # Default: Create new config file BOARD_NAME="" # Name to print in make output TARGETS="" while [ $# -gt 0 ] ; do case "$1" in --) shift ; break ;; -a) shift ; APPEND=yes ;; -n) shift ; BOARD_NAME="${1%%_config}" ; shift ;; -t) shift ; TARGETS="`echo $1 | sed 's:_: :g'` ${TARGETS}" ; shift ;; *) break ;; esac done [ "${BOARD_NAME}" ] || BOARD_NAME="$1" [ $# -lt 4 ] && exit 1 [ $# -gt 6 ] && exit 1 if [ "${ARCH}" -a "${ARCH}" != "$2" ]; then echo "Failed: \$ARCH=${ARCH}, should be '$2' for ${BOARD_NAME}" 1>&2 exit 1 fi echo "Configuring for ${BOARD_NAME} board..." # # Create link to architecture specific headers # if [ "$SRCTREE" != "$OBJTREE" ] ; then mkdir -p ${OBJTREE}/include mkdir -p ${OBJTREE}/include2 cd ${OBJTREE}/include2 rm -f asm ln -s ${SRCTREE}/include/asm-$2 asm LNPREFIX="../../include2/asm/" cd ../include rm -rf asm-$2 rm -f asm mkdir asm-$2 ln -s asm-$2 asm else cd ./include rm -f asm ln -s asm-$2 asm fi rm -f asm-$2/arch if [ -z "$6" -o "$6" = "NULL" ] ; then ln -s ${LNPREFIX}arch-$3 asm-$2/arch else ln -s ${LNPREFIX}arch-$6 asm-$2/arch fi if [ "$2" = "arm" ] ; then rm -f asm-$2/proc ln -s ${LNPREFIX}proc-armv asm-$2/proc fi # # Create include file for Make # echo "ARCH = $2" > config.mk echo "CPU = $3" >> config.mk echo "BOARD = $4" >> config.mk [ "$5" ] && [ "$5" != "NULL" ] && echo "VENDOR = $5" >> config.mk [ "$6" ] && [ "$6" != "NULL" ] && echo "SOC = $6" >> config.mk # # Create board specific header file # if [ "$APPEND" = "yes" ] # Append to existing config file then echo >> config.h else > config.h # Create new config file fi echo "/* Automatically generated - do not edit */" >>config.h for i in ${TARGETS} ; do echo "#define CONFIG_MK_${i} 1" >>config.h ; done echo "#include <configs/$1.h>" >>config.h echo "#include <asm/config.h>" >>config.h exit 0
#!/bin/sh -e指定了脚本所用的解析器,如果你学过shell脚本,应该不会陌生。
“Script to create header files and links to configure U-Boot for a specific board.”这是一个脚本,用于创建头文件和链接,生成的头文件和链接用来配置特定的board.
Parameters: Target Architecture CPU Board [VENDOR] [SOC]
刚好对应了:mini2440 arm arm920t mini2440 tekkamanninja s3c24x0
Target: 宿主机平台
Architecture: 定义芯片架构(如MIPS、POWERPC、ARM等)
CPU: 定义芯片指令集版本(如ARM7、ARM9、ARM11等)
Board: 字面意思......
[VENDOR]: 按厂商划分(如AT9200、S3C44B0等),这里一般写NULL<