uboot——配置编译

一.什么是uboot？

     uboot: Universal Bootloader，是一种普遍的嵌入式系统bootloader。本篇以mini2440开发板为例.

二.uboot的作用

最终目标：启动Linux内核。

作用：硬件初始化，建立适当的软硬件环境。

uboot的工作流程可分为两个Stage：

（1）Stage1：

a. 硬件初始化：异常向量表和中断向量表的实现，关看门狗，初始化SDRAM，设置栈，设置时钟，设置I/D catch，nand初始化，代码重定位（Nor和Nand两种启动方式），串口初始化，清BSS等等；

b. 调用C函数进入Stage2。

Stage1主要用依赖于CPU体系结构的代码来实现，通常为汇编，会调用少量的C。

（2）Stage2：

a. 确定Linux内核所需的启动参数 

b. 将这些参数以特定的结构（uboot用结构体来表示）存放到特定的地址中。

Stage2用C语言实现，更好的可读性和可移植性。

三.如何学习uboot ？

对于我这样一个菜鸟来说，这个问题有点尴尬......

个人理解，无论学习uboot还是Linux内核，都需要一个切入点，就是Makefile。Makefile又分顶层Makefile（或者叫根目录Makefile？）和子目录Makefile，在make之前，通常有一些配置信息生成，供Makefile包含或调用，这是后话。Makefile中一定会使用链接脚本，链接脚本显示了二进制可执行文件中各个Section的内容，这样你就知道了uboot.bin的大概结构。

       通过Makefile和链接脚本，我们可以获得的信息是：第一个被执行的程序，加载地址等。下面就是顺藤摸瓜看代码了。

       另外一点就是uboot源码的选取，我是用的u-boot1.1.6的老版本，我们不需要了解uboot的全部代码，只需理解其核心功能。网上对u-boot1.1.6源码解析的文章比较多，便于学习。

四.uboot的配置编译

1.配置

我们在编译uboot的时候，一般分为两步

在根目录下输入：

a. make xxxx_config
b. make

当输入 make mini2440_config时，在Makefile中执行的语句是：

mini2440_config	:	unconfig	@$(MKCONFIG) 
$(@:_config=) arm arm920t mini2440 tekkamanninja s3c24x0

事实上，下载的官方uboot源码中是没有这条语句的，相似的可以看到 

smdk2410_config	:	unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

想要想编译mini2440的bootloader，就需要我们自己添加一笔。下面来详细解读一下这些make语句 

执行make mini2440_config时，会自动跳转到上面的语句，紧接着执行unconfig，在Makefile中找到unconfig的定义

unconfig:	

<span style="white-space:pre">	</span> @rm -f $(obj)include/config.h $(obj)include/config.mk \	 

<span style="white-space:pre">	</span> $(obj)board/*/config.tmp $(obj)board/*/*/config.tmp

unconfig用于删除（rm -f）上一次make mini2440_config产生的文件，它们是：include/config.h、config.mk、board/*/config.tmp、board/*/*/config.tmp，值得一提的是顶层目录下的config.mk用于设置编译选项，这里暂且不表。

接下来执行： 

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 tekkamanninja s3c24x0

顶层Makefile中MKCONFIG的定义是： 

MKCONFIG	:= $(SRCTREE)/mkconfig

又有： 

SRCTREE	 := $(CURDIR)

CURDIR可以在配置命令的时候用参数指定，或者像我一样在代码根目录下进行配置，默认CURDIR是当前目录。所以@$(MKCONFIG)就是当前目录（根目录）下的mkconfig文件。

下面来看 $(@:_config=)，首先要了解一个规则，s:a=b是将s中的a替换成b（其实这是一个简化的GNU函数），把@所表示的变量中的_config替换成空，那么@表示什么？说一下Makefile中@的用法：有的时候命令行以'@'打头，表示在执行到的时候不回显相应的命令内容，只显示命令的输出。这里的@并非如此，@与$共同组成$@表示目标文件mini2440_config，所以此处是将mini2440_config文件中的_config换成空格。

替换后为：

./mkconfig   mini2440    arm   arm920t  mini2440  tekkamaninja s3c24x0

到顶层mkconfig文件中执行语句，参数是./mkconfig   mini2440    arm   arm920t  mini2440  tekkamaninja s3c24x0（mkconfig 本身也作为bash的参数），分别对应参数0到6。

接下来看顶层目录下的mkconfig文件： 

#!/bin/sh -e

# Script to create header files and links to configure
# U-Boot for a specific board.
#
# Parameters:  Target  Architecture  CPU  Board [VENDOR] [SOC]
#
# (C) 2002-2006 DENX Software Engineering, Wolfgang Denk <wd@denx.de>
#

APPEND=no	# Default: Create new config file
BOARD_NAME=""	# Name to print in make output
TARGETS=""

while [ $# -gt 0 ] ; do
	case "$1" in
	--) shift ; break ;;
	-a) shift ; APPEND=yes ;;
	-n) shift ; BOARD_NAME="${1%%_config}" ; shift ;;
	-t) shift ; TARGETS="`echo $1 | sed 's:_: :g'` ${TARGETS}" ; shift ;;
	*)  break ;;
	esac
done

[ "${BOARD_NAME}" ] || BOARD_NAME="$1"

[ $# -lt 4 ] && exit 1
[ $# -gt 6 ] && exit 1

if [ "${ARCH}" -a "${ARCH}" != "$2" ]; then
	echo "Failed: \$ARCH=${ARCH}, should be '$2' for ${BOARD_NAME}" 1>&2
	exit 1
fi

echo "Configuring for ${BOARD_NAME} board..."

#
# Create link to architecture specific headers
#
if [ "$SRCTREE" != "$OBJTREE" ] ; then
	mkdir -p ${OBJTREE}/include
	mkdir -p ${OBJTREE}/include2
	cd ${OBJTREE}/include2
	rm -f asm
	ln -s ${SRCTREE}/include/asm-$2 asm
	LNPREFIX="../../include2/asm/"
	cd ../include
	rm -rf asm-$2
	rm -f asm
	mkdir asm-$2
	ln -s asm-$2 asm
else
	cd ./include
	rm -f asm
	ln -s asm-$2 asm
fi

rm -f asm-$2/arch

if [ -z "$6" -o "$6" = "NULL" ] ; then
	ln -s ${LNPREFIX}arch-$3 asm-$2/arch
else
	ln -s ${LNPREFIX}arch-$6 asm-$2/arch
fi

if [ "$2" = "arm" ] ; then
	rm -f asm-$2/proc
	ln -s ${LNPREFIX}proc-armv asm-$2/proc
fi

#
# Create include file for Make
#
echo "ARCH   = $2" >  config.mk
echo "CPU    = $3" >> config.mk
echo "BOARD  = $4" >> config.mk

[ "$5" ] && [ "$5" != "NULL" ] && echo "VENDOR = $5" >> config.mk

[ "$6" ] && [ "$6" != "NULL" ] && echo "SOC    = $6" >> config.mk

#
# Create board specific header file
#
if [ "$APPEND" = "yes" ]	# Append to existing config file
then
	echo >> config.h
else
	> config.h		# Create new config file
fi
echo "/* Automatically generated - do not edit */" >>config.h

for i in ${TARGETS} ; do
	echo "#define CONFIG_MK_${i} 1" >>config.h ;
done

echo "#include <configs/$1.h>" >>config.h
echo "#include <asm/config.h>" >>config.h

exit 0

#!/bin/sh -e指定了脚本所用的解析器，如果你学过shell脚本，应该不会陌生。 

“Script to create header files and links to configure U-Boot for a specific board.”这是一个脚本，用于创建头文件和链接，生成的头文件和链接用来配置特定的board.

Parameters: Target    Architecture     CPU      Board        [VENDOR]          [SOC] 

刚好对应了：mini2440  arm             arm920t  mini2440    tekkamanninja      s3c24x0

 

Target： 宿主机平台 

Architecture： 定义芯片架构（如MIPS、POWERPC、ARM等）

CPU： 定义芯片指令集版本（如ARM7、ARM9、ARM11等）

Board： 字面意思......

[VENDOR]： 按厂商划分（如AT9200、S3C44B0等），这里一般写NULL<