知识噬元兽的博客

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的通信协议，旨在实现物联网设备之间的低带宽、高延迟的通信。MQTT协议设计简洁，使用TCP/IP协议进行通信，适用于各种网络环境，尤其适合在有限的网络带宽和不稳定的网络连接条件下进行通信。

要在Linux环境下进行开发工作，那就意味着需要在Linux环境中搭建ESP32适当的开发环境。本文主要是在官方搭建文档的基础上进行一些查缺补漏，适合新手阅读。

Linux操作系统通常是基于Linux内核，并结合GNU项目中的工具和应用程序而成。Linux操作系统支持多用户、多任务和多线程，具有强大的网络功能和良好的兼容性。基于前面应用与驱动的开发学习，本文主要讲述如何在linux系统上把应用与驱动的链路打通，即在应用中使用新增的驱动接口。

Linux操作系统通常是基于Linux内核，并结合GNU项目中的工具和应用程序而成。Linux操作系统支持多用户、多任务和多线程，具有强大的网络功能和良好的兼容性。本文主要讲述如何在linux系统上进行应用开发。

Linux操作系统通常是基于Linux内核，并结合GNU项目中的工具和应用程序而成。Linux操作系统支持多用户、多任务和多线程，具有强大的网络功能和良好的兼容性。本文主要讲述如何编译及加载linux驱动模块。

Linux操作系统通常是基于Linux内核，并结合GNU项目中的工具和应用程序而成。Linux操作系统支持多用户、多任务和多线程，具有强大的网络功能和良好的兼容性。本文主要讲述如何编译linux内核。

C语言结构简洁，具有高效性和可移植性，因此被广泛应用。但究其历史的标准定义，C语言为了兼容性在使用便利性作出很大牺牲。在《C陷阱与缺陷》一书中，整理出大部分应用过程中容易出错的点，本文为《C陷阱与缺陷》的浓缩版本，想要更详细的解释，可以查看原著。

责任链模式（Chain of Responsibility Pattern）为请求创建了一个接收者对象的链。这种模式给予请求的类型，对请求的发送者和接收者进行解耦。这种类型的设计模式属于行为型模式。观察者模式（Observer Pattern），则是当一个对象被修改时，则会自动通知依赖它的对象。观察者模式属于行为型模式。

C语言基础大部分都很好理解，唯一入手门槛比较高的，就数指针了。指针是C语言的一大特色，因为指针，C语言可以极度灵活，但也因为指针，C语言变得很不安全。指针就是一把双刃剑，用好了可以让你如虎添翼，用得不好，也会让你找问题的时候摸不着头脑。

命令模式（Command Pattern）是一种数据驱动的设计模式，它属于行为型模式。请求以命令的形式包裹在对象中，并传给调用对象。调用对象寻找可以处理该命令的合适的对象，并把该命令传给相应的对象，该对象执行命令。将实际含义功能映射为命令功能码进行表示，就像007只是一个间谍代号，而不是直接以名字进行区分。这样做的好处是可以统一编号管理。

解释器模式（Interpreter Pattern）提供了评估语言的语法或表达式的方式，它属于行为型模式。这种模式实现了一个表达式接口，该接口解释一个特定的上下文。

链表是一种物理存储单元上非连续、非顺序的存储结构，数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的。由于在物理存储上可以以非连续状态存在，使得链表变得极其灵活。同时，链表就是C语言指针最完美的表现形式之一。常见的链表形式有两种，单向链表和双向链表。

对于数据结构，其实学过C语言的都不陌生，无外乎就队列、栈、二叉树等等这些。但其实对于初学者最困惑的不是数据结构是怎么样的，而是数据结构有什么用？我自己也是工作好几年后才体验到数据结构的快乐。所以本系列文章重点从应用场景切入，让大家理解数据结构的好处。

适配器模式（Adapter Pattern）是作为两个不兼容的接口之间的桥梁。这种类型的设计模式属于结构型模式，它结合了两个独立接口的功能。此模式应用到C语言中，跟装饰者和代理这两种模式很接近，所以这里把这三个放一起讲，这三种模式在C语言里经常用到，叫做接口封装。

状态模式，其实就是平时所说的状态机，一般指的是FSM（Finite State Machine）有限状态机，分Moore和Mealy两种类型。但这里不讨论具体的状态机形式，只讲其核心思想。状态机分为状态切换和状态执行两部分，将行为和切换条件分离。

在23种设计模式中，单例模式属于创建型模式，在面向对象设计里是最简单的一种设计模式。在C语言设计中也很简单，实际就是创建一个唯一的变量实体，全局共享。

表驱动本身是强烈依赖于数组结构，可以是一维数组，也可以是多维数组，然后根据该数据的分布式结构进行数据索引。即使是使用一维数组，也是通过数组下标索引到对应的数据，从索引这个角度来看，是Key-Value这种键-键值的对应关系，像极了在表格中查找数据（通过行和列找到对应的格子），所以称之为表驱动。............

本文主要是理顺Modbus相关的知识链路，从软件、硬件层面上梳理涉及的各类知识，并提供相应的知识传送门。

从一个普通的码农成为架构师的第一步，就是要从代码搬运转化为有自己一套设计方法。架构设计的基石，就是要拥有一套可信手拈来的设计模式。

串口意思是串行通信接口，与之对应的是并行通信接口。下面具体来看下什么是串行通信和并行通信。 串行通信，就是数据是按时间先后顺序一串串发出去的。比如现在要发一个13（对应二进制是1101）的数据，那第一个时钟周期先给一个1，第二个时钟周期给个0，第三个给1，第四个给1。然后当对方这四个时钟周期接收到这4个数据后，再把它还原成原本13的数据，这就完成了一次串行通信。 并行通信，就是数据是按空间角度并行发送的。比如现在一样要发一个13（对应二进制是1101）的数据，那如果要在同一时刻发

Modbus是一种一主一从的一对一通信方式（主机发一帧，从机回一帧的形式），当然也一主多从，但实际也是一对一通信，同一时刻只能有一个从机进行响应。如果需要和多个从机同时通信，这里也支持使用广播，即主机发送指令，所有从机接收指令并执行，但不进行应答。可以参考国标标准（以下简称国标），GBT 19582-2。.........