图像处理_常用函数_OpenCV

1.cvFindContours

         函数cvFindContours从二值图像中检索轮廓，并返回检测到的轮廓的个数。first_contour的值由函数填充返回，它的值将为第一个外轮廓的指针，当没有轮廓被检测到时为NULL。其它轮廓可以使用h_next和v_next连接，从first_contour到达。

int cvFindContours( CvArr* image, CvMemStorage* storage, CvSeq** first_contour,
                    int header_size=sizeof(CvContour), int mode=CV_RETR_LIST,
                    int method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, CvPoint offset=cvPoint(0,0) );

       image：8比特单通道的源二值图像。非零像素作为1处理，0像素保存不变。从一个灰度图像得到二值图像的函数有：cvThreshold，cvAdaptiveThreshold和cvCanny。
       storage：返回轮廓的容器。
       first_contour：输出参数，用于存储指向第一个外接轮廓。
       header_size：header序列的尺寸.如果选择method = CV_CHAIN_CODE, 则header_size >= sizeof(CvChain)；其他，则header_size >= sizeof(CvContour)。
       mode：检索模式，可取值如下：
          （1）CV_RETR_EXTERNAL：只检索最外面的轮廓；
          （2）CV_RETR_LIST：检索所有的轮廓，并将其放入list中；
          （3）CV_RETR_CCOMP：检索所有的轮廓，并将他们组织为两层：顶层是各部分的外部边界，第二层是空洞的边界；
          （4）CV_RETR_TREE：检索所有的轮廓，并重构嵌套轮廓的整个层次。

                                    

                                          蓝色表示v_next，绿色表示h_next

       method：边缘近似方法（除了CV_RETR_RUNS使用内置的近似，其他模式均使用此设定的近似算法）。可取值如下：
          （1）CV_CHAIN_CODE：以Freeman链码的方式输出轮廓，所有其他方法输出多边形（顶点的序列）。
          （2）CV_CHAIN_APPROX_NONE：将所有的连码点，转换成点。
          （3）CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩水平的、垂直的和斜的部分，也就是，函数只保留他们的终点部分。
          （4）CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS：使用the flavors of Teh-Chin chain近似算法的一种。
          （5）CV_LINK_RUNS：通过连接水平段的1，使用完全不同的边缘提取算法。使用CV_RETR_LIST检索模式能使用此方法。

       offset：偏移量，用于移动所有轮廓点。当轮廓是从图像的ROI提取的，并且需要在整个图像中分析时，这个参数将很有用。

2. cvMoveWindow

        该函数为开放计算机视觉（OpenCV）库库函数,设定窗口的位置。
　　定义：　　

void cvMoveWindow( constchar* name, int x, int y );

　　参数：
　　name 将被设置的窗口的名字。 
　　x 窗口左上角的x坐标。 
　　y 窗口左上角的y坐标。 
　    函数cvMoveWindow改变窗口的位置。

3.cvResizeWindow

　　该函数为开放计算机视觉（OpenCV）库库函数，设定窗口大小。
　　定义：

voidcvResizeWindow( const char* name, int width, int height );

　　参数：
　　  name 将被设置窗口的名字。 
　　  width 新的窗口宽度。 
　　  height 新的窗口高度。

4.void cvSmooth

void cvSmooth( const CvArr* src,CvArr* dst,int smoothtype=CV_GAUSSIAN,
               int param1=3, int param2=0, doubleparam3=0 ,double param4=0);

        src：输入图像.
        dst：输出图像.
        smoothtype：平滑方法
        平滑方法
             (1)CV_BLUR_NO_SCALE (简单不带尺度变换的模糊)- 对每个象素的 param1×param2 领域求和。如果邻域大小是变化的，可以事先利用函数 cvIntegral 计算积分图像。
             (2)CV_BLUR (simple blur) - 对每个象素param1×param2邻域 求和并做尺度变换1/(param1.param2).
             (3)CV_GAUSSIAN (gaussian blur) - 对图像进行核大小为param1×param2 的高斯卷积
             (4)CV_MEDIAN (median blur) - 对图像进行核大小为param1×param1 的中值滤波(i.e. 邻域是方的).
             (5)CV_BILATERAL (双向滤波) - 应用双向 3x3 滤波，彩色sigma=param1，空间sigma=param2. 平滑操作的第一个参数.
        param2：平滑操作的第二个参数. 对于简单/非尺度变换的高斯模糊的情况，如果param2的值为零，则表示其被设定为param1。
        param3：对应高斯参数的 Gaussian sigma (标准差). 如果为零，则标准差由下面的核尺寸计算：
        sigma = (n/2 - 1)*0.3 + 0.8, 其中 n=param1 对应水平核,n=param2 对应垂直核.
        对小的卷积核 (3×3 to 7×7) 使用如上公式所示的标准 sigma 速度会快。如果 param3 不为零，而 param1 和 param2 为零，则核大小有 sigma 计算 (以保证足够精确的操作).函数 cvSmooth 可使用上面任何一种方法平滑图像。每一种方法都有自己的特点以及局限。没有缩放的图像平滑仅支持单通道图像，并且支持8位到16位的转换(与cvSobel和cvLaplace相似)和32位浮点数到32位浮点数的变换格式。简单模糊和高斯模糊支持 1- 或 3-通道, 8-比特和 32-比特浮点图像。这两种方法可以（in-place）方式处理图像。中值和双向滤波工作于 1- 或 3-通道， 8-位图像，但是不能以 in-place 方式处理图像.
 
注解：
     (1)可能大家对CvArr的理解不是很深刻，可以将其看做C++中的基类，当然也包括IplImage
     (2)smooth支持的类型：
             CV_BLUR简单模糊 对每个像素param1,param2求和,并缩放1/(param1*param2),亦即求简单平均值
             CV_BLUR_NO_SCALE简单无缩放变化的模糊 对每个像素param1,param2求和 特别说明的是输入图像和结果图像必须有不同的数值精度，以保证不会发生溢出，如果源图像是8u，则结果图像必须是16s或者32s
             CV_MEDIAN中值模糊 取中心像素的正方形领域类的每个像素的值用中间值代替
             CV_GAUSSIAN高斯模糊 param3为零时，高斯卷积核sigma通过以下公式计算
             sigma(x)= (n(x)/2-1)*0.30+0.80，n(x)=param1
             sigma(y)= (n(y)/2-1)*0.30+0.80，n(y)=param2
       如果第四个参数指定，则第三个和第四个参数分别表示sigma的水平方向和垂直方向的值；如果第三个，第四个参数已经指定，而前两个参数为0，那么窗口的尺寸由sigma确定
             CV_BILATERAL双向滤波 因为高斯模糊是在图像在空间内的像素是缓慢变化的，但随机的两个点可能形成很大的像素差，高斯滤波在保留信号的条件下减少噪声，但在接近边缘的地方无效，双向滤波可以解决这个问题，但需要更多的时间代价，其需要两个参数，param1表示空域中所使用的高斯核的宽度，param2表示颜色域高斯核的高度。

5.cvPyrDown
     功能：
              函数cvPyrDown使用Gaussian金字塔分解对输入图像向下采样。
     格式：

voidcvPyrDown(const CvArr*src,CvArr*dst,int filter=CV_GAUSSIAN_5x5);

     参数：
             src 输入图像。
             dst 输出图像，其宽度和高度应是输入图像的一半。
             filter 卷积滤波器类型，目前仅支持CV_GAUSSIAN_5x5。

6.cvPyrUp

         opencv库中函数用于图像的上采样 

void cvPyrUp( const CvArr* src, CvArr* dst, intfilter=CV_GAUSSIAN_5x5 );

         src  输入图像 . 
         dst  输出图像 , 宽度和高度应是输入图像的 2 倍  
         filter  卷积滤波器的类型，目前仅支持 CV_GAUSSIAN_5x5 
      函数 cvPyrUp 使用 Gaussian 金字塔分解对输入图像向上采样。首先通过在图像中插入偶数行和偶数列，然后对得到的图像用指定的滤波器进行高斯卷积，其中滤波器乘以 4 做插值。所以输出图像是输入图像的 4 倍大小。

7.cvRunningAvg

       作用：用来更新移动平均。

       函数形式：

void cvRunningAvg(const CvArr * image, CvArr* acc, double alpha,const CvArr* mask=NULL)

       参数说明：
             image:输入图像，1或3通道，8比特或32比特的float型
             acc:累加器，和image一样大小
             alpha：更新时，image所占的权重
             mask：操作符掩码
                           if mask(x,y)!= 0(1-alpha)*acc(x,y)+alpha*image(x,y) =>acc(x,y)
8.Flip
         垂直，水平或即垂直又水平翻转二维数组

void cvFlip(const CvArr* src, CvArr* dst=NULL, int flip_mode=0);

         src原数组.
         dst目标责任制数组.如果 dst = NULL 翻转是在内部替换.
         flip_mode指定怎样去翻转数组。
         flip_mode = 0 沿X-轴翻转, flip_mode >0 (如 1) 沿Y-轴翻转， flip_mode < 0 (如 -1) 沿X-轴和Y-轴翻转.