矩形框绘制_运动检测_OpenCV

       对于运动检测的结果，一般都会用到矩形框标出。下面分享一个函数，实现矩形框的绘制。很简单，调用一下即可。

1.先是在程序开始初始化变量，并原型声明。

CvMemStorage *stor;
CvSeq *cont;
void DrawRec(IplImage* pImgFrame,IplImage* pImgProcessed,int MaxArea);

2.调用函数。

DrawRec(pImgFrame,pImgProcessed,16);

3.函数主体。

void DrawRec(IplImage* pImgFrame,IplImage* pImgProcessed,int MaxArea)
{
    //pImgFrame:初始未处理的帧，用于最后标出检测结果的输出;
    //pImgProcessed:处理完的帧,用于找运动物体的轮廓

    stor = cvCreateMemStorage(0);  //创建动态结构和序列
    cont = cvCreateSeq(CV_SEQ_ELTYPE_POINT, sizeof(CvSeq), sizeof(CvPoint) , stor);
    
    // 找到所有轮廓
    cvFindContours( pImgProcessed, stor, &cont, sizeof(CvContour), 
                    CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));

    // 直接使用CONTOUR中的矩形来画轮廓
    for(;cont;cont = cont->h_next)
    {
              CvRect r = ((CvContour*)cont)->rect;
              if(r.height * r.width > MaxArea) // 面积小的方形抛弃掉
              {
                  cvRectangle( pImgFrame, cvPoint(r.x,r.y), 
                          cvPoint(r.x + r.width, r.y + r.height),
                          CV_RGB(255,0,0), 1, CV_AA,0);
              }
    }
	cvShowImage("video", pImgFrame);
}