linux下将不同线程绑定到不同core和cpu上——pthread_setaffinity_np (转)

linux下的单进程多线程的程序,要实现每个线程平均分配到多核cpu,主要有2个方法

1:利用linux系统自己的线程切换机制,linux有一个服务叫做irqbalance,这个服务是linux系统自带的,默认会启动,这个服务的作用就是把多线程平均分配到CPU的每个核上面,只要这个服务不停止,多线程分配就可以自己实现。但是要注意,如果线程函数内部的有某个循环,且该循环内没有任何系统调用的话,可能会导致这个线程的CPU时间无法被切换出去。也就是占满CPU现象,此时加个系统调用,例如sleep,线程所占的CPU时间就可以切换出去了。

2:利用pthread库自带的线程亲和性设置函数,来设置线程在某个CPU核心上跑,这个需要在程序内部实现。同时注意不要和进程亲和性设置搞混淆了

 

int pthread_setaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize,
const cpu_set_t *cpuset);
int pthread_getaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize, 
cpu_set_t *cpuset);
从函数名以及参数名都很明了,唯一需要点解释下的可能就是cpu_set_t这个结构体了。这个结构体的理解类似于select中的fd_set,可以理解为cpu集,也是通过约定好的宏来进行清除、设置以及判断:
//初始化,设为空
void CPU_ZERO (cpu_set_t *set); 
//将某个cpu加入cpu集中 
void CPU_SET (int cpu, cpu_set_t *set); 
//将某个cpu从cpu集中移出 
void CPU_CLR (int cpu, cpu_set_t *set); 
//判断某个cpu是否已在cpu集中设置了 
int CPU_ISSET (int cpu, const cpu_set_t *set);

将线程绑定到不同的processor上:

这里加入有两个cpu,一个cpu五个核

#define _GNU_SOURCE                                                                                                                                              
#include <stdio.h>  
#include <string.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <stdint.h>  
#include <sched.h>  
  
inline int set_cpu(int i)  
{  
    cpu_set_t mask;  
    CPU_ZERO(&mask);  
  
    CPU_SET(i,&mask);  
  
    printf("thread %u, i = %d\n", pthread_self(), i);  
    if(-1 == pthread_setaffinity_np(pthread_self() ,sizeof(mask),&mask))  
    {  
        fprintf(stderr, "pthread_setaffinity_np erro\n");  
        return -1;  
    }  
    return 0;  
}  
void *thread_ip_bitmap_set(void *p)  
{  
    uint32_t i, ip;  
    struct id_ipmap *entry;  
    thread_info_t *info = (thread_info_t *)p;  
  
    if(set_cpu(info->id))  
    {  
        return NULL;  
    }  
   
    printf("info->id = %d; info->start = %d;  info->end = %d, sub = %d\n", info->id, info->start, info->end, info->start - info->end);  
    for (i = info->start; i < info->end; ++i) {  
        entry = &ipmap_queue[i];  
        for (ip = entry->ip_start; ip < entry->ip_end; ip++) {  
            ip_bitmap_set(adns_htobe32(ip), entry->id);  
        }  
    }  
    printf("info->id = %d finished\n", info->id);  
    return NULL;  
}  
  
  
  
int main()  
{  
for(thread_index=0; thread_index < 10; thread_index++)  
        pthread_create(&thread_id[thread_index],NULL, thread_ip_bitmap_set, &thread_info[thread_index]);  
}  
#define _GNU_SOURCE  
#include <sched.h>  
#include <unistd.h>  
#include <sys/types.h>  
#include<string.h>  
#include <stdio.h>  
#include <errno.h>  
#include <pthread.h>  
  
  
inline int set_cpu(int i)  
{  
    cpu_set_t mask;  
    CPU_ZERO(&mask);  
  
    CPU_SET(i,&mask);  
  
    printf("thread %u, i = %d\n", pthread_self(), i);  
    if(-1 == pthread_setaffinity_np(pthread_self() ,sizeof(mask),&mask))  
    {  
        return -1;  
    }  
    return 0;  
}  
void *fun(void *i)  
{  
    if(set_cpu(*(int *)i))  
    {  
        printf("set cpu erro\n");  
    }  
    long long a = 0;  
    while(1)  
    {  
        a += rand();  
    }  
    return NULL;  
}  
  
int main (int argc, const char * argv[]) {  
    int i;  
    int cpu_nums = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF);  
  
    printf("cpu_numbs = %d\n", cpu_nums);  
    pthread_t Thread[10];  
    int tmp[10];  
  
    for(i = 0; i < 10; ++i)  
    {  
        tmp[i] = i;  
        pthread_create(&Thread[i],NULL,fun, &tmp[i]);  
    }  
  
  
    for(i = 0; i < 10; ++i)  
    {  
        pthread_join(Thread[i],NULL);  
    }  
  
    return 0;  
}  

coolshell最新的文章《性能调优攻略》在“多核CPU调优”章节,提到“我们不能任由操作系统负载均衡,因为我们自己更了解自己的程序,所以,我们可以手动地为其分配CPU核,而不会过多地占用CPU0,或是让我们关键进程和一堆别的进程挤在一起。”。在文章中提到了Linux下的一个工具,taskset,可以设定单个进程运行的CPU。

同时,因为最近在看redis的相关资料,redis作为单进程模型的程序,为了充分利用多核CPU,常常在一台server上会启动多个实例。而为了减少切换的开销,有必要为每个实例指定其所运行的CPU。

下文,将会介绍taskset命令,以及sched_setaffinity系统调用,两者均可以指定进程运行的CPU实例。

1.taskset

taskset是LINUX提供的一个命令(ubuntu系统可能需要自行安装,schedutils package)。他可以让某个程序运行在某个(或)某些CPU上。

以下均以redis-server举例。

1)显示进程运行的CPU

命令taskset -p 21184

显示结果:

pid 21184's current affinity mask: ffffff

注:21184是redis-server运行的pid

      显示结果的ffffff实际上是二进制24个低位均为1的bitmask,每一个1对应于1个CPU,表示该进程在24个CPU上运行

2)指定进程运行在某个特定的CPU上

命令taskset -pc 3 21184

显示结果:

pid 21184's current affinity list: 0-23
pid 21184's new affinity list: 3

注:3表示CPU将只会运行在第4个CPU上(从0开始计数)。

3)进程启动时指定CPU

命令taskset -c 1 ./redis-server ../redis.conf

结合这上边三个例子,再看下taskset的manual,就比较清楚了。

OPTIONS
-p, --pid
operate on an existing PID and not launch a new task

-c, --cpu-list
specify a numerical list of processors instead of a bitmask. The list may contain multiple items, separated by comma, and ranges. For example, 0,5,7,9-11.

2.sched_setaffinity系统调用

如下文章部分翻译自:More information on pthread_setaffinity_np and sched_setaffinity - Thinking ParallelThinking Parallel

问题描述

sched_setaffinity可以将某个进程绑定到一个特定的CPU。你比操作系统更了解自己的程序,为了避免调度器愚蠢的调度你的程序,或是为了在多线程程序中避免缓存失效造成的开销,你可能会希望这样做。如下是sched_setaffinity的例子,其函数手册可以参考(linuxmanpages.com - ):

/* Short test program to test sched_setaffinity
* (which sets the affinity of processes to processors).
* Compile: gcc sched_setaffinity_test.c
*              -o sched_setaffinity_test -lm
* Usage: ./sched_setaffinity_test
*
* Open a "top"-window at the same time and see all the work
* being done on CPU 0 first and after a short wait on CPU 1.
* Repeat with different numbers to make sure, it is not a
* coincidence.
*/

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <sched.h>

double waste_time(long n)
{
    double res = 0;
    long i = 0;
    while(i <n * 200000) {
        i++;
        res += sqrt (i);
    }
    return res;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    unsigned long mask = 1; /* processor 0 */

    /* bind process to processor 0 */
    if (sched_setaffinity(0, sizeof(mask), &mask) <0) {
        perror("sched_setaffinity");
    }

    /* waste some time so the work is visible with "top" */
    printf ("result: %f\n", waste_time (2000));

    mask = 2; /* process switches to processor 1 now */
    if (sched_setaffinity(0, sizeof(mask), &mask) <0) {
        perror("sched_setaffinity");
    }

    /* waste some more time to see the processor switch */
    printf ("result: %f\n", waste_time (2000));
}

 

根据你CPU的快慢,调整waste_time的参数。然后使用top命令,就可以看到进程在不同CPU之间的切换。(启动top命令后按“1”,可以看到各个CPU的情况)。

父进程和子进程之间会继承对affinity的设置。因此,大胆猜测,taskset实际上是首先执行了sched_setaffinity系统调用,然后fork+exec用户指定的进程。

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