Opencv中waitKey()

int waitKey(int delay=0)

1. waitKey()函数的功能是不断刷新图像，频率为delay，单位是ms，返回值为当前键盘按下的值，没有按键时返回-1.
2. 显示图片和视频时，会在imshow（）时，通常会在后面加上while(cvWaitKey(n)==key)为大于等于0的数即可，那么程序将在此处循环运行直到按键响应为key时之后继续。
3. delay:为0时，则会一直显示这一帧，”delay“,在显示视频和摄像头时有用，用于设置在显示完一帧图像后程序等待“delay"ms再显示下一帧视频。
4. 返回值:每经过“delay”ms后更新，如果delay>0，那么超过指定的时间则返回-1，如果delay=0，由于一直显示这一帧，将没有返回值，直到有按键按下的时候返回按键的值。eg:if( cvWaitKey(10) >= 0 ) 是说10ms中按任意键进入此if块,while(waitkey(2)!=27) ....,表示不按Esc按键则一直在2ms后显示。