接收、发送数据框架

/*
接收到一个数据包rxq_head+1
处理了一个数据包rxq_tail+1
*/
static EsbPacket rxPackets[TXQ_LEN];
static int rxq_head = 0;
static int rxq_tail = 0;

1、初始化时，NRF_RADIO->PACKETPTR=(uint32_t)&rxPackets[rxq_head];

2、接收时，NRF_RADIO->PACKETPTR = (uint32_t)&rxPackets[rxq_head];

3、正确接收后，rxq_head = ((rxq_head+1)%RXQ_LEN);

4、判断是否发送完成时，return (rxq_head != rxq_tail);

1、取出接收的数据，pk = &rxPackets[rxq_tail];

2、无线接收数据包，取出一包后操作，rxq_tail = (rxq_tail+1)%RXQ_LEN;

转发给遥控器的数据：

/*
装载了一个数据包txq_head+1
发送了一个数据包txq_tail+1
*/
static EsbPacket txPackets[TXQ_LEN];
static int txq_head = 0;
static int txq_tail = 0;

1、判断是否还有发送的包：return ((txq_head+1)%TXQ_LEN)!=txq_tail;

2、取出发送包：pk = &txPackets[txq_head];

3、发送完一包数据后操作：txq_head = (txq_head+1)%TXQ_LEN;

1、从包尾取出一包，准备发送：NRF_RADIO->PACKETPTR = (uint32_t)&txPackets[txq_tail];    

2、发送完成后操作：txq_tail = ((txq_tail+1)%TXQ_LEN);    

串口中断中数据缓存机制：

1、定义一个

#define Q_LENGTH 128 /*接收缓冲区长度*/

2、在UART0_IRQHandler()中：

rxq[head++] = NRF_UART0->RXD;

3、在 取数据uartGetc()中，

c = rxq[tail++];