BACnet协议详解————MS/TP物理层，数据链路层和网络层

写在前面

这周加更一篇，来弥补一下之前落下的进度。简单的说两句，之前讲应用层的时候，只是跟官方的手册来同步一下，但是从个人理解来说，自下而上的讲解和理解是更有好处的。因此，今天我就把物理层，数据链路层和网络层放在一起来讲，这样形成一个自下而上的知识体系，应该更适合各位看官的理解。
物理层有很多，比如MS/TP, IP等等，在产品中比较常用也是这两种，尤其是MS/TP，因此，在这里我就以MS/TP为例进行讲解。IP的东西如果有时间或者精力的话，我再加进来。这里强调一下，数据链路层也就是MS/TP还是很有用的，肯定要弄懂。它是整个BACnet通信的基础，也就是BACnet正常运行起来的前提条件就是MS/TP通信是正常的。调试BACnet的时候，先是确定物理层的RS485是否正常，然后用抓包工具看整个总线的MS/TP是否正常工作，最后再看BACnet运行的service或者object是否正常。

1 物理层

其实，正常说来，MS/TP是数据链路层，而物理层是RS485。RS485其实就是串口改成差分信号，因此传输距离相对于串口有了很大的提升。作为firmware工程师，我就不在这里说硬件隔离什么的东西，我也不是很懂的。但是，从firmware工程师的角度来，物理层就是RS485或者说串口加使能引脚。

2 数据链路层

在这里的数据链路层，