u012850999的博客

stm32F103c8t6 通过cubemx配置 usb2.0通过hid 生成工具 hid描述符，来模拟usb鼠标设备。 文章连接：https://blog.csdn.net/u012850999/article/details/103456059

在 MPU6050 的采样频率设置中，读者可在 imv_mpu.h 文件第 26 行的宏定义进行修改 #define DEFAULT_MPU_HZ (100)，设置成 100HZ，即可保证 6050 的数据是 10ms 更新一次，也就是说 MPU60050 本身的数据输出频率就是 100HZ。（注意：MPU6050 的频率不能超过 200HZ）

stm32c8t6移植硬件i2c_oled ssd1306+ZLG_GUI ,单片机移植简单GUI库

OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

mcp4725是一款低功耗，高精度 单通道,拥有EEPROM的12位的dac。

stm32 库函数读取mpu6050 并通过卡尔曼滤波转换角度,卡尔曼滤波函数有两个参数，它的实参定义为 angleAx，gyroGy;//计算后的角度（与x轴夹角）和角速度

QT界面开发，可以设置温湿度报警值，串口默认波特率115200

OLED 0.96寸 资料 驱动代码 、 OLED、51、arduino,stm32等等

可以去皮、报警多种功能

linux 在线电子词典

1.Bootloader是硬件启动时执行的引导程序，是运行操作系统的前提； 2.是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段代码。 3.在嵌入式系统中，整个系统的初始化和加载任务一般由Bootloader来完成。

mpg123 - 可以读取linux的标准输出流我们将数据读取输出到标准输出流里面通过exec族函数执行mpg123程序就可以实现音乐播放的功能。（我们无法做一个MP3播放的核心程序只是在别人做好的基础上做一个简单的封装，达到一个播放器功能性的目的，此类做法还有QQ影音类播放器也是调用别人的核心部分实现自己的封装

CC3200是TI无线连接SimpleLink Wi-Fi和物联网（IoT）解决方案最新推出的一款单片无线MCU，是业界第一个具有内置Wi-Fi的MCU，是针对物联网应用、集成高性能ARM Cortex-M4的无线MCU。客户能够使用单个集成电路开发整个应用，借助片上Wi-Fi、互联网和强大的安全协议，无需Wi-Fi经验即可实现快速的开发。CC3200是一个完整平台解决方案，其中包括软件、示例应用、工具、用户和编程指南、参考设计以及TI E2E支持社区。CC3200采用易于布局的四方扁平无引线（QFN）封装。

UNIX环境高级编程（中文第三版）.pdf

#include"stdio.h" #include #include #include "inc/tm4c123gh6pm.h" #include "inc/hw_memmap.h" #include "inc/hw_types.h" #include "driverlib/pwm.h" #include "driverlib/gpio.h" #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/pin_map.h" #include "driverlib/uart.h" #include "driverlib/interrupt.h" #include "inc/hw_gpio.h" #include "inc/hw_ints.h" // //********************UART_GPIO初始化************************ int uartmain(void) { int i; char thischar; SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART1); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); GPIOPinConfigure(GPIO_PB0_U1RX); GPIOPinConfigure(GPIO_PB1_U1TX); GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1); UARTConfigSetExpClk(UART1_BASE, SysCtlClockGet(), 9600, (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE)); thischar=UARTCharGet(UART1_BASE); UARTCharPut(UART1_BASE,thischar); if(thischar=='a')//前进 i=123; else if(thischar=='b')//后退 i=789; else if(thischar=='s')//左转 i=456; else if(thischar=='n')//右转 i=258; return i; }