Linux系统的嵌入式驱动开发代码流程简单讲解

第一步：了解一个重要的数据结构

struct file_operation

{

ssize_t (*read)(......);

ssize_t(*write)(......);

int (*ioctl)(..........);

int (*open)(.......);

int (*release)(.......);

//..............

}

结构体file_operation是设备驱动程序的接口，它定义在include/linux/fs.h.

第二步：设备注册

驱动程序模块通过函数register_chrdev来完成内核的注册。该函数为：

int register_chrdev(unsigned int major,const char *name,struct file_operation *fops);

//major为主设备号,name为设备名，fops为结构体

第三步：设备卸载

驱动程序模块通过unregister_chrdev函数来完成设备的卸载。该函数：

int  unregister_chrdev(unsigned int major,const char *name);

第四步：打开/释放设备

int open(const char *pathname,int flags);

static int release(struct inode *inode,struct filp*filp);

注：*inode和*filp相当于fd(文件描述符)

第五步：读写设备

ssize_t read(............);

ssize_t write(...........);

unsigned long copy_to_user(void *to,const void *from,unsigned long count);

unsigned long copy_from_user(......);

第六步：读写以外的I/O操作

int (*iotcl)(struct innode*inode,struct file*filp,unsigned int cmd,unsigned long arg);//cmd是用户空间传递到驱动程序的命令，arg附加命令的参数