HDU--1026:Ignatius and the Princess I (BFS+优先队列+打印路径)

题目源地址：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1026

//HOJ--1026:Ignatius and the Princess I
#include<iostream>
#include<memory.h>
#include<stdio.h>
#include<queue>
using namespace std;

struct Coordinate
{
   int x,y;
   int step;
   //因为存在怪兽而在原地打死怪兽也需要时间，若不使用优先队列则可能两条路径上下左右走过的路径一样长，
   //而打怪兽的时间不一样，使用优先队列保证了时间的最短 
   friend bool operator<(Coordinate c1,Coordinate c2)  
   {  
        return c2.step<c1.step;  
   } 
}start,next,temp;

struct path //存储路径
{ 
   int x,y;
   int time;
}path[110][110];

char map[110][110];
int visited[110][110];
int N,M;
int dx[]={-1,1,0,0};
int dy[]={0,0,-1,1};

int BFS()
{
    priority_queue <Coordinate> Q; 
    Q.push(start);
    visited[start.x][start.y]=1;
    
    while(!Q.empty())
    {
       temp=Q.top();
       Q.pop();
       
       if(temp.x==N-1 && temp.y==M-1)
             return temp.step;
             
       for(int i=0;i<4;i++)
       {
          next.x=temp.x+dx[i];
          next.y=temp.y+dy[i];
          
          if(next.x>=0 && next.x<N && next.y>=0 && next.y<M && !visited[next.x][next.y] && map[next.x][next.y]!='X')
          {
                visited[next.x][next.y]=1;
                
                if(map[next.x][next.y]=='.')
                {
                   next.step=temp.step+1;
                   Q.push(next);   
                   visited[next.x][next.y]=1; 
                
                   path[next.x][next.y].x=temp.x;  //记录路径,前驱节点
                   path[next.x][next.y].y=temp.y;
                   path[next.x][next.y].time=1;  
                }
                else 
                {
                   next.step=temp.step+1+(map[next.x][next.y]-'0');
                   Q.push(next);
                   visited[next.x][next.y]=1;
                   
                   path[next.x][next.y].x=temp.x;  //记录路径,前驱节点
                   path[next.x][next.y].y=temp.y;
                   path[next.x][next.y].time=map[next.x][next.y]-'0'+1;
                }   
                
          }
       }
    }
    return 0;
}

void OutputPath(int t,int px,int py)//递归输出路径 
{
     if(t==1)   cout<<t<<"s:("<<path[px][py].x<<","<<path[px][py].y<<")->("<<px<<","<<py<<")"<<endl;
     
     else if(path[px][py].time==1)
     {
        OutputPath(t-1,path[px][py].x,path[px][py].y);
        cout<<t<<"s:("<<path[px][py].x<<","<<path[px][py].y<<")->("
        <<px<<","<<py<<")"<<endl;
     }
     
     else 
     {
        --path[px][py].time;
        OutputPath(t-1,px,py);
        cout<<t<<"s:FIGHT AT ("<<px<<","<<py<<")"<<endl;
     }
}

int main()
{
    int i,j;
    int ans;
    while(cin>>N>>M)
    {
       getchar();
       memset(visited,0,sizeof(visited));
       
       for(i=0;i<N;i++)
          for(j=0;j<M;j++)
             cin>>map[i][j];
             
       start.x=0;
       start.y=0;
       start.step=0;
       
       path[0][0].x=-1;  //起始点无前驱节点
       path[0][0].y=-1;
       path[0][0].time=0; 
       
       ans=BFS();
       if(ans)
       {
          cout<<"It takes "<<ans<<" seconds to reach the target position, let me show you the way."<<endl;
          OutputPath(ans,N-1,M-1);
       }
       else
          cout<<"God please help our poor hero."<<endl;
          
       cout<<"FINISH"<<endl; 
    }
    //system("pause");
    return 0;
}