视频基础知识
多媒体的应用已经深入人们生活,视频会议已经成为工作会议、教学中重要的手段之一。高清电视、高清视讯也是现在人们茶余饭后的谈资,那么什么是高清的标准?什么是高清的分辨率?计算机行业中的显示器与电视行业中的分辨率有什么区别?为什么视频会议、数字电视在图像采样上采用子采样的方式?高清视频会议和高清电视是怎么统一起来的?本文就为你解开视频的层层面纱,深入了解视频会议的基础知识。
1 逐行扫描与隔行扫描
隔行(interlaced)和逐行(progressive)都是CRT时代显示器的水平扫描方式。CRT的每一帧画面都通过电器枪自上而下的扫描来完成。这一过程中,如果逐一完成每一条水平扫描线,就称作逐行扫描。如果先扫描所有奇数扫描线,再完成偶数扫描线,就是隔行扫描,每一帧(Frame)图像通过两场(Filed)扫描完成,第一场只扫描奇数行,第二场只扫描偶数行。
图1 隔行扫描(左图是奇数场,右图是偶数场)
图2 逐行扫描
进入到数字时代,虽然采用液晶、等离子等数字技术的电视机本身不再采用CRT扫描显示方式,但是隔行和逐行却仍然成为高清信号的两种格式。经常见到的720p、1080i、1080p中的P就是指逐行扫描,I指隔行扫描。
逐行扫描和隔行扫描的特点:
Ø 逐行扫描的图像画面平滑、无闪烁;
Ø 隔行扫描行间闪烁比较明显、会造成锯齿现象,它们是由组成单一帧的两个视场间的相对位移造成的;
Ø 隔行扫描是一种压缩方式,用帧周期一半的时间,通过偏置两个视场来组建一帧,减少了一半需要传输或储存的信息量;对于未被压缩的隔行高清晰度视频,这个数据产生速度大约是前面的两倍。
图3 逐行扫描与隔行扫描图像质量对比
2 颜色空间
2.1 光和颜色
可见光是波长在380 nm~780 nm 之间的电磁波,我们看到的大多数光不是一种波长的光,而是由许多不同波长的光组合成的。如果光源由单波长组成,就称为单色光源。该光源具有能量,也称强度。实际中,只有极少数光源是单色的,大多数光源是由不同波长组成,每个波长的光具有自身的强度。这称为光源的光谱分析。
颜色是视觉系统对可见光的感知结果。研究表明,人的视网膜有对红、绿、蓝颜色敏感程度不同的三种锥体细胞。红、绿和蓝三种锥体细胞对不同频率的光的感知程度不同,对不同亮度的感知程度也不同。
自然界中的任何一种颜色都可以由R,G,B 这3 种颜色值之和来确定,以这三种颜色为基色构成一个RGB 颜色空间,基色的波长分别为700 nm(红色)、546.1nm(绿色)和435.8 nm(蓝色)。
颜色=R(红色的百分比)+G(绿色的百分比)+B(蓝色的百分比),只要其中一种不是由其它两种颜色生成,可以选择不同的三基色构造不同的颜色空间。
图4 颜色构成原理
2.2 颜色的度量
图像的数字化首选要考虑到如何用数字来描述颜色。国际照明委员会CIE(International Commission on Illumination )对颜色的描述作了一个通用的定义,用颜色的三个特性来区分颜色。这些特性是色调,饱和度和明度,它们是颜色所固有的并且是截然不同的特性。
色调(hue)又称为色相,指颜色的外观,用于区别颜色的名称或颜色的种类。色调用红、橙、黄、绿、青、蓝、靛、紫等术语来刻画。用于描述感知色调的一个术语是色彩(colorfulness)。
饱和度(saturation)是相对于明度的一个区域的色彩,是指颜色的纯洁性,它可用来区别颜色明暗的程度。完全饱和的颜色是指没有渗入白光所呈现的颜色,例如仅由单一波长组成的光谱色就是完全饱和的颜色。
明度(brightness)是视觉系统对可见物体辐射或者发光多少的感知属性。它和人的感知有关。由于明度很难度量,因此国际照明委员会定义了一个比较容易度量的物理量,称为亮度(luminance) 来度量明度,亮度(luminance)即辐射的能量。明度的一个极端是黑色(没有光),另一个极端是白色,在这两个极端之间是灰色。
光亮度(lightness)是人的视觉系统对亮度(luminance)的感知响应值,光亮度可用作颜色空间的一个维,而明度(brightness)则仅限用于发光体,该术语用来描述反射表面或者透射表面。
2.3 颜色空间
颜色空间是表示颜色的一种数学方法,人们用它来指定和产生颜色,使颜色形象化。颜色空间中的颜色通常使用代表三个参数的三维坐标来指定,这些参数描述的是颜色在颜色空间中的位置,但并没有告诉我们是什么颜色,其颜色要取决于我们使用的坐标。
从技术上角度区分,颜色空间可考虑分成如下三类:
Ø RGB 型颜色空间/计算机图形颜色空间:这类模型主要用于电视机和计算机的颜色显示系统。例如,RGB,HSI, HSL 和HSV 等颜色空间。
Ø XYZ 型颜色空间/CIE 颜色空间:这类颜色空间是由国际照明委员会定义的颜色空间,通常作为国际性的颜色空间标准,用作颜色的基本度量方法。例如,CIE 1931 XYZ,L*a*b,L*u*v 和LCH 等颜色空间就可作为过渡性的转换空间。
Ø YUV 型颜色空间/电视系统颜色空间:由广播电视需求的推动而开发的颜色空间,主要目的是通过压缩色度信息以有效地播送彩色电视图像。例如,YUV,YIQ,ITU-R BT.601 Y'CbCr, ITU-R BT.709 Y'CbCr 和SMPTE-240M Y'PbPr 等颜色空间。
2.4 颜色空间的转换
不同颜色可以通过一定的数学关系相互转换:
Ø 有些颜色空间之间可以直接变换。例如,RGB 和HSL,RGB 和HSB,RGB 和R'G'B', R'G'B'和Y'CrCb,CIE XYZ 和CIE L*a*b*等。
Ø 有些颜色空间之间不能直接变换。例如,RGB 和CIE La*b*, CIE XYZ和HSL,HSL 和Y'CbCr 等,它们之间的变换需要借助其他颜色空间进行过渡。
其中,R'G'B'和Y'CbCr 两个彩色空间之间的转换关系可以用下式表示:
Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B
Cr = (0.500R - 0.4187G - 0.0813B) + 128
Cb = (-0.1687R - 0.3313G + 0.500B) + 128
图5 色彩空间的变换
Y'CbCr中,Y表示亮度,CbCr表示色差。Y'CbCr彩色空间的特点:
Ø 亮度信号和色度信号相互独立的 ----可以对这些单色图分别进行编码。这就是为什么黑白电视能接收彩色电视信号的原因。
Ø 人眼对彩色细节的分辨能力远比对亮度细节的分辨能力低----可以把几个相邻像素不同的彩色值当作相同的彩色值来处理,从而减少所需的存储容量和传输量。
3 电视制式
3.1 彩色电视制式
目前世界上现行的彩色电视制式有三种:NTSC 制、PAL 制和SECAM 制。这里
不包括高清晰度彩色电视HDTV (High-Definition television)。
1. NTSC制式
NTSC(National Television Systems Committee)彩色电视制是1952 年美国国家电视标准委员会定义的彩色电视广播标准,称为正交平衡调幅制。美国、加拿大等大部分西半球国家,以及日本、韩国、菲律宾等国和中国的台湾采用这种制式。
NTSC 彩色电视制的主要特性是:
(1) 525 行/帧, 30 帧/秒(29.97 fps, 33.37 ms/frame);
(2) 高宽比:电视画面的长宽比(电视为4:3;电影为3:2;高清晰度电视为16:9);
(3) 隔行扫描,一帧分成2 场(field),262.5 线/场;
(4) 在每场的开始部分保留20 扫描线作为控制信息,因此只有485 条线的可视数据;
(5) 每行63.5 微秒,水平回扫时间10 微秒(包含5 微秒的水平同步脉冲),所以显示时间是53.5 微秒;
(6) 颜色模型:YIQ。
一帧图像的总行数为525 行,分两场扫描。行扫描频率为15750 Hz,周期为63.5μs;场扫描频率是60 Hz,周期为16.67 ms;帧频是30 Hz,周期33.33ms。每一场的扫描行数为525/2=262.5 行。除了两场的场回扫外,实际传送图像的行数为480 行。
2. PAL制式
由于NTSC 制存在相位敏感造成彩色失真的缺点,因此德国于1962 年制定了PAL(Phase-Alternative Line)制彩色电视广播标准,称为逐行倒相正交平衡调幅制。德国、英国等一些西欧国家,以及中国、朝鲜等国家采用这种制式。
PAL 电视制的主要扫描特性是:
(1) 625 行(扫描线)/帧,25 帧/秒(40 ms/帧);
(2) 长宽比(aspect ratio):4:3;
(3) 隔行扫描,2 场/帧,312.5 行/场;
(4) 颜色模型:YUV。
3. SECAM制式
法国制定了SECAM (法文:Sequential Coleur Avec Memoire)彩色电视广播标准,称为顺序传送彩色与存储制。法国、苏联及东欧国家采用这种制式。世界上约有65 个地区和国家试验这种制式。
这种制式与PAL 制类似,其差别是SECAM 中的色度信号是频率调制(FM),而且它的两个色差信号:红色差(R'-Y')和蓝色差(B'-Y')信号是按行的顺序传输的。图像宽高比为4:3,625 线,50 Hz,6 MHz 电视信号带宽,总带宽8 MHz。
表1 电视制式的比较
制式名 | 历史 | 应用 | 区别 |
NTSC制(NationalTelevision SystemsCommittee)正交平衡调幅制 | 1952年美国国家电视标准委员会定义的彩色电视广播标准 | 美国、加拿大等大部分西半球国家,以及日本、韩国、菲律宾等国和中国的台湾采用这种制式 | 525行/帧, 30帧/秒;隔行扫描;颜色模型:YIQ |
PAL制(Phase-AlternativeLine)逐行倒相正交平衡调幅制 | 德国(当时的西德)于1962年制定 | 德国、英国等一些西欧国家,以及中国、朝鲜等国家采用这种制式 | 625行(扫描线)/帧,25帧/秒;隔行扫描,2场/帧,;颜色模型:YUV |
SECAM制。(法文:Sequential ColeurAvec Memoire)顺序传送彩色与存储制 | 法国制定 | 法国、苏联及东欧国家采用这种制式。世界上约有65个地区和国家试验这种制式 | 625行(扫描线)/帧,25帧/秒;隔行扫描 |
3.2 彩色电视的颜色空间
在彩色电视中,用Y、C1, C2 彩色表示法分别表示亮度信号和两个色差信号,C1,C2 的含义与具体的应用有关。在NTSC 彩色电视制中,C1,C2 分别表示I、Q 两个色差信号;在PAL 彩色电视制中,C1,C2 分别表示U、V 两个色差信号;在CCIR 601 数字电视标准中,C1,C2 分别表示Cr,Cb 两个色差信号。所谓色差是指基色信号中的三个分量信号(即R、G、B)与亮度信号之差。
(1) NTSC 的YIQ 颜色空间与RGB 颜色空间的转换关系如下:
Y=0.30R+0.59G+0.11B
I=0.74(R-Y)-0.27(B-Y) = 0.60R+0.28G+0.32B
Q=0.48(R-Y)-0.27(B-Y) = 0.21R+0.52G+0.31B
(2) PAL 的YUV 颜色空间与RGB 颜色空间的转换关系如下:
Y=0.30R+0.59G+0.11B
U=0.493(B-Y) = -0.15R-0.29G+0.44B
Q=0.877(R-Y) = 0.62R-0.52G-0.10B
4 视频图像采样
模拟视频的数字化包括不少技术问题,如电视信号具有不同的制式而且采用复合的YUV 信号方式,而计算机工作在RGB 空间;电视机是隔行扫描,计算机显示器大多逐行扫描;电视图像的分辨率与显示器的分辨率也不尽相同等等。因此,模拟视频的数字化主要包括色彩空间的转换、光栅扫描的转换以及分辨率的统一。
模拟视频一般采用分量数字化方式,先把复合视频信号中的亮度和色度分离,得到YUV 或YIQ 分量,然后用三个模/数转换器对三个分量分别采样并进行数字化,最后再转换成RGB 空间。
对彩色电视图像进行采样时,可以采用两种采样方法。一种是使用相同的采样频率对图像的亮度信号(Y)和色差信号(Cr,Cb)进行采样,另一种是对亮度信号和色差信号分别采用不同的采样频率进行采样。如果对色差信号使用的采样频率比对亮度信号使用的采样频率低,这种采样就称为图像子采样(subsampling)。由于人的视觉对亮度信号的敏感度高于对色差的敏感度,这样做利用人的视觉特性来节省信号的带宽和功率,通过选择合适的颜色模型,可以使两个色差信号所占的带宽明显低于Y 的带宽,而又不明显影响重显彩色图像的
观看。
目前使用的子采样格式有如下几种:
(1) 4:4:4 这种采样格式不是子采样格式,它是指在每条扫描线上每4 个连续的采样点取4个亮度Y 样本、4个红色差Cr 样本和4个蓝色差Cb样本,这就相当于每个像素用3个样本表示。
(2) 4:2:2 这种子采样格式是指在每条扫描线上每4个连续的采样点取4个亮度Y 样本、2个红色差Cr 样本和2个蓝色差Cb 样本,平均每个像素用2个样本表示。
(3) 4:1:1 这种子采样格式是指在每条扫描线上每4个连续的采样点取4个亮度Y 样本、1个红色差Cr 样本和1个蓝色差Cb 样本,平均每个像素用1.5个样本表示。
(4) 4:2:0 这种子采样格式是指在水平和垂直方向上每2个连续的采样点上取2个亮度Y 样本、1个红色差Cr 样本和1个蓝色差Cb 样本,平均每个像素用1.5个样本表示。
图6图像子采样
5 分辨率
在视频会议中和电视系统中提到的图像分辨率、显示设备的分辨率,经常不知道怎么才能说清楚、搞明白;再加上视频会议中的经常提到的CIF格式,电视系统中提到的清晰度、电视扫描线,计算机显示设备提到VGA、XGA等分辨率,直到现在风靡各种媒体报端的720p、1080i和1080p的高清电视,这些五花八门的分辨率都是怎么形成的?本文就做一个全方位的阐述。
5.1 图像分辨率
数码图像有两大类,一类是矢量图,也叫向量图;另一类是点阵图,也叫位图。矢量图比较简单,它是由大量数学方程式创建的,其图形是由线条和填充颜色的块面构成的,而不是由像素组成的,对这种图形进行放大和缩小,不会引起图形失真。
点阵图很复杂,是通过摄像机、数码相机和扫描仪等设备,利用扫描的方法获得,由像素组成的,典型的是以每英寸的像素数(PPI)来衡量。点阵图具有精细的图像结构、丰富的灰度层次和广阔的颜色阶调。当然,矢量图经过图像软件的处理,也可以转换成点阵图。家庭影院所使用的图像,动画片的原图属于矢量图一类,但经过制作中的转化,已经与其他电影片一样,也属于点阵图一类了。因此,我们在这里主要讨论由像素构成的点阵图。
(1) 像素的含义
虽然人们经常听到“像素”一词,也依稀知道一些含义,但不少人对其确切意义和特点并不清楚。像素就是组成数字图像的最小单元,即一个一个彩色的颜色点。像素一词是个外来词,在英文中,像素这个单词Pixels就是由“Picture(图像)”和“Element(元素)”两个单词的词头“Pi-el-”拼合而成的。是构成图像的元素的意思。从中文来说,像素这个术语是“图像元素”一词的简称。
一般人都以为像素是一个个的小圆点,但实际上它不是圆的,而是方的。也就是说,数码图像是由大量微小的彩色小方块按照一定的方式排列起来的。这种关于像素是方的而不是圆的看法,是一些图像处理软件专家和有关书籍的作者特意明确过,而不是凭空猜测。如果您在计算机上把一幅图像放得很大,在图形的边缘和有斜线的地方,就可以看见像素了,那是阶梯状或马赛克状的小方块,而不是小圆点。
(2) 像素的特性
构成点阵图图像的像素具有如下特性:
①像素关系的独立性:组成图像的像素具有独立性,即各个像素之间不是互相关联的,改变其中一个像素,不会影响其它像素。利用这个特性,可以对图像像素进行去像素处理或插补新像素的处理,而不会改变原图像的形貌,但对得到的新图像质量有一下影响。
②像素数量大小的固定性:一幅图像的像素多少是固定的,构成图像的像素数量并不因为显示图像时的放大或缩小而改变其数量。一般将像素数量的固定性称作“像素的固定大小”,这种称呼与单个像素尺寸的大小混为一谈,所以在这里我们特意将这个特性强调成“像素数量大小的固定性”。实际上,作为一个一个的像素块来说,其大小是可以改变的,整幅图像的大小也可以随之改变。
③排列位置的固定性:像素点的排列位置是固定的,单独的像素点不能随意移动,如果移动像素,将对整幅图像造成完全的破坏。最典型的例子是利用图像处理软件对画面进行波纹化处理,像素的相对位置改变了,原始图像状态也破坏了。
④像素的位深决定图像的层次:像素位深是指RGB三原色的比特数(Bit)。彩色图像中,在R、G、B三个颜色通道中,如果每一种颜色通道占用了8位,即有256种颜色,三个通道就包含了256的3次方的颜色,即1677万种颜色。对于单独的一种颜色,需要8个字节来记录,对于3种颜色来说,就需要24个字节来记录(8×3=24)。因此,一般的彩色图像需要24位颜色来表现,成为“真彩色”。根据需要,也可以使用更低的色位,如256色(三色共占8位)或16位色,或者使用更高的色位,如32位、64位等。
图像分辨率的表达方式也为“水平像素数×垂直像素数”,也可以用规格代号来表示。
不过需要注意的是,在不同的书籍中,甚至在同一本书中的不同地方,对图像分辨率的叫法不同。除图像分辨率这种叫法外,也可以叫做图像大小、图像尺寸、像素尺寸和记录分辨率。在这里,“大小”和“尺寸”一词的含义具有双重性,它们都可以既指像素的多少(数量大小),又可以指画面的尺寸(边长或面积的大小),因此很容易引起误解。由于在同一显示分辨率的情况下,分辨率越高的图像像素点越多,图像的尺寸和面积也越大,所以往往有人会用图像大小和图像尺寸来表示图像的分辨率。
根据像素的特点可以得出下面结论:图象分辨率和图象尺寸的值一起决定文件的大小及输出质量,该值越大图形文件也越大。
5.2 物理分辨率
在视频会议中,会场的图像最终要在电视机或者通过投影仪显示,那么怎么衡量电视的分辨率?在双流发送的视频会议中,主流发送动态图像,辅流可以传送PC桌面,那么PC显示器的分辨率又怎么衡量?电视机的分辨率和显示器的分辨率都是物理分辨率,但是叫法不一,这里澄清一下。
5.2.1 显示器的分辨率
1、显示器分辨率
指计算机显示器的物理分辨率,即在显示器屏幕上的荧光粉点数或像素数。过去人们只注意显示器的荧光粉点距,没有注意显示器的荧光粉点数,因此在这里听起来有点不习惯。但自从有了液晶显示器后,人们就开始熟悉显示器的固有像素点数和显示器本身的分辨率了。因此,显示器分辨率就是在生产制造时加工出来的显像小单元的数量,这种显像小单元对CRT显示器来说是指屏幕上的荧光粉点,对液晶显示器和等离子显示器来说是指显示屏上的像素。
显示器分辨率的高低,既可以用规格代号表示,如VGA和XGA等,也可以用“水平像素数×垂直像素数”的数字表示,如800×600和1024×768。
但是在实用中,人们往往将显示器分辨率、显示分辨率和屏幕分辨率混为一谈。因为这3个术语的中文含义十分接近,所以产生这种混乱,但实际上这3者却是有的相同、有的不同,因此我们应当好好注意一下它们的区别。
2、显示分辨率
指进行计算机桌面属性“屏幕分辨率”设置时选用的分辨率,也叫显示属性,它是用来实际显示图像时计算机所采用的分辨率,而与显示器分辨率无关。显示分辨率既可以小于显示器分辨率,也可以等于或大于显示器分辨率。这种分辨率有很多格式提供给操作者选择,如从640×480的低规格,直到1600×1200甚至更高的规格。显示分辨率,与显示器分辨率却不是一回事,显示器分辨率是描述的显示器自身的像素点数量,每台显示器只有一种固有分辨率,它是不可改变的。显示分辨率的表达方式与显示器分辨率的表达方式相同,也是用分辨率规格代号或“水平像素数×垂直像素数”的数字来表示。
5.2.2 电视的分辨率
在电视工业中,分辨率是用清晰度来度量,单位是电视线(TVLine)。
1、人眼的分辨力和电视的清晰度
人眼的分辨力是指人眼对所观察的实物细节或图像细节的辨别能力,具体量化起来就是能分辨出平面上的两个点的能力。人眼的分辨力是有限的,在一定距离、一定对比度和一定亮度的条件下,人眼只能区分出小到一定程度的点,如果点更小,就无法看清了。根据人眼的分辨力,决定了影视工作者力求达到的影像清晰度的指标,也决定了采用图像像素的合理值。
人眼分辨图像细节的能力也称为“视觉锐度”,视觉锐度的大小可以用能观察清楚的两个点的视角来表示,这个最小分辨视角称为“视敏角”。视敏角越大,能鉴别的图像细节越粗糙;视敏角越小,能鉴别的图像细节越细致。在中等亮度和中等对比度的条件下,观察静止图像时,对正常视力的人来说,其视敏角在1~1.5分之间,观察运动图像时,视敏角更大一些。
为了将研究的对象从两个点扩大到一个面,所以将视敏角从人眼到两个点之间的夹角,引伸到从观察点(人眼)到一定距离的一条相邻黑、白线条之间的夹角。如果观察的是在垂直方向上排列的一系列连续水平黑白线条,则能表现出图像的垂直清晰度;如果观察的是在水平方向排列的一系列连续垂直黑白线条,则能表现出图像的水平清晰度。
电视正是利用了这个原理,确定出了电视应当设计成具有多高的垂直清晰度和多高的水平清晰度,再从清晰度推算出需要多少条水平扫描线和多少条垂直扫描线,从扫描线又推导出需要多少水平像素和多少垂直像素,也即建立起了相应的图像的分辨率和单幅电视图像的扫描格式,将它再与每秒钟图像的显示次数和其它指标结合起来,最终建立起了相应的电视制式。
2、垂直清晰度
上面已经提到过,根据视敏角原理,人眼能辨别在垂直方向上排列的相邻黑白水平线条的细致程度叫垂直清晰度,但是怎么来鉴别和量度这个细致程度呢?假设画面高度为H,在垂直方向上有M条黑白相间、具有一定宽度的水平线条,每条水平线条在垂直方向上的宽度为h。如果人眼在距离为L处刚好可以分辨清楚这些水平线条,则视敏角θ可表示为:
θ=h/L(弧度)
因为每条线对的宽度为
h=H/M
则有
θ=H/(LM)(弧度)
将弧度化为角度后,则为
θ=3438H/(LM)(分)
也就是
M=3438(H/L)(1/θ)
试验表明,观看图像的最佳距离应当是画面高度的4倍至5倍,这时的总视角约为15度,在这种情况下,可以保证人眼不转动就能看到完整的画面。这个距离,既可以避免因过近观看时眼球需要不停地转动而引起眼疲劳,又可以避免过远观看时对图像辨别能力的降低,以及防止画面以外的景象进入视野中。如果选择观看距离L为画面高度H的5倍,即L=5H,将其与视敏度θ=1.5分一起代入上式后,则为
M=3438(1/5)(1/1.5) =458(线)
这个458线也就是我们所说的458条电视线,简称“线”。从上面的计算可以看到,在5倍画面高度的距离观看图像时,人眼的垂直分辨力是约458线,这时图像所具有的垂直清晰度正是458线。这样,在制定电视制式的扫描格式时,其垂直像素应当基于458线清晰度来考虑。
3、水平清晰度
水平清晰度的确定,与确定垂直清晰度的思路是一样的。不过,由于电视机画面的宽高比,以及垂直清晰度和水平清晰度对整体图像质量影响的关系,不经过上述复杂的推导,也可以很方便地算出水平清晰度线数来。
传统电视屏幕的宽高比是4:3,这是根据原来的电影银幕的长宽比预先确定下来的。试验说明,在图像显示时,水平清晰度和垂直清晰度应当接近或一样,才能获得最佳的图像质量。利用这两点,再根据垂直清晰度计算原理,将垂直清晰度线数乘以屏幕幅型比4/3,立即可以算出图像的水平清晰度线数N为 :
N=4/3 M
=4/3×458
=610(线)
这就是说,在5倍画面高度距离观看4:3画面的图像时,人眼的水平分辨力约为610线,这时图像所具有的水平清晰度正是610线。
4、清晰度和分辨率
以上就是电视垂直清晰度和水平清晰度的来源。从这里不难看出,在明确了人眼的垂直和水平“分辨力”后,也明确了电视的“清晰度”的概念:电视的清晰度是指电视机已经显示出来的黑白相间的直线,在垂直方向或水平方向将屏幕排满时,人眼所能辨别的最细线条数,或者说能辨别的最多线条数。在垂直方向排列的这种水平线条的最大数量,是电视的垂直清晰度;在水平方向排列的这种垂直线条的最大数量,是电视的水平清晰度。
可见,清晰度是在确定电视图像的扫描线数和像素数之前就提出来的一个重要概念和物理量,而与“水平像系×垂直像素”所表示的分辨率概念和物理量完全不是一个东西。分辨率对图像信号来说也好,对显示器材的屏幕像素来说也好,都是固定不变的,而清晰度却是可变的。虽然图像信号分辨率的高低对电视机图像清晰度有影响,但信号分辨率并不是人们看到的图像清晰度;显示设备的像素对图像清晰度也有影响,但它也并不是人们看到的图像清晰度。图像信号分辨率是源头,最终显示的图像清晰度是结果;从数量上来说,清晰度永远小于分辨率。同一分辨率的图像信号,通过不同的传输渠道和不同的显示设备,最终得到的图像清晰度是各不相同的。因此,分辨率与清晰度之间并没有直接换算关系。如果说有换算关系的话,也只能是“自己与自己”换算,而不能进行源头与结尾、源头与中间以及中间与结尾之间的换算。
5、清晰度和扫描线
从上面的介绍已经知道,将处在同一垂线上的所有水平扫描点(水平像素)从垂直方向连接起来,可以构成垂直方向的许多线条;将每一条水平扫描线的所有扫描点(水平像素)从水平方向连接起来,可以构成许多水平线条。那么,如果已经有458条水平扫描线和610条垂直线条将屏幕布满,这些线条是否就可以再现出上面计算出来的458线垂直清晰度和610线水平清晰度来呢?回答是否定的,因为这牵涉到“孔阑效应”和扫描线的有效性问题。
因此,为了保证复原100%的清晰度,就应当增加垂直和水平扫描线,也就是在上面所计算出的垂直清晰度458线上需要乘以一个系数K,这个系数K称为有效系数,这个系数一般取1.3~1.4。乘以有效系数以后,所得到的扫描线数肯定大于458线。
如果不采用乘以有效系数的办法,我们姑取就以上面计算出的75%的总有效率来计算,也可以反推出要还原出100%的清晰度时应当具有的扫描线的行数m:
m=458÷0.75=611(行)
同样,根据电视屏幕4:3的比例,也可以很方便地计算出垂直扫描线n的数量:
n=611×4/3=815(行)
可见,要达到普通人在正常收视条件下获得458线的垂直清晰度和610线的水平清晰度图像,原则上需要611行水平扫描线和815行垂直扫描线。因为垂直扫描线并非直接从竖向扫出来的,而是水平扫描线上的像素点在垂直方向上排列起来构成的一条线,所以人们也可能将其叫做垂直扫描线,也可能将其叫做水平像素点。
以上讲到的水平扫描线是构成图像的有效扫描线,如果加上逆程扫描线,水平扫描线的数字还要大些。以PAL电视制式为例,由于在制定电视制式时考虑到视频带宽和其他技术条件的限制,最后将PAL制的扫描格式确定为:
水平像素×垂直方向的水平扫描线=720×625
在625条扫描线中,包括了50行左右的逆程线,实际有效扫描线为575~576左右。
由于制定电视制式时,PAL制电视最后安排的视频带宽为6MHz,这种带宽连720×625都不能完全满足,实际使用时,只好将PAL制电视的图像格式在720×625的基础上又有所压缩,压缩的是水平像素点,保留了625行水平扫描线。因此,PAL制电视的分辨率经过由815×611到720×625的降低,再经过为满足6MHz视频带宽的压缩,PAL制电视并不能达到458线的垂直清晰度和610线的水平清晰度,而只能达到431线的垂直清晰度和468线的水平清晰度。
所以,电视线(TVLine)与PAL制或NTSC制的中的扫描线是不同的,不能混淆。在选购数码产品时要明确其单位。
6 CIF格式
为了既可用625 行的电视图像又可用525 行的电视图像,CCITT 规定了称为公用中间分辨率格式CIF(Common Intermediate Format),1/4 公用中分辨率格式(Quarter-CIF,QCIF)和(Sub-Quarter Common Intermediate Format,SQCIF)格式对电视图像进行采样。
CIF 格式具有如下特性:
(1) 电视图像的空间分辨率为家用录像系统(Video Home System,VHS)的分辨率,即352×288。
(2) 使用非隔行扫描(non-interlaced scan)。
(3) 使用NTSC 帧速率,电视图像的最大帧速率为30000/1001≈29.97 幅/秒。
(4) 使用1/2 的PAL 水平分辨率,即288 线。
(5) 对亮度和两个色差信号(Y、Cb 和Cr)分量分别进行编码,它们的取值范围同ITU-R BT.601。即黑色=16,白色=235,色差的最大值等于240,最小值等于16。
下面是目前在非高清视频会议中定义的分辨率:
QCIF: 176×144
CIF: 352×288
4CIF: 704×576
7 数字电视分辨率
电视技术,经历着从黑白电视到彩色电视,再到高清电视的发展过程。我国决定从1999年10月1日起开始试播高清晰度电视(HDTV)。电视的使用范围早已超越了广播娱乐界,并深深地扩展到文化教育、科研管理、工矿企业、医疗卫生、公安交通、军事宇航等各个重要部门。近十多年来,由于微电子技术、超大规模集成电路技术、数字信号处理技术、计算机技术的突飞猛进,使数字电视的发展已取得了令人鼓舞的成果。特别是数字图像获取、数字存储、位图打印和图形显示的数字设备的出现,带来了许多数字图像方面的应用。技术先进国家的电视演播室设备数字化已完成,数字电视接收机已上市出售,各种数字图像编码压缩设备随多媒体技术的发展已投人使用。国际上也相应地制定了统一的数字电视信号的编码标准,为数字电视的发展奠定了坚实的基础。
美国先进电视系统委员会(Advanced Television Systems Committee ,简称ATSC)定义了18种数字电视采用的画面格式,这些画面格式被分成了三种类型:SDTV(Standard Definition TV,480i标准清晰度电视,和现有电视系统的画面质量相当),EDTV(Enhanced Definition TV,480p增强清晰度电视,和DVD电影画面质量相当)以及HDTV。如今这种分级方式已经得到了业界的广泛接受。而其中的HDTV包含了两种画面分辨率,1920×1080和1280×720,当前各国各种标准的高清信号也无外乎这两种画面分辨率格式而已。
表2 数字电视的分辨率
格式 | 分辨率 | 扫描线 | 画面比例 | 清晰度 |
576i | 720×576 | 水平576线 隔行扫描 | 4:3 | 和PAL模拟电视清晰度相同 |
D1(480i) | 720×480 | 水平480线 隔行扫描 | 4:3 | 和NTSC模拟电视清晰度相同 |
D2(480P) | 720×480 | 水平480线 逐行扫描 | 4:3 | 较D1隔行扫描要清晰不少,和逐行扫描DVD规格相同 |
D3(1080i) | 1920×1080 | 水平1080线 隔行扫描 | 16:9 | 标准数字电视显示模式 |
D4(720p) | 1280×720 | 水平720线 逐行扫描 | 16:9 | 虽然分辨率较D3要低,但是因为逐行扫描,视觉效果更加清晰 |
D5(1080p) | 1920×1080 | 水平1080线 逐行扫描 | 16:9 | 目前民用高清视频的最高标准 |
8 高清晰度视频会议
在高清晰度编码/ 解码技术产生之前,视频会议数据是根据公用交换格式(CIF) 进行编码的。国际电信联盟-电信标准部门(ITU-T) 制定了视频标准,称为H.261 和H.263。H.261 标准只定义了QCIF 和CIF 格式。四分之一CIF (QCIF) 格式只被用于最低数据率(64 千位/ 秒及更低)的会议,今天已经很少使用。自从H.263 标准发行以来,更多使用“全分辨率”(定以为16CIF)的格式(4CIF 和16CIF)被采用。由于采用此类标准时,计算和宽带功能有限,所以,用于全动感视频会议的公用分辨率仍然是CIF 到4CIF。下面的表格列出了用于NTSC(北美)和PAL(欧洲)视频信号的H.261 和H.263 标准的相应格式分辨率。以下列出的分辨率代表4:3 的屏幕高度比。
格式 | 帧/秒 | 分辨率NTSC | 分辨率PAL |
QCIF | 30 | 176 X 120 | 176 X 144 |
CIF | 30 | 352 X 240 | 352 X 288 |
4CIF | 30 | 704 X 480 | 704 X 576 |
16CIF | 30 | 1408 X 960 | 1408 X 1152 |
ITU-T 最近采用了视频压缩新标准,该方法减小了整个视频文件的大小,从而文件可以更为节省地通过容量更小的网络连接(更低的数据率/ 宽带)进行传输。现在,ITU-T 建议高清晰度视频会议采用H.264 视频标准,该标准通过比较低的数据传输率提供上好的画面质量。现在,H.264 是HD-DVD(高清晰度DVD)以及广播、电缆、视频会议和消费者电子产品的强制使用的标准。下面的表格说明了H.264 标准中引入的SD和HD 分辨率。
格式 | 帧/秒 | 分辨率(16:9) | SD/HD |
1080p | 25,30 | 1920 X 1080 | HD |
720p | 25,30 | 1280 X 720 | HD |
480p | 25,30 | 860 X 480 | SD |
H.264 规格是视频会议理想的工具。尽管和之前的H.26x 算法相比,它需要更强的处理能力,但是自2004年之后生产的大多数视频会议系统都包括H.264。它可提供优质的视频传输和低延时的编码和解码,从而视频流更为流畅、自然。事实上,H.264 的效率是H.263 的两倍,在特定线路速率下的视频质量也要高出一倍。此外,某些增强的H.264 规格包括互动视频的错误隐藏算法,此技术可自动调整视频操作,即便网络负担过重、不稳定或者出错率高,都可以保证操作自如,并提供更高品质的视觉享受。H.264 编码标准提供了更强的灵活性,为不同的开发商提供了进行互操作的通用平台。H.263 标准支持大量可能的变异产品,与此不同,H.264 标准只包括少量的压缩技术。这样一来,可以在不大幅度下、降视频质量的前提下更为轻易地实现来自多个生产商的不同视频会议设备的集成。
基于编解码算法的改进、网络传输带宽的提高、高清数字电视的发展,视频会议终于从4CIF一步迈入了高清殿堂,720p、1080p顺理成章的融入了视频会议系统。