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前融合
文章平均质量分 75
小灰灰Coding
这个作者很懒,什么都没留下…
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多模态融合-MVP
对于远距离小目标,Lidar很难实现有效检测,但在RGB图像上可以清晰观测并检测出来点云十分稀疏,尤其对于远距离的目标物。原创 2023-12-16 19:44:50 · 203 阅读 · 0 评论 -
PointPainting
问题:多模态数据提供了互补信息,一般来说要比单模态好。然而,令人惊讶的是,Lidar-only的方法在一些主要的benchmark上甚至超与了多模态融合的方法。这个是不是意味者lidar在3D目标的感知上已经冗余了视觉呢?作者对比了图像和点云之间的信息差异,还是很明显的看出来,图像要比激光给出了更多的语义信息。作者就怀疑,是不是之前的融合方式存在问题。将点云投影到BEV下和图像进行融合,代表作MV3D、AVOD。点云转BEV的方法点云转BEV之后,仍然与前视的视角存在差异,可能会存在融合问题。原创 2023-09-02 16:12:09 · 112 阅读 · 0 评论 -
前融合综述系列
系列目录1. PointPainting1. PointPainting原创 2023-09-02 15:22:10 · 82 阅读 · 0 评论