《视觉SLAM十四讲》ch12 八叉树地图
八叉树地图生成都没有什么问题,结果octovis加载地图出现问题,怀疑是Qt的问题,依赖包可能安装有问题。系统是ubuntu20.04
确认了安装,没有问题,这就很奇怪,是不是要换一个版本的Qt,这个依赖在安装之前没有检查版本么?
参考了一下这位作者的建议16.04 Octovis问题解决,但发现在20.04里面,已经没有文中的两个依赖库了。16.04的同学可以继续参考这位大佬的建议。
还是觉得应该是qt5和qt4之间区别的问题,准备安装个qt4的依赖试一下