线段的交ZJU2870&PKU3304

题意：找一条直线让所有的线段在这条
直线的投影交集不为空

转化：题目可以转化为一条直线与所有线段判交。设直线ab为与所有线段
有交的直线，那所有线段在与ab相互垂直的直线上投影的交集至少有一个
交点（即不为空）。

解法：枚举所有不同的点中的两点所组成的直线与所有线段判交。

注意重点的判断。。。。。。。。

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<string>
#include<map>
#include<math.h>
#include<iostream>
#include <queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define inf 2147483647
#define eps 1e-8
#define LL __int64
#define M 5001
struct point 
{
   double x,y;
}p[205];
struct Line 
{
   point p1, p2;
};
struct Segment
{
   point p1,p2;
}s[105];
double muilt(point p0,point p1,point p2)
{
   return (p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)*(p1.y-p0.y);
}
bool cmp(point a,point b)
{
   if(abs(a.x-b.x)<eps) return a.y<b.y;
   return a.x<b.x;
}
int pd(Line l,Segment s)
{
   if(muilt(l.p1,l.p2,s.p1)*muilt(l.p1,l.p2 ,s.p2 )<eps)
	   return 1;
   return 0;
}
int main()
{
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
	   int n;
	   scanf("%d",&n);
	   int i,j,k;
	   j=0;
	   for(i=0;i<n;i++)
	   {
	        scanf("%lf%lf%lf%lf",&s[i].p1.x,&s[i].p1.y,&s[i].p2.x,&s[i].p2.y);
			p[j].x=s[i].p1.x;p[j++].y=s[i].p1.y;
			p[j].x=s[i].p2.x;p[j++].y=s[i].p2.y;
	   }
	   int l=j,flag;
	   sort(p,p+j,cmp);
	   for(i=0;i<l;i++)
	   {
	      for(j=i+1;j<l;j++)
		  {
		      if(abs(p[i].x-p[j].x)<eps&&abs(p[i].y-p[j].y)<eps)
				  continue;
			  flag=1;
			  Line line;
			  line.p1=p[i];
			  line.p2=p[j];
			  for(k=0;k<n;k++)
			  {
			     if(!pd(line,s[k]))
				 {
				    flag=0;
					break;
				 }
			  }
			  if(flag)
				  break;
		  }
		  if(flag)
			  break;
	   }
	   if(flag)
		   printf("Yes!\n");
	   else printf("No!\n");
	}
	return 0;
}