CNN 感受野计算公式

0. Calculating Receptive Field of CNN

感受野指的是一个特定的 CNN 特征（特征图上的某个点）在输入空间所受影响的区域。一个感受野可以用中信位置和打表来表征。然而，对于一个 CNN 特征来说，感受野中的每一个像素值并不是同等重要。一个像素点越接近感受野中心，它对输出特征的计算所起作用越大。这意味着某一个特征不仅仅是受限在输入图片中某个特定的区域（感受野），并且呈指数级聚焦在区域的中心。

感受野的计算公式如下：

$$l_{k} = l_{k-1}+ \left [ (f_{k}-1)*\prod_{i=1}^{k-1}s_{i} \right ]$$
其中 $l_{k-1}$ 为第 $k-1$ 层对应的感受野大小， $f_k$ 为第 $k$ 层的卷积核大小，或者是池化层的池化尺寸大小。

更为细致的解释如下：

The receptive field (RF) lk of layer k is:

$$l_{k} = l_{k-1}+ \left [ (f_{k}-1)*\prod_{i=1}^{k-1}s_{i} \right ]$$
where $l_{k-1}$ is the receptive field of layer $k−1$, $f_k$ is the filter size (height or width, but assuming they are the same here), and $s_i$ is the stride of layer $i$.
The formula above calculates receptive field from bottom up (from layer 1). Intuitively, RF in layer k covers $(f_k−1)∗s_{k−1}$ more pixels relative with layer $k−1$. However, the increment needs to be translated to the first layer, so the increments is a factorial — a stride in layer $k−1$ is exponentially more strides in the lower layers.

1. 举个例子

感受野的计算是逐层进行的，以下表中的网络结构为例。

No.	Layers	Kernel Size	Stride
1	Conv1	3*3	1
2	Pool1	2*2	2
3	Conv2	3*3	1
4	Pool2	2*2	2
5	Conv3	3*3	1
6	Conv4	3*3	1
7	Pool3	2*2	2

感受野初始值 $l_0 = 1$，每层的感受野计算过程如下：
$l_0 = 1$
$l_1 = 1 + (3-1) = 3$
$l_2 = 3 + (2-1)*1 = 4$
$l_3 = 4 + (3-1)*1*2 = 8$
$l_4 = 8 + (2-1)*1*2*1 = 10$
$l_5 = 10 + (3-1)*1*2*1*2 = 18$
$l_6 = 18 + (3-1)*1*2*1*2*1 = 26$
$l_7 = 26 + (2-1)*1*2*1*2*1*1 = 30$

参考文献

• Calculating Receptive Field of CNN
• A guide to receptive field arithmetic for Convolutional Neural Networks
• 你知道如何计算CNN感受野吗？这里有一份详细指南
• 卷积神经网络中感受野的详细介绍