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原创 esp8266驱动ULN2003带28byj四相五线步进电机时，arduino IDE中遇到的问题

驱动示例如下，注意Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11)，改为Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11)即可，该程序在arduino UNO板上运行后，电机正反转没有问题，但在esp8266运行时只能“单向旋转”，旋转方向或正或反。 测试后发现，将 stepper.step(2048)中的参数改为255以下，即可实现两句代码...