esp8266驱动ULN2003带28byj四相五线步进电机时,arduino IDE中遇到的问题
驱动示例如下,注意Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11),改为Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11)即可,该程序在arduino UNO板上运行后,电机正反转没有问题,但在esp8266运行时只能“单向旋转”,旋转方向或正或反。 测试后发现,将 stepper.step(2048)中的参数改为255以下,即可实现两句代码...
原创
2018-08-09 16:46:39 ·
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