esp8266驱动ULN2003带28byj四相五线步进电机时，arduino IDE中遇到的问题

驱动示例如下，注意Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11)，改为Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11)即可，该程序在arduino UNO板上运行后，电机正反转没有问题，但在esp8266运行时只能“单向旋转”，旋转方向或正或反。
测试后发现，将 stepper.step(2048)中的参数改为255以下，即可实现两句代码顺序执行，连续正反转。另外应用该官方Stepper容易导致esp8266 stack dumped导致重启，标志是串口出现类似如下：

/*

• MotorKnob
• A stepper motor follows the turns of a potentiometer
• (or other sensor) on analog input 0.
• http://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper
• This example code is in the public domain.
  */

#include <Stepper.h>

// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 100

// create an instance of the stepper class, specifying
// th