ROS
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Clang's Blog
业精于勤,荒于嬉;行成于思,毁于随。
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使用GeographicLib在C++中进行地理坐标转换
通过上述步骤,你可以在你的C++项目中轻松使用GeographicLib进行地理坐标转换。GeographicLib提供了简单且高效的方法来处理经纬度与局部直角坐标系之间的转换,为地理信息处理提供了便利。在实际应用中,可以根据需要进行更复杂的坐标转换和计算,满足不同场景下的需求。原创 2024-07-12 14:41:59 · 293 阅读 · 0 评论 -
ROS中C++、Python完整的目录结构
该目录包含启动文件(.launch文件),用于启动ROS节点、配置参数等。:该目录包含启动文件(.launch文件),用于启动ROS节点、配置参数等。:该目录包含定义ROS服务类型的文件(.srv文件),用于描述服务的请求和响应数据类型。:该目录包含定义ROS服务类型的文件(.srv文件),用于描述服务的请求和响应数据类型。:该目录包含定义ROS消息类型的文件(.msg文件),用于描述消息的数据结构。:该目录包含定义ROS消息类型的文件(.msg文件),用于描述消息的数据结构。原创 2024-06-22 10:16:10 · 905 阅读 · 0 评论 -
跨机器ROS服务调用:在不同包名下实现分布式服务端和客户端节点
创建一个名为的包,并在srv目录下创建一个名为int64 aint64 b---int64 sum确保在和中正确配置,以便生成服务代码。rospystd_msgsFILESstd_msgs原创 2024-06-06 10:59:49 · 720 阅读 · 0 评论 -
ros1 简单节点demo(C++)
下面是一个简单的 ROS 1 demo,包括创建一个 Catkin 工作空间、创建一个 ROS 节点以发布一个字符串消息到一个话题上,并创建一个订阅器来接收并打印这个消息。您将会看到一个发布者不断地发布 “hello world” 消息,并且一个订阅器接收并打印这些消息。现在,您已经成功创建了一个简单的 ROS 节点和订阅器的 demo。原创 2024-04-01 22:42:54 · 801 阅读 · 0 评论 -
ros1 简单节点demo(Python)
好的,下面是一个Python版本的简单节点原创 2024-04-01 22:43:56 · 278 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04安装ros noetic
这里,我选择了中科大(https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/)。把鼠标放在第三步的界面上,然后通过上下左右方向键就可以控制小海龟的移动了。这一步非常重要,决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。至此,ros已经安装完成了。原创 2024-04-01 22:47:42 · 407 阅读 · 0 评论