[蓝牙核心规范5.3][Vol 1][Part A 架构]8 使用蓝牙低功耗测向

蓝牙文档官网：
https://www.bluetooth.com/specifications/specs/
蓝牙核心规范5.3:
https://download.csdn.net/download/u012906122/74651266

LE设备可以通过发送测向使能包来使其方向可用。利用来自多个发射机的方向信息和给出其位置的配置级信息，LE无线电可以计算出自己的位置。
此功能在LE未编码PHY上支持，但在LE编码PHY上不支持。

8.1 到达角(AOA)方法

一个LE设备可以通过使用一个单独的天线发送测向使能包来使得其方向可用。
对端设备，包含了一个RF开关和天线阵列，开关触角用于接收部分包并捕获IQ采样。IQ参数用来计算接收到的无线信号的相位差，无线信号由天线阵列的不同天线接收，用来计算到达角(AOA)。

图 8.1：到达角方法
假定一个接收设备的天线阵列有俩个个天线，间距为d。发送设备使用一个单天线发送信号。如图8.2所示，可以对天线1和天线2分别绘制一条垂直于无线电信号的垂直线。在到达两个天线的信号中的相位差ψ为：
ψ = (2πd cos(θ))/λ
其中，λ为信号的波长，θ为到达的角度，所以：
θ = arccos((ψλ)/(2πd))

图8.2：测量到达角

8.2 偏离角(AOD)方法

一个发送设备可以通过改变天线发送测向使能包来测出其偏离角，该设备包含一个RF开关和天线阵列。
对端设备使用一个单独的天线接收这些包，并在这些包中捕获IQ采样。方向的确定是基于不同的无线电信号传播延迟，无线电信号是在发送天线阵列与接收单个天线之间的。

图 8.3：分离角方法
假定一个发送设备的天线阵列包含两个天线，间距为d。接收设备使用一个单独的天线接收信号。则天线1到达接收器的信号与天线2到达接收器的信号之间的相位差为：
ψ = (2πd cos(θ))/λ
其中，λ为信号的波长，θ为到达的角度，所以：
θ = arccos((ψλ)/(2πd))

 图 8.4：偏离角方法