2.2.11 V4L2 sub-device functions and data structures

struct v4l2_decode_vbi_line
是用于解码VBI行的结构体。
定义：

struct v4l2_decode_vbi_line {
u32 is_second_field;
u8 *p;
u32 line;
u32 type;
};

它有以下成员：
is_second_field：在第一个（奇数）场景况下设置为0；在第二个（偶数）场景况下设置为1。
p：指向从解码器取出的分片VBI数据的指针。退出时，该指针指向有效载荷的起始位置。
line：分片VBI数据的行号（1-23）。
type：VBI服务类型（V4L2_SLICED_*）。如果没有发现服务，则为0。
enum v4l2_subdev_io_pin_bits
是用于子设备外部IO引脚配置的位常量。常量如下所示：
V4L2_SUBDEV_IO_PIN_DISABLE：禁用引脚配置。假定为启用状态。
V4L2_SUBDEV_IO_PIN_OUTPUT：如果引脚为输出，则设置此位。
V4L2_SUBDEV_IO_PIN_INPUT：如果引脚为输入，则设置此位。
V4L2_SUBDEV_IO_PIN_SET_VALUE：通过struct v4l2_subdev_io_pin_config->value设置输出值。
V4L2_SUBDEV_IO_PIN_ACTIVE_LOW：如果引脚为低电平有效，则将此位置1。否则，假定为高电平有效。
struct v4l2_subdev_io_pin_config
是用于子设备外部IO引脚配置的结构体。
定义：

struct v4l2_subdev_io_pin_config {
u32 flags;
u8 pin;
u8 function;
u8 value;
u8 strength;
};

它有以下成员：
flags：表示此引脚配置的标志位掩码，其位由v4l2_subdev_io_pin_bits枚举定义。
pin：要配置的芯片外部IO引脚。
function：要路由到IO引脚的内部信号pad/功能。
value：引脚的初始值 - 例如GPIO输出值。
strength：引脚驱动强度。
struct v4l2_subdev_core_ops
是用于子设备核心操作回调的结构体。
定义：

struct v4l2_subdev_core_ops {
int (*log_status)(struct v4l2_subdev *sd);
int (*s_io_pin_config)(struct v4l2_subdev *sd, size_t n, struct v4l2_subdev_io_pin_config *pincfg);
int (*init)(struct v4l2_subdev *sd, u32 val);
int (*load_fw)(struct v4l2_subdev *sd);
int (*reset)(struct v4l2_subdev *sd, u32 val);
int (*s_gpio)(struct v4l2_subdev *sd, u32 val);
long (*command)(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int cmd, void *arg);
long (*ioctl)(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int cmd, void *arg);
#ifdef CONFIG_COMPAT;
long (*compat_ioctl32)(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int cmd, unsigned long arg);
#endif;
#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG;
int (*g_register)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_dbg_register *reg);
int (*s_register)(struct v4l2_subdev *sd, const struct v4l2_dbg_register *reg);
#endif;
int (*s_power)(struct v4l2_subdev *sd, int on);
int (*interrupt_service_routine)(struct v4l2_subdev *sd, u32 status, bool *handled);
int (*subscribe_event)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_fh *fh, struct v4l2_event_subscription *sub);
int (*unsubscribe_event)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_fh *fh, struct v4l2_event_subscription *sub);
};

它包含了多个函数指针，用于处理特定的操作：
log_status：处理VIDIOC_LOG_STATUS() ioctl的日志状态回调代码。
s_io_pin_config：配置一个或多个芯片的IO引脚。此函数需要一个指向‘n’个引脚配置条目的数组指针，每个引脚都需要一个配置条目。此函数可以在子设备初始化期间以外的时间被调用。
init：将传感器寄存器初始化为某种合理的默认值。不应该在新驱动程序中使用，并且应该在现有驱动程序中删除。
load_fw：加载固件。
reset：通用重置命令。参数选择要重置的子系统。传递0将始终重置整个芯片。不应在没有先在linux-media邮件列表上讨论的情况下在新驱动程序中使用。通常不需要重置设备。
s_gpio：设置GPIO引脚。目前非常简单，如果需要，可能需要扩展一个方向参数。
command：由内核驱动程序调用，以调用具有单独回调的subdev驱动程序内部功能。
ioctl：在V4L2 core的ioctl()系统调用处理程序结束时调用。用于支持驱动程序使用的私有IOCTL。
compat_ioctl32：当32位应用程序使用64位内核时，调用以修复从/向用户空间传递的数据。
g_register：处理VIDIOC_DBG_G_REGISTER() ioctl的回调代码。
s_register：处理VIDIOC_DBG_S_REGISTER() ioctl的回调代码。
s_power：将子设备置于省电模式（on == 0）或正常操作模式（on == 1）。
interrupt_service_routine：由桥接芯片的中断服务处理程序调用，当由于此subdev而引发中断状态时，以便此subdev可以处理详细信息。它可能安排稍后执行的工作。必须不休眠。从IRQ上下文调用。
subscribe_event：由驱动程序用于请求控制框架，在控制更改时给它发出警告。
unsubscribe_event：从控制框架中删除事件订阅。
struct v4l2_subdev_tuner_ops
是用于处理当V4L设备在收音机模式下打开时的回调函数集合。
定义：

struct v4l2_subdev_tuner_ops {
int (*standby)(struct v4l2_subdev *sd);
int (*s_radio)(struct v4l2_subdev *sd);
int (*s_frequency)(struct v4l2_subdev *sd, const struct v4l2_frequency *freq);
int (*g_frequency)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_frequency *freq);
int (*enum_freq_bands)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_frequency_band *band);
int (*g_tuner)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_tuner *vt);
int (*s_tuner)(struct v4l2_subdev *sd, const struct v4l2_tuner *vt);
int (*g_modulator)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_modulator *vm);
int (*s_modulator)(struct v4l2_subdev *sd, const struct v4l2_modulator *vm);
int (*s_type_addr)(struct v4l2_subdev *sd, struct tuner_setup *type);
int (*s_config)(struct v4l2_subdev *sd, const struct v4l2_priv_tun_config *config);
};

它包括以下函数指针：
standby：将调谐器置于待机状态。它将在下一次使用时自动唤醒。
s_radio：切换调谐器到收音机模式。当一个调谐器操作需要在收音机模式下进行处理时，驱动程序应明确调用此函数。这通常在同时具有AM / FM收音机接收器和电视的设备上使用。
s_frequency：用于处理VIDIOC_S_FREQUENCY() ioctl处理程序代码的回调函数。
g_frequency：用于处理VIDIOC_G_FREQUENCY() ioctl处理程序代码的回调函数。freq->type必须填充。通常由video_ioctl2()或桥接驱动程序完成。
enum_freq_bands：用于处理VIDIOC_ENUM_FREQ_BANDS() ioctl处理程序代码的回调函数。
g_tuner：用于处理VIDIOC_G_TUNER() ioctl处理程序代码的回调函数。
s_tuner：用于处理VIDIOC_S_TUNER() ioctl处理程序代码的回调函数。vt->type必须填充。通常由video_ioctl2()或桥接驱动程序完成。
g_modulator：用于处理VIDIOC_G_MODULATOR() ioctl处理程序代码的回调函数。
s_modulator：用于处理VIDIOC_S_MODULATOR() ioctl处理程序代码的回调函数。
s_type_addr：设置调谐器类型及其I2C地址的回调函数。
s_config：设置tda9887特定内容的回调函数，如port1、port2和qss。
注意：对于同时具有AM / FM和电视功能的设备，驱动程序必须明确调用s_radio将调谐器切换到收音机模式，然后处理其他需要在该模式下进行处理的v4l2_subdev_tuner_ops函数。例如：

static void s_frequency(void *priv, const struct v4l2_frequency *f) {
    ...
    if (f.type == V4L2_TUNER_RADIO)
        v4l2_device_call_all(v4l2_dev, 0, tuner, s_radio);
    ...
    v4l2_device_call_all(v4l2_dev, 0, tuner, s_frequency);
}

struct v4l2_subdev_audio_ops
是一组用于处理与音频相关的设置的回调函数。
定义：

struct v4l2_subdev_audio_ops {
int (*s_clock_freq)(struct v4l2_subdev *sd, u32 freq);
int (*s_i2s_clock_freq)(struct v4l2_subdev *sd, u32 freq);
int (*s_routing)(struct v4l2_subdev *sd, u32 input, u32 output, u32 config);
int (*s_stream)(struct v4l2_subdev *sd, int enable);
};

它包括以下函数指针：
s_clock_freq：设置音频时钟输出的频率（单位为Hz）。用于将音频处理器从视频解码器上同步，确保音频和视频保持同步。常见的频率值是48000、44100或32000 Hz。如果不支持该频率，则返回-EINVAL。
s_i2s_clock_freq：设置I2S速度（单位为bps）。这用于提供一种选择I2S时钟的标准方法，以驱动数字音频流。常见的频率值是1024000和2048000。如果不支持该频率，则返回-EINVAL。
s_routing：定义音频芯片的输入和/或输出引脚以及任何其他配置数据。永远不要在此级别使用用户级输入ID（例如复合、S-Video、调谐器）。一个i2c设备不应该知道一个输入引脚是否连接到复合连接器上，因为在另一个板子或平台上它可能连接到完全不同的东西。调用驱动程序负责将用户级输入映射到i2c设备上的正确引脚。
s_stream：用于通知音频代码流开始或停止。
enum v4l2_mbus_frame_desc_flags是用于描述媒体总线帧属性的位掩码。常见的位域包括：
V4L2_MBUS_FRAME_DESC_FL_LEN_MAX：指示struct v4l2_mbus_frame_desc_entry->length字段指定最大数据长度。
V4L2_MBUS_FRAME_DESC_FL_BLOB：指示格式没有行偏移，即接收器应使用1D DMA。
struct v4l2_mbus_frame_desc_entry
是用于描述媒体总线帧的结构体。
定义：

struct v4l2_mbus_frame_desc_entry {
enum v4l2_mbus_frame_desc_flags flags;
u32 pixelcode;
u32 length;
};

它包括以下成员：
flags：位掩码标志，在enum v4l2_mbus_frame_desc_flags中定义。
pixelcode：当未设置FRAME_DESC_FL_BLOB标志时，表示媒体总线像素代码的有效值。
length：当设置了V4L2_MBUS_FRAME_DESC_FL_LEN_MAX标志时，表示每帧的字节数。
struct v4l2_mbus_frame_desc
是用于描述媒体总线数据帧的结构体。
定义：

struct v4l2_mbus_frame_desc {
struct v4l2_mbus_frame_desc_entry entry[V4L2_FRAME_DESC_ENTRY_MAX];
unsigned short num_entries;
};

它包括以下成员：
entry：帧描述符数组。
num_entries：entry数组中的条目数。
enum v4l2_subdev_pre_streamon_flags是用于pre_streamon子设备核心操作的标志位。常见的标志位如下：
V4L2_SUBDEV_PRE_STREAMON_FL_MANUAL_LP：在调用s_stream()之前将发射器设置为LP-11或LP-111模式。
struct v4l2_subdev_video_ops
是在v4l设备以视频模式打开时使用的回调函数集合。
定义：

struct v4l2_subdev_video_ops {
int (*s_routing)(struct v4l2_subdev *sd, u32 input, u32 output, u32 config);
int (*s_crystal_freq)(struct v4l2_subdev *sd, u32 freq, u32 flags);
int (*g_std)(struct v4l2_subdev *sd, v4l2_std_id *norm);
int (*s_std)(struct v4l2_subdev *sd, v4l2_std_id norm);
int (*s_std_output)(struct v4l2_subdev *sd, v4l2_std_id std);
int (*g_std_output)(struct v4l2_subdev *sd, v4l2_std_id *std);
int (*querystd)(struct v4l2_subdev *sd, v4l2_std_id *std);
int (*g_tvnorms)(struct v4l2_subdev *sd, v4l2_std_id *std);
int (*g_tvnorms_output)(struct v4l2_subdev *sd, v4l2_std_id *std);
int (*g_input_status)(struct v4l2_subdev *sd, u32 *status);
int (*s_stream)(struct v4l2_subdev *sd, int enable);
int (*g_pixelaspect)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_fract *aspect);
int (*g_frame_interval)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_frame_interval *interval);
int (*s_frame_interval)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_frame_interval *interval);
int (*s_dv_timings)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_dv_timings *timings);
int (*g_dv_timings)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_dv_timings *timings);
int (*query_dv_timings)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_dv_timings *timings);
int (*s_rx_buffer)(struct v4l2_subdev *sd, void *buf, unsigned int *size);
int (*pre_streamon)(struct v4l2_subdev *sd, u32 flags);
int (*post_streamoff)(struct v4l2_subdev *sd);
};

它包括以下成员：
s_routing：与audio_ops中的s_routing相似，但此版本用于视频设备。
s_crystal_freq：设置以Hz为单位的用于生成时钟的晶体频率。额外的flags字段允许设备特定的配置，如时钟频率分频器等。如果未使用，则将flags设置为0。如果不支持该频率，则返回-EINVAL。
g_std：用于VIDIOC_G_STD() ioctl处理器代码的回调函数。
s_std：用于VIDIOC_S_STD() ioctl处理器代码的回调函数。
s_std_output：为视频输出设备设置v4l2_std_id。对于视频输入设备，这将被忽略。
g_std_output：获取视频输出设备的当前标准。对于视频输入设备，这将被忽略。
querystd：用于VIDIOC_QUERYSTD() ioctl处理器代码的回调函数。
g_tvnorms：获取由视频CAPTURE设备支持的所有标准的v4l2_std_id。对于视频输出设备，这将被忽略。
g_tvnorms_output：获取由视频输出设备支持的所有标准的v4l2_std_id。对于视频捕获设备，这将被忽略。
g_input_status：获取输入状态。与struct v4l2_input中的status字段相同。
s_stream：用于通知驱动程序视频流将要开始或已经停止。
g_pixelaspect：返回像素宽高比的回调函数。
g_frame_interval：用于VIDIOC_SUBDEV_G_FRAME_INTERVAL() ioctl处理器代码的回调函数。
s_frame_interval：用于VIDIOC_SUBDEV_S_FRAME_INTERVAL() ioctl处理器代码的回调函数。
s_dv_timings：在子设备中设置自定义dv时序。当子设备能够在硬件中设置详细的时序信息以生成/检测视频信号时，使用此功能。
g_dv_timings：获取子设备中自定义dv时序。
query_dv_timings：用于VIDIOC_QUERY_DV_TIMINGS() ioctl处理器代码的回调函数。
s_rx_buffer：为子设备设置一个主机分配的内存缓冲区。子设备可以将大小调整为较低的值，并且不能从data开始写入超过size的数据。
pre_streamon：可能会在实际开始流之前调用，以帮助初始化总线。当前使用方法是在流之前将CSI-2发射机设置为LP-11或LP-111模式。参见enum v4l2_subdev_pre_streamon_flags。
pre_streamon应返回错误，如果不能执行由flags参数指示的操作，则返回-EACCES。调用者应为每个成功调用pre_streamon调用post_streamoff。
post_streamoff：在停止流时调用，但仅在之前调用了pre_streamon时才调用。
struct v4l2_subdev_vbi_ops
是在v4l设备以sliced VBI模式打开时使用的回调函数集合。
定义：

struct v4l2_subdev_vbi_ops {
int (*decode_vbi_line)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_decode_vbi_line *vbi_line);
int (*s_vbi_data)(struct v4l2_subdev *sd, const struct v4l2_sliced_vbi_data *vbi_data);
int (*g_vbi_data)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_sliced_vbi_data *vbi_data);
int (*g_sliced_vbi_cap)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_sliced_vbi_cap *cap);
int (*s_raw_fmt)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_vbi_format *fmt);
int (*g_sliced_fmt)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_sliced_vbi_format *fmt);
int (*s_sliced_fmt)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_sliced_vbi_format *fmt);
};

它包括以下成员：
decode_vbi_line：视频解码器需要支持sliced VBI并实现此ioctl。struct v4l2_decode_vbi_line中的p字段设置为解码器生成的VBI数据的起始位置。然后驱动程序会解析sliced VBI数据并相应地设置struct中的其他字段。指针p更新为指向可以逐字复制到struct v4l2_sliced_vbi_data的data字段中的payload的开始位置。如果未找到有效的VBI数据，则返回时type字段设置为0。
s_vbi_data：用于在视频信号上生成VBI信号。使用struct v4l2_sliced_vbi_data填充数据包。请注意，如果将line字段设置为0，则禁用该VBI信号。如果未找到有效的VBI数据，则返回时type字段设置为0。
g_vbi_data：用于从读回寄存器中获取sliced VBI分组。并非所有视频解码器都支持此功能。如果没有可用数据，因为读回寄存器包含无效或错误的数据，则返回-EIO。请注意，您必须填写'id'成员和'field'成员（以确定是从第一场还是第二场CC数据）。
g_sliced_vbi_cap：用于VIDIOC_G_SLICED_VBI_CAP() ioctl处理器代码的回调函数。
s_raw_fmt：设置视频编码器/解码器以使用原始VBI。
g_sliced_fmt：检索当前的sliced VBI设置。
s_sliced_fmt：设置sliced VBI设置。
struct v4l2_subdev_sensor_ops
是v4l2子设备中的传感器操作集合。
定义：

struct v4l2_subdev_sensor_ops {
int (*g_skip_top_lines)(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines);
int (*g_skip_frames)(struct v4l2_subdev *sd, u32 *frames);
};

它包括以下成员：
g_skip_top_lines：需要跳过图像顶部几行的行数。这对于某些传感器是必需的，因为它们总是会破坏输出图像的若干顶部行，或是在这些行中发送元数据。
g_skip_frames：需要跳过的流开始处的帧数。这对于有缺陷的传感器是必需的，因为当它们被打开时会生成错误的帧。
enum v4l2_subdev_ir_mode 描述了支持的红外类型。
常量
V4L2_SUBDEV_IR_MODE_PULSE_WIDTH表示红外使用struct ir_raw_event记录。
struct v4l2_subdev_ir_parameters
是用于IR传输或接收的参数集合。
定义：

struct v4l2_subdev_ir_parameters {
unsigned int bytes_per_data_element;
enum v4l2_subdev_ir_mode mode;
bool enable;
bool interrupt_enable;
bool shutdown;
bool modulation;
u32 max_pulse_width;
unsigned int carrier_freq;
unsigned int duty_cycle;
bool invert_level;
bool invert_carrier_sense;
u32 noise_filter_min_width;
unsigned int carrier_range_lower;
unsigned int carrier_range_upper;
u32 resolution;
};

它包括以下成员：
bytes_per_data_element：每个数据元素中的字节数，在读取或写入调用中使用。
mode：由枚举类型v4l2_subdev_ir_mode定义的IR模式。
enable：如果为true，则设备处于活动状态。
interrupt_enable：如果为true，则启用IR中断。
shutdown：如果为true，则将硬件设置为低功率或无功率状态，如果为false，则为正常模式。
modulation：如果为true，则使用载波；如果为false，则使用基带信号。
max_pulse_width：基带信号的最大脉冲宽度，仅对基带信号有效。
carrier_freq：调制信号的载波频率，仅对调制信号有效。
duty_cycle：占空比百分比，仅对调制信号有效。
invert_level：反转信号电平。
invert_carrier_sense：仅在TX中使用，将0或空格作为载波突发发送。
noise_filter_min_width：有效脉冲的最小时间，以纳秒为单位。仅用于RX。
carrier_range_lower：下限载波范围，以Hz为单位，仅对调制信号有效。仅用于RX。
carrier_range_upper：上限载波范围，以Hz为单位，仅对调制信号有效。仅用于RX。
resolution：以ns为单位的接收分辨率。仅用于RX。
struct v4l2_subdev_ir_ops
该结构体定义了IR子备操作。包括接收端和发送端的操作。
定义：

struct v4l2_subdev_ir_ops {
int (*rx_read)(struct v4l2_subdev *sd, u8 *buf, size_t count, ssize_t *num);
int (*rx_g_parameters)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_ir_parameters *params);
int (*rx_s_parameters)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_ir_parameters *params);
int (*tx_write)(struct v4l2_subdev *sd, u8 *buf, size_t count, ssize_t *num);
int (*tx_g_parameters)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_ir_parameters *params);
int (*tx_s_parameters)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_ir_parameters *params);
};

具体包括以下成员：
1. rx_read函数，用于读取接收到的红外代码或脉冲宽度数据，类似于非阻塞的read()函数。
2. rx_g_parameters函数，用于获取IR接收器的当前工作参数和状态。
3. rx_s_parameters函数，用于设置IR接收器的当前工作参数和状态。建议先调用rx_g_parameters函数以填充当前状态，然后仅更改需要更改的字段。返回时，实际设备工作参数和状态将被返回。请注意，由于硬件限制，实际设置可能与请求设置不匹配，例如当请求36,000 Hz时，实际载波设置为35,904 Hz。当shutdown参数为true时，情况有所不同。将返回上次使用的操作参数，但实际硬件状态可能有所不同，以最小化功耗和处理。
4. tx_write函数，用于写入要传输的代码或脉冲宽度数据，类似于非阻塞的write()函数。
5. tx_g_parameters函数，用于获取IR发送器的当前工作参数和状态。
6. tx_s_parameters函数，用于设置IR发送器的当前工作参数和状态。建议先调用tx_g_parameters函数以填充当前状态，然后仅更改需要更改的字段。返回时，实际设备工作参数和状态将被返回。请注意，由于硬件限制，实际设置可能与请求设置不匹配，例如当请求36,000 Hz时，实际载波设置为35,904 Hz。当shutdown参数为true时，情况有所不同。将返回上次使用的操作参数，但实际硬件状态可能有所不同，以最小化功耗和处理。
struct v4l2_subdev_pad_config
该结构体用于存储子设备的pad信息，包含以下成员：
定义：

struct v4l2_subdev_pad_config {
struct v4l2_mbus_framefmt try_fmt;
struct v4l2_rect try_crop;
struct v4l2_rect try_compose;
};

1. try_fmt，结构体类型为struct v4l2_mbus_framefmt，表示尝试使用的格式
2. try_crop，结构体类型为struct v4l2_rect，表示要用于剪裁的矩形区域
3. try_compose，结构体类型为struct v4l2_rect，表示要用于合成的矩形区域
如果主参数的'which'字段设置为V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY，则只需将此结构体传递给pad操作。对于V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE，可以安全地传递NULL。
struct v4l2_subdev_state
该结构体用于存储子设备的状态信息
定义：

struct v4l2_subdev_state {
struct v4l2_subdev_pad_config *pads;
};

包含以下成员：
1. pads，指向v4l2_subdev_pad_config类型数组的指针。
如果主参数的'which'字段设置为V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY，则只需将此结构体传递给pad操作。对于V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE，可以安全地传递NULL。
struct v4l2_subdev_pad_ops
为v4l2子设备的pad级别操作定义了一组回调函数
定义：

struct v4l2_subdev_pad_ops {
int (*init_cfg)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_state *state);
int (*enum_mbus_code)(struct v4l2_subdev *sd,struct v4l2_subdev_state *state, struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code);
int (*enum_frame_size)(struct v4l2_subdev *sd,struct v4l2_subdev_state *state, struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse);
int (*enum_frame_interval)(struct v4l2_subdev *sd,struct v4l2_subdev_state *state, struct v4l2_subdev_frame_interval_enum *fie);
int (*get_fmt)(struct v4l2_subdev *sd,struct v4l2_subdev_state *state, struct v4l2_subdev_format *format);
int (*set_fmt)(struct v4l2_subdev *sd,struct v4l2_subdev_state *state, struct v4l2_subdev_format *format);
int (*get_selection)(struct v4l2_subdev *sd,struct v4l2_subdev_state *state, struct v4l2_subdev_selection *sel);
int (*set_selection)(struct v4l2_subdev *sd,struct v4l2_subdev_state *state, struct v4l2_subdev_selection *sel);
int (*get_edid)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_edid *edid);
int (*set_edid)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_edid *edid);
int (*dv_timings_cap)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_dv_timings_cap *cap);
int (*enum_dv_timings)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_enum_dv_timings *timings);
#ifdef CONFIG_MEDIA_CONTROLLER;
int (*link_validate)(struct v4l2_subdev *sd, struct media_link *link,struct v4l2 subdev_format *source_fmt, struct v4l2_subdev_format *sink_fmt);
#endif ;
int (*get_frame_desc)(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int pad, struct v4l2_mbus_frame_desc *fd);
int (*set_frame_desc)(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int pad, struct v4l2_mbus_frame_desc *fd);
int (*get_mbus_config)(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int pad, struct v4l2_mbus_config *config);
int (*set_mbus_config)(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int pad, struct v4l2_mbus_config *config);
};

包括：
1. init_cfg函数，用于将pad配置初始化为默认值；
2. enum_mbus_code函数，作为VIDIOC_SUBDEV_ENUM_MBUS_CODE() ioctl handler code的回调函数；
3. enum_frame_size函数，作为VIDIOC_SUBDEV_ENUM_FRAME_SIZE() ioctl handler code的回调函数；
4. enum_frame_interval函数，作为VIDIOC_SUBDEV_ENUM_FRAME_INTERVAL() ioctl handler code的回调函数；
5. get_fmt函数，作为VIDIOC_SUBDEV_G_FMT() ioctl handler code的回调函数；
6. set_fmt函数，作为VIDIOC_SUBDEV_S_FMT() ioctl handler code的回调函数；
7. get_selection函数，作为VIDIOC_SUBDEV_G_SELECTION() ioctl handler code的回调函数；
8. set_selection函数，作为VIDIOC_SUBDEV_S_SELECTION() ioctl handler code的回调函数；
9. get_edid函数，作为VIDIOC_SUBDEV_G_EDID() ioctl handler code的回调函数；
10. set_edid函数，作为VIDIOC_SUBDEV_S_EDID() ioctl handler code的回调函数；
11. dv_timings_cap函数，作为VIDIOC_SUBDEV_DV_TIMINGS_CAP() ioctl handler code的回调函数；
12. enum_dv_timings函数，作为VIDIOC_SUBDEV_ENUM_DV_TIMINGS() ioctl handler code的回调函数；
13. link_validate函数，由媒体控制器代码使用，以检查属于管道的链接是否可用于流；
14. get_frame_desc函数，用于获取当前的低级媒体总线帧参数；
15. set_frame_desc函数，用于设置低级媒体总线帧参数，子设备驱动程序可以调整fd数组以适应设备能力；
16. get_mbus_config函数，用于获取远程子设备的媒体总线配置。媒体总线配置通常在子设备探测时从固件接口中检索，立即应用于硬件，并最终由驱动程序调整。远程子设备（通常是视频接收器）应使用此操作查询传输端总线配置，以相应地调整其自己的总线配置。调用者应确保他们从远程端获取了尽可能最新的配置，可能尽可能接近流媒体时间调用此操作。如果已调用的pad索引无效或发生不可恢复的故障，则操作将失败。
17. set_mbus_config函数，用于设置远程子设备的媒体总线配置。该操作旨在允许通过get_mbus_config操作协商媒体总线配置参数。如果所请求的配置不受支持，则操作不会失败，但驱动程序将更新config参数的内容以反映已实际应用于硬件的内容。如果已调用的pad索引无效或发生不可恢复的故障，则操作将失败。
struct v4l2_subdev_ops
定义了v4l2子设备驱动程序需要实现的一组操作。
定义：

struct v4l2_subdev_ops {
const struct v4l2_subdev_core_ops *core;
const struct v4l2_subdev_tuner_ops *tuner;
const struct v4l2_subdev_audio_ops *audio;
const struct v4l2_subdev_video_ops *video;
const struct v4l2_subdev_vbi_ops *vbi;
const struct v4l2_subdev_ir_ops *ir;
const struct v4l2_subdev_sensor_ops *sensor;
const struct v4l2_subdev_pad_ops *pad;
};

这些操作可分为以下几个部分：
1. core：包含一组核心的回调函数，用于v4l2子设备的基本操作，例如在打开/关闭设备、查询设备信息、模块插入/拔出时调用。
2. tuner：包含一组回调函数，用于操作Tuner模块，例如调整频道、改变调谐器的频率范围等操作。
3. audio：包含一组回调函数，用于操作音频模块，例如设置音量、选择输入源等操作。
4. video：包含一组回调函数，用于操作视频模块，例如捕获视频帧、设置像素格式、调整曝光、白平衡等操作。
5. vbi：包含一组回调函数，用于操作VBI（垂直消隐）数据，例如捕获VBI数据、设置数据格式等操作。
6. ir：包含一组回调函数，用于操作红外模块，例如发送/接收红外信号等操作。
7. sensor：包含一组回调函数，用于与图像传感器交互，例如配置传感器参数、启动/停止采集等操作。
8. pad：包含一组回调函数，用于处理不同pad之间的数据流转，例如获取/设置帧格式、获取/设置数据选择等操作。
这些操作函数的实现由子设备驱动程序负责，以完成对应的功能。在初始化v4l2子设备时，可以选择仅实现部分操作，从而适应不同的应用场景。
struct v4l2_subdev_internal_ops
定义了v4l2子设备驱动程序内部使用的一组操作，这些操作函数只能由v4l2框架调用，驱动程序不能直接调用。
定义：

struct v4l2_subdev_internal_ops {
int (*registered)(struct v4l2_subdev *sd);
void (*unregistered)(struct v4l2_subdev *sd);
int (*open)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_fh *fh);
int (*close)(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_fh *fh);
void (*release)(struct v4l2_subdev *sd);
};

1. registered：当子设备被注册到V4L2系统中时，会调用这个函数。在这里完成对子设备结构体（v4l2_subdev）的初始化工作，例如申请内存等。
2. unregistered：在子设备从V4L2系统中注销时，会调用这个函数。在这里进行清理工作，例如释放资源、回收内存等。
3. open：当用户打开设备文件时，会调用这个函数。在这里进行相关的初始化工作，例如设置寄存器、启动数据流等。
4. close：当用户关闭设备文件时，会调用这个函数。在这里进行相关的清理工作，例如停止数据流、关闭中断等。
5. release：当最后一个用户关闭设备文件后，会调用这个函数。在这里进行相关的清理工作，并释放子设备的资源，例如回收内存、关闭相关外设等。
需要注意的是，驱动程序不能直接调用这些操作函数，它们仅供v4l2框架使用，并且需要在子设备的ops结构体中进行注册。驱动程序可以根据需要选择实现这些操作中的部分或全部，以满足不同的应用场景。
struct v4l2_subdev_platform_data
定义了子设备与平台（host device）通信时使用的一些数据和配置信息。
定义：

struct v4l2_subdev_platform_data {
struct regulator_bulk_data *regulators;
int num_regulators;
void *host_priv;
};

1. regulators：用于控制子设备电源的电压、电流，从而实现开关子设备的操作。这是一个可选参数，通常由平台设备提供支持。
2. num_regulators：regulators数组中元素的个数，即需要控制的电源数量。
3. host_priv：用于保存与子设备相关的平台特定数据，例如平台设备的配置寄存器地址等。
这些数据和配置信息通常由平台驱动程序提供给子设备驱动程序。子设备驱动程序可以在初始化过程中读取这些信息，并据此对子设备进行初始化、配置等操作。其中，regulators是一个非常重要的参数，主要用于控制子设备的电源，以确保能够正常工作。
struct v4l2_subdev
定义了V4L2子设备的通用结构体，包含了子设备的各种属性和信息。
定义：

struct v4l2_subdev {
#if defined(CONFIG_MEDIA_CONTROLLER);
struct media_entity entity;
#endif;
struct list_head list;
struct module *owner;
bool owner_v4l2_dev;
u32 flags;
struct v4l2_device *v4l2_dev;
const struct v4l2_subdev_ops *ops;
const struct v4l2_subdev_internal_ops *internal_ops;
struct v4l2_ctrl_handler *ctrl_handler;
char name[V4L2_SUBDEV_NAME_SIZE];
u32 grp_id;
void *dev_priv;
void *host_priv;
struct video_device *devnode;
struct device *dev;
struct fwnode_handle *fwnode;
struct list_head async_list;
struct v4l2_async_subdev *asd;
struct v4l2_async_notifier *notifier;
struct v4l2_async_notifier *subdev_notifier;
struct v4l2_subdev_platform_data *pdata;
};

1. entity：指向struct media_entity结构体的指针，描述了该子设备在媒体设备拓扑中的位置和连接方式。
2. owner：指向struct device_driver结构体中的owner成员，表示该子设备的驱动程序所属的模块。
3. flags：子设备的标志位，用于指示该子设备的类型、特性等信息。例如，是否为I2C或SPI设备，是否需要创建设备节点等。
4. v4l2_dev：指向struct v4l2_device结构体的指针，表示该子设备所属的v4l2设备。
5. ops：指向struct v4l2_subdev_ops结构体的指针，表示该子设备支持的操作函数集合。
6. internal_ops：指向struct v4l2_subdev_internal_ops结构体的指针，包含了驱动程序内部使用的一组操作函数。
7. ctrl_handler：指向struct v4l2_ctrl_handler结构体的指针，用于控制子设备的各种参数和属性。
8. name：子设备的名字，必须是唯一的。
9. grp_id：可以用于将多个类似的子设备进行分组，具体值由驱动程序决定。
10. dev_priv：指向私有数据的指针，用于存储子设备的相关属性和状态。
11. host_priv：指向私有数据的指针，与平台相关，用于描述该子设备在平台中的位置和连接方式。
12. devnode：指向子设备节点的指针，用于创建和访问设备节点文件。
13. dev：指向物理设备的指针，如果该子设备是直接连接到物理设备上的，则指向该物理设备。
14. fwnode：指向fwnode_handle结构体的指针，表示该子设备在平台设备树中的节点。
15. async_list：链接到全局子设备列表或notifier->done列表的子设备列表。
16. asd：指向struct v4l2_async_subdev结构体的指针，用于表示该子设备在异步子设备链表中的位置。
17. notifier：指向struct v4l2_async_notifier结构体的指针，用于管理和通知异步事件的处理。
18. subdev_notifier：指向struct v4l2_subdev_notifier结构体的指针，表示为该子设备隐式注册的子设备notifier。
一般情况下，子设备驱动程序应该使用v4l2_subdev_init()函数或其变种进行初始化。
media_entity_to_v4l2_subdev(ent)
函数返回包含在struct media_entity结构体中的struct v4l2_subdev结构体。
参数ent是指向struct media_entity结构体的指针。
该函数的作用是通过指向media_entity结构体的指针，获取到media_entity所嵌套的v4l2_subdev结构体的指针。这个函数在底层框架中被广泛使用，用于将媒体实体和V4L2子设备关联起来。
vdev_to_v4l2_subdev(vdev)
函数返回包含在struct video_device结构体中的struct v4l2_subdev结构体。
参数vdev是指向struct video_device结构体的指针。
该函数的作用是通过指向video_device结构体的指针，获取到video_device所嵌套的v4l2_subdev结构体的指针。这个函数在Video4Linux框架中被广泛使用，用于将视频设备节点和V4L2子设备关联起来。
struct v4l2_subdev_fh
结构体用于存储每个文件句柄所对应的V4L2子设备信息。
定义：

struct v4l2_subdev_fh {
struct v4l2_fh vfh;
struct module *owner;
#if defined(CONFIG_VIDEO_V4L2_SUBDEV_API);
struct v4l2_subdev_state *state;
#endif;
};

该结构体包含以下成员：
1. vfh：指向struct v4l2_fh结构体的指针，表示该文件句柄相关的通用V4L2信息。
2. owner：指向struct module结构体的指针，表示该文件句柄所属的内核模块。
3. state：指向struct v4l2_subdev_state结构体的指针，表示该文件句柄所对应的V4L2子设备状态。这个成员只有在CONFIG_VIDEO_V4L2_SUBDEV_API宏被定义时才可用。
v4l2_subdev_fh结构体被用于管理V4L2子设备与进程之间的绑定关系，通过该结构体中的文件句柄信息，V4L2框架可以准确地知道哪些进程正在访问该子设备，并且可以保证文件操作的互斥性。
to_v4l2_subdev_fh(fh)
函数从嵌套在其中的struct v4l2_fh中返回一个struct v4l2_subdev_fh结构体。
参数
fh：指向struct v4l2_fh结构体的指针。
v4l2_subdev_get_try_format()
函数是一个V4L2子设备驱动中的辅助函数，用于调用struct v4l2_subdev_pad_config->try_fmt函数来获取指定pad的当前尝试格式。该函数返回指向struct v4l2_mbus_framefmt结构体的指针，表示该pad当前正在尝试的格式。
函数参数包括：
1. struct v4l2_subdev *sd：指向要查询的V4L2子设备的struct v4l2_subdev结构体的指针。
2. struct v4l2_subdev_state *state：指向struct v4l2_subdev_state结构体的指针，表示要查询的V4L2子设备状态。
3. unsigned int pad：表示要查询的pad在struct v4l2_subdev_state->pads数组中的索引号。
该函数将会调用struct v4l2_subdev_pad_config结构体中的try_fmt函数，尝试获取该pad的当前尝试格式。该函数是V4L2子设备驱动开发中常用的辅助函数之一，可以让驱动开发人员快速方便地获取设备某个pad当前正在尝试的格式。
v4l2_subdev_get_try_crop
功能描述：这是一个附加函数，调用它将调用“struct v4l2_subdev_pad_config->try_crop”，用于获取与指定的子设备、子设备状态和索引相关联的pad的crop信息。
参数说明：
struct v4l2_subdev *sd，指向struct v4l2_subdev的指针。
struct v4l2_subdev_state *state，指向struct v4l2_subdev_state的指针。
unsigned int pad，指定与所需的crop信息相关联的pad在struct v4l2_subdev_state->pads数组中的索引。
返回值：返回指向包含有关特定pad的crop信息的struct v4l2_rect结构体的指针。
v4l2_subdev_get_try_compose
是一个辅助函数，用于调用`struct v4l2_subdev_pad_config`中的`try_compose`函数。该函数的参数如下：
- `struct v4l2_subdev *sd`：指向需要进行配置的V4L2子设备的指针。
- `struct v4l2_subdev_state *state`：指向V4L2子设备状态结构体的指针。
- `unsigned int pad`：指定要对其进行配置的V4L2子设备的端口的索引。
该函数返回一个指向`v4l2_rect`结构体的指针，表示尝试配置后的子设备裁剪矩形。这个矩形指定了数据流将从视频缓冲区中哪个区域传输。
`v4l2_subdev_get_try_compose`函数不是V4L2 API的公共部分，而是由V4L2子设备驱动程序实现的私有函数。
v4l2_set_subdevdata
是用于设置V4L2子设备的私有数据指针的函数。该函数的参数如下：
- `struct v4l2_subdev *sd`：指向要设置私有数据的V4L2子设备结构体的指针。
- `void *p`：指向要存储的私有设备数据的指针。
该函数允许驱动程序将一个指向私有数据的指针附加到给定的V4L2子设备结构体上。这个指针可以在后续的操作中作为一个“句柄”使用。
例如，当应用程序调用V4L2 API的其他函数时，可以将`struct v4l2_subdev`结构体作为参数传递。驱动程序可以使用存储在`v4l2_subdev`结构体中的私有数据指针来访问与该子设备相关的其他数据。
需要注意的是，`v4l2_set_subdevdata`函数不是V4L2 API的公共部分，而是由V4L2子设备驱动程序实现的私有函数。
v4l2_get_subdevdata
是一个用于获取V4L2子设备私有数据的函数。该函数的参数如下：
- `const struct v4l2_subdev *sd`：指向要获取私有数据的V4L2子设备结构体的常量指针。
该函数返回存储在给定V4L2子设备结构体上的私有数据指针。这个指针可以作为“句柄”使用，以便驱动程序访问与该子设备相关的其他数据。
`v4l2_get_subdevdata`函数允许应用程序检索存储在子设备结构体中的指针。这样，应用程序就可以获得驱动程序内存中的重要信息并进行相关操作。
需要注意的是，`v4l2_get_subdevdata`函数不是V4L2 API的公共部分，而是由V4L2子设备驱动程序实现的私有函数。
v4l2_set_subdev_hostdata
是一个用于设置V4L2子设备主机私有数据的函数。该函数的参数如下：
- `struct v4l2_subdev *sd`：指向要设置主机私有数据的V4L2子设备结构体的指针。
- `void *p`：指向要存储的私有主机数据的指针。
该函数允许主机驱动程序将一个指向主机私有数据的指针附加到给定的V4L2子设备结构体上。这个指针可以在后续的操作中作为一个“句柄”使用。
例如，当应用程序调用V4L2 API的其他函数时，可以将`struct v4l2_subdev`结构体作为参数传递。驱动程序可以使用存储在`v4l2_subdev`结构体中的主机私有数据指针来访问与该子设备相关的其他数据。
需要注意的是，`v4l2_set_subdev_hostdata`函数不是V4L2 API的公共部分，而是由V4L2主机驱动程序实现的私有函数。
v4l2_get_subdev_hostdata
是一个用于获取V4L2子设备主机私有数据的函数。该函数的参数如下：
- `const struct v4l2_subdev *sd`：指向要获取主机私有数据的V4L2子设备结构体的常量指针。
该函数返回存储在给定V4L2子设备结构体上的主机私有数据指针。这个指针可以作为“句柄”使用，以便驱动程序访问与该子设备相关的其他数据。
`v4l2_get_subdev_hostdata`函数允许应用程序检索存储在子设备结构体中的指针。这样，应用程序就可以获得驱动程序内存中的重要信息并进行相关操作。
需要注意的是，`v4l2_get_subdev_hostdata`函数不是V4L2 API的公共部分，而是由V4L2主机驱动程序实现的私有函数。
v4l2_subdev_get_fwnode_pad_1_to_1
是一个用于从V4L2子设备的fwnode endpoint中获取pad number的函数，假设该子设备使用1:1的端口和pad映射关系。该函数的参数如下：
- `struct media_entity *entity`：指向要获取pad number的V4L2子设备的媒体实体结构体的指针。
- `struct fwnode_endpoint *endpoint`：指向已解析的fwnode endpoint的指针。
该函数可以作为子设备的`.get_fwnode_pad`操作使用，当子设备使用1:1映射关系并拥有该endpoint时，该函数将返回endpoint的端口号。
需要注意的是，如果子设备不使用1:1的映射关系或者不拥有该endpoint，该函数将返回负值错误代码。
v4l2_subdev_link_validate_default
是一个用于验证媒体连接的函数。该函数的参数如下：
- `struct v4l2_subdev *sd`：指向要验证连接的V4L2子设备结构体的指针。
- `struct media_link *link`：指向要验证的媒体连接的结构体的指针。
- `struct v4l2_subdev_format *source_fmt`：指向源端格式信息的`v4l2_subdev_format`结构体的指针。
- `struct v4l2_subdev_format *sink_fmt`：指向目标端格式信息的`v4l2_subdev_format`结构体的指针。
该函数确保连接的源端和目标端在宽度、高度和媒体总线像素编码方面是相等的。
需要注意的是，该函数的具体实现可能因驱动程序而异，也可以被覆盖或扩展来实现特定的连接验证逻辑。
v4l2_subdev_link_validate
是一个用于验证媒体连接的函数。该函数的参数如下：
- `struct media_link *link`：指向要验证的媒体连接的结构体的指针。
该函数将调用子设备的`link_validate`操作来验证连接是否适合流式传输。它还在内部调用`v4l2_subdev_link_validate_default`函数以确保连接的源端和目标端在宽度、高度和媒体总线像素编码方面是相等的。
需要注意的是，该函数是V4L2框架中的公共函数，其默认实现将考虑子设备所提供的验证逻辑，也可以被子设备驱动程序覆盖或扩展为特定的连接验证逻辑。
v4l2_subdev_alloc_state
是一个用于分配V4L2子设备状态的函数。该函数的参数如下：
- `struct v4l2_subdev *sd`：指向要为其分配状态的V4L2子设备结构体的指针。
该函数将分配一个新的`v4l2_subdev_state`结构体，用于存储V4L2子设备的状态信息，并将其返回。在使用完毕后，调用`v4l2_subdev_free_state`将释放该状态结构体。
需要注意的是，该函数可用于需要保存V4L2子设备当前状态信息的驱动程序中。通过`v4l2_subdev_get_state`和`v4l2_subdev_set_state`操作，可以获取/设置状态结构体的值。
v4l2_subdev_free_state
是一个用于释放V4L2子设备状态的函数。该函数的参数如下：
- `struct v4l2_subdev_state *state`：指向要释放的`v4l2_subdev_state`结构体的指针。
该函数将释放之前通过`v4l2_subdev_alloc_state`函数分配的`v4l2_subdev_state`结构体所占用的内存空间。
需要注意的是，当不再需要该状态结构体时，必须调用此函数手动释放该结构体。
v4l2_subdev_init
用于初始化V4L2子设备结构体。该函数的参数如下：
- `struct v4l2_subdev *sd`：指向要初始化的V4L2子设备结构体的指针。
- `const struct v4l2_subdev_ops *ops`：指向实现V4L2子设备操作的结构体的指针。
该函数将使用给定的`v4l2_subdev_ops`结构体填充`v4l2_subdev`结构体中的`ops`字段，以便V4L2框架可以调用驱动程序提供的V4L2子设备操作。此外，该函数还会初始化子设备的一些默认值，例如`flags`和`grp_id`等。
需要注意的是，该函数应该在V4L2子设备实例被创建后尽早调用，以确保正确的初始化。
v4l2_subdev_call
用于调用V4L2子设备结构体中的回调函数，从而实现对子设备的访问。该函数的参数如下：
- `struct v4l2_subdev *sd`：指向要访问的V4L2子设备结构体的指针。
- `const struct v4l2_subdev_ops *o`：指向实现V4L2子设备操作的结构体的指针。
- `int f`：要调用的回调函数的索引。
- `…args`：传递给回调函数的参数列表。
该函数使用给定的`v4l2_subdev_ops`结构体和索引`f`来查找要调用的回调函数。然后，它将使用传递的参数列表调用所找到的回调函数。
需要注意的是，该函数应该由V4L2驱动程序内部使用。对于普通用户空间应用程序，通常可以使用更高级别的V4L2 API，例如`ioctl`和`VIDIOC_S_STD`等函数。
v4l2_subdev_has_op
用于检查V4L2子设备结构体中是否定义了指定的回调函数。该函数的参数如下：
- `struct v4l2_subdev *sd`：指向要检查的V4L2子设备结构体的指针。
- `const void *o`：表示回调函数所在的结构体中的一组回调函数。
- `int f`：要检查的回调函数的索引。
该函数使用给定的指针`o`和索引`f`来查找V4L2子设备结构体中是否定义了指定的回调函数。如果找到了，则返回1，否则返回0。此函数通常由V4L2驱动程序内部使用，用户空间应用程序通常不需要直接使用。
需要注意的是，在使用该函数之前，必须保证V4L2子设备结构体已经被正确初始化，并且`v4l2_subdev_ops`结构体已经被正确设置。
v4l2_subdev_notify_event
用于将一个事件通知传递给V4L2子设备的用户空间事件监听器和桥接驱动程序。该函数的参数如下：
- `struct v4l2_subdev *sd`：指向要通知的V4L2子设备结构体的指针。
- `const struct v4l2_event *ev`：要通知的事件结构体的指针。
该函数将使用给定的`v4l2_subdev`结构体和`v4l2_event`结构体来生成一个事件通知，并将其发送到所有已经注册了子设备事件队列的用户空间事件监听器以及桥接驱动程序。在通知桥接驱动程序时，`notify`回调函数将被调用，并且通知类型将设置为`V4L2_DEVICE_NOTIFY_EVENT`。
需要注意的是，在使用该函数之前，必须保证V4L2子设备结构体已经被正确初始化，并且已经注册了事件队列。