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RSS订阅原创 NVIDIA DRIVE SDK学习（二）——NvMedia
可以通过使用NvSciBuf API通过NvMedia Tensor属性分配NvSciBuf来创建NvMedia张量。由于NvSciBuf API有助于NvMedia和NVIDIA®CUDA®之间的数据共享，这使得分配的张量可以在NvSciBuf API允许的情况下重复使用。它支持图像聚合操作。NvSciSync组件使得NvMedia组件可以与其他组件保持同步，比如CUDA组件、基于NvSciSync的组件等。立体视差模式：在这种模式下，该模块通过左图像和右图像来产生立体视差，从而进行物体深度测量。
2024-01-09 13:36:07
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原创 NVIDIA DRIVE SDK学习（一）——整体架构
架构图：图上描述了NVIDIA车载软件架构的整体架构，NVIDIA提供了：英伟达提供的软件整体架构：Hypervisor：Trusted Software server that separates the system into partitions。guest OS：Allocates peripherals that Guest OS needs to control.Services：Services for DRIVE Update.Bootloader：Firmware that ru
2024-01-08 16:15:34
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原创 ARM架构学习（1）——Exception level
在Armv8.0-A，EL2只能运行在非安全模式下，因为虚拟化实现不支持安全模式，但是Armv8.4-A添加了S.EL2寄存器，所以可以运行在两种模式下；AArch32兼容了老的32位架构，并且从Armv9-A开始，就限制了它只能在EL0下使用，AArch64可以在所有的EL等级下使用。不同后缀的寄存器是独立的、单独的寄存器（虽说功能相同，但是权限不同），在指令集中有自己的编码，并将在硬件中单独实现。**非安全模式：**这种模式只能访问非安全物理地址，和允许非安全访问的寄存器。时通过寄存器来确定的。
2023-12-19 16:01:23
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原创 gstreamer学习（3）——动态创建pipeline
此博客是在gstreamer官网学习并总结的学习概要，具体参考gstreamer官网教程：动态pipeline惯例，先上官网示例代码：运行结果同时，耳机中会有音频播放（因为这个教程就是只把audio部分播放出来）。信号用来对感兴趣的事件执行某些指定操作，它通过名字区分不同信号，并且每个GObject都有自己的信号。gstreamer有4种states，分别是：需要注意的是，你不能从NULL状态直接流转到PLAYING状态，只能按照NULL --> READY --> PAUSED --> PLAYIN
2023-12-05 18:27:36
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原创 gstreamer学习（2）——手动创建一个pipeline并运行
此博客是在gstreamer官网学习并总结的学习概要，具体参考gstreamer官网教程：基础教程 2：GStreamer 概念依然先运行官网给的实例，代码在下面（也可以在gstreamer代码中找到）：运行结果元素（elements）是gstreamer里面的基础模块，一个最简单的pipeline如下：source元素解析视频数据，通过filter元素，发送给sink模块播放元素类型可参考链接： 简易元素bin是一个可以包含其他元素的元素（它的类型就是GstElement），如何派生出来的：从
2023-12-01 18:13:02
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原创 gstreamer学习（1）——运行第一个hello word
这是基础的编译命令，如果你需要其他的gstreamer组件，可以在后面加上所需组件，比如video组件：gstreamer-video-1.0。host使用Ubuntu 20.04。
2023-11-29 15:28:27
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原创 media controller framework
由调用者持有media device和media devnode，这个函数初始化一个device(实例在devnode里)，并将创建的cdev node绑定到这个device上，生成用户态node节点。media devnode驱动的入口函数，调用了alloc_chrdev_region和bus_register创建media总线。在media devnode注册之后（调用media_devnode_register成功之后），open才会有效。调用media devnode的ioctl回调。
2023-11-17 15:43:54
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原创 V4L2 subdev & video device
在用户态打开video device的node，然后通过ioctl来调用内核态操作的时候，会调用到这个ioctl_ops。驱动不会调用这些接口，只有v4l2 framework会调用这些ops。配置要调过每帧前几行或者前几帧。
2023-11-14 16:21:02
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原创 V4L2-core（基于linux5.4.258）
作为用户态设备节点往内核态调用的入口，调用对应设备节点 私有数据里面video device成员的fops。video device的ops调用流程与subdev的调用流程相似，区别在于，在调用。：flash LED驱动，包含subdev，media，ctrl， async功能。: 创建v4l2的class，分配cdev的主设备号，videoX设备节点是在。，如果是用户自定义的控制字，则调用用户自定义的ioctl回调。以及cdev的fops实现。：根据不同的设备类型，创建不同的cdev设备节点。
2023-10-31 19:21:58
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原创 vivid驱动 —— virtual video test driver
vivid驱动程序probe回调，根据驱动入参创建devs，调用vivid_create_instance创建设备节点。一些v4l2控制句柄以及要创建的video设备节点，vivid驱动 中所有类型的设备都有video设备节点。: 有几个输入设备，默认4个：0 = WEBCAM, 1 = TV, 2 = SVID, 3 = HDMI。每个类型的设备节点的能力集，组合起来就是当前vivid设备的能力集。vivid驱动入口，注册vivid设备和vivid驱动。vivid驱动实际入口，创建vivid设备节点。
2023-10-16 18:04:17
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原创 DMA-BUF
模块初始化函数，注册dma_buf_fs，初始化db_list，初始化debugfs。初始化一个attach节点，并把它加入到dmabuf的attachments列表中。成功会返回&dma_buf的指针，失败会返回一个负数（通过ERR_PTR包装）。创建一个dmabuf，并把它关联到一个anon file上，以便暴露这块内存。锁住一块dmabuf。从系统中获取一个可用的fd，并把它跟dmabuf->file绑定起来。调用用户定义的unmap_dma_buf回调。调用用户定义的map_dma_buf回调。
2023-10-13 15:41:38
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原创 DMA FENCE
调用函数__dma_fence_enable_sw_signaling，判断当前fence有没有被signaled，如果没有，调用用户自定义函数: ops->enable_signaling函数，如果使能失败，则signal当前fence。该函数会调用dma_fence_signal_locked，除此之外，还会调用dma_fence_begin/end_signalling和spin_lock/unlock_irqsave函数。fence的引用计数减1，当减到0时，调用release函数释放fence。
2023-10-11 19:18:45
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空空如也
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