Elrs 遥控器 设置 Express LRS lua脚本 设置

本文件的学习链接https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/transmitters/lua-howto/

将您的布​​防开关置于 AUX1 上，并将其设置为~1000 is disarmed(锁定), ~2000 is armed（已解锁，arm是武装的意思）。
接收机的AUX11 (LQ，丢包率) 或 AUX12 (RSSI，信号强度)

遥控器elrs模块升级

遥控器开wifi升级
    从 Lua 脚本中选择WiFi Connectivity，然后选择Enable WiFi。再次按 OK 以激活 Tx 模块上的 WiFi。
    电脑连接到模块将创建的接入点称为ExpressLRS TX Module，密码为expresslrs
    导航到正确的页面（通常是http://10.0.0.1/）之后导入下面一节说的固件
    文件上传后，将显示弹出确认。等待 Lua 脚本屏幕关闭“WiFi Running”屏幕，您的模块现在应该已更新。
下载固件
    下面连接下载ExpressLRS 配置器在里面设置遥控器种类等参数会自动生成升级bin文件，之后在上面的wifi升级
    https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator/releases
    可能国内网络更新不了，所以下载完配置器还要手动下载源码给配置器，下面是固件源码下载地址
    https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/releases/
    配置器选择LOCAL（本地）选择解压后的源码的src目录

下载lua脚本

https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/transmitters/lua-howto/
下载到收音机的 SD 卡Scripts/Tools文件夹下

注意：如果脚本不对遥控器上的脚本打开后是不显示选项的

lua脚本参数(V2 Lua 用于 V2.0 闪存模块，V1 Lua 用于 v1.x 闪存模块)

注意：下面所有东西只能在接收器未连接时更改，接收机上电后才会更新参数

标题行 模块ID、当前状态、
    当前状态 例如0/500（当包速率是500hz时，正常是这样），代表1秒收到0个坏包，500个好包（与包速率匹配）
Packet Rate Team2.4 的选项为：50, 150, 250 & 500Hz，
            Team900 的选项为25, 50, 100 & 200Hz。
            括号中的速率后面的数字（例如，500Hz 的 -105dBm）是速率的灵敏度限制，即仍将接收数据包的最低 RSSI。



telem ratio 是接收机回传数据间隔，比如遥控器设置100hz发送频率，telem ratio==10 时，则接收机每收到10次遥控器数据发送一次回传数据



传输方式有两种选择：Hybrid（默认） 和 WideHybrid (遥控器会根据通道值更接近哪个就发送哪个)
    默认选择是HYBRID_SWITCHES_8
        辅助1	    1 位 / 2 位	                每个数据包，ARM 通道
        AUX2-AUX7	3 位 / 2 位、3 位或 6 位	循环赛
        辅助8	    4位/16位	                循环赛
    WideHybrid”模式
        辅助1	    1 位 / 2 位	                    每个数据包，ARM 通道
        AUX2-AUX8	6 位或 7 位 / 64 位或 128 位	循环赛

ELRS 支持12 个通道
    用于摇杆的 4 个全分辨率（10 位,1024分辨率）通道 (CH1-4)


model match 模型匹配
    将此设置On为连接接收器时将使该接收器仅与当前接收器 ID 连接
    接收机id为对频时遥控器内置（外置）接收机设置那里设置的id



TX Power 是一个文件夹
    Max Power 设置您的 TX 将传输的最大功率，如果动态功率设置为Off这是您的 TX 始终使用的功率
    Dynamic 动态功率，Off时使用Max Power功率，on时会以Max Power为最大功率自动调整(通过判断aux1通道为1000时飞机为锁定状态使用最低功率，解锁时根据rssi调整，每秒调整一次)
    Fan Thresh 设置风扇应激活的功率，如果您设置Max Power为 100mW，并且Dynamic在短暂延迟后设置为关闭，则风扇应启动。即使功率水平低于阈值，风扇仍会继续运行一段时间。



VTX Administrator 用于设置接收机，每次获取新连接或按[send VTX]时发送VTX设置。只在飞行器锁定时发数据
    Band设置 VTX 频段，选项为Off, A, B, E, F, R & L，标准模拟 FPV 频段。Off表示 VTX 管理员不会调整任何 VTX 设置。
    Channel设置 VTX 通道，选项为1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 & 8以上频段的标准通道。
    Pwr Lvl按索引设置 VTX 功率，选项是-, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, & 8您的 VTX 可以执行的功率级别。有关确切的功率级别，请参阅飞行控制器上的 VTX 表设置。例如，VTX 可能有 1 = 25mW、2 = 100mwW、3 = 200mW、4 = 500mW。
    Pitmode这些选项On & Off允许您快速切换到或退出pitmode
    最后按下[Send VTX]按钮将配置的设置发送到接收器并发送到 VTX。每次建立连接时也会发送这些设置。



WiFi Connectivity
    Enable WiFi将激活 Tx 模块 WiFi 模式以通过 WiFi 进行更新（如果 Tx 模块具有 WiFi 功能）。
    Enable Rx WiFi将绑定和连接的接收器置于 WiFi 模式，以方便通过 WiFi 更新（如果接收器具有 WiFi 功能）。

    Enable Backpack WiFi将使 Tx Backpack 进入 WiFi 模式（仅适用于连接有背包并更新到新Backpack固件的 TX 模块）。
        Backpack固件是指tx另外还有一个esp8266/32（一共两个esp8266/32），用于设备间通讯（esp now协议），如头追等
    Enable VRx WiFi将绑定并连接到板载 TX Backpack的 VRx Backpack置于 WiFi 模式，以方便通过 WiFi 进行更新。



BLE Joystick   BLE 操纵杆（仅限 ESP32 TX用户）（用于电脑蓝牙连接遥控器玩模拟器）
    按下[BLE Joystick]选择会激活 BluetoothLE 操纵杆模式，该模式允许通过计算机的蓝牙连接到模拟器。重新启动或更改模型以退出此模式



bind 绑定接收机设置，这对配置了绑定短语的用户没有任何作用

发射器模块 RGB LED

彩虹渐变效果	        启动
绿色心跳	            启用网络更新模式
蓝色的心跳	            启用蓝牙操纵杆
红色闪烁 100ms 开/关	未检测到无线电芯片
每秒橙色闪烁一次	    没有手机连接
纯色单色	            连接到接收器，颜色表示数据包速率
褪色单色	            没有连接到接收器，颜色表示数据包速率

rssi信号强度与dbm对应（不同包速率rssi==0对应的dbm值不同） AUX12/ch16（输出通道）

lqi 丢包率，100%代表没丢包 AUX11/ch15（输出通道）
链接质量 例如7:100意味着模式 7 = 500Hz 和 100% LQI。
RFMD 包率 灵敏度限制 TX 持续时间（我们） 发送间隔（我们）
7 500赫兹 -105dBm 1665 2000
6 250赫兹 -108dBm 3300 4000
5 200赫兹 -112dBm 4380 5000
4 150赫兹 -112dBm 5871 6000
3 100赫兹 -117dBm 8770 10000
2 50赫兹 -120dBm (900) / -117dBm (2.4) 17540 (900) / 18443 (2.4) 20000
1 25赫兹 -123dBm 19732 40000

RQly 上行链路 - 链路质量（有效数据包） 0 - 100 从 TX → RX 的最后 100 个数据包中成功的数据包数
1RSS 上行 - 接收信号强度天线 1 (RSSI) -128 - 0 RX 报告的 RSSI dBm。值因模式、天线质量、输出功率和距离而异
2RSS 上行 - 接收信号强度天线 2 (RSSI) 第二天线RSSI，用于分集模式
蚂蚁 RX 有源天线 0 - 1 用于分集 RX 的有源天线
信噪比 上行 - 信噪比 RX 报告的 SNR。值主要因无线电芯片而异，并随着距离而降低（一旦 agc 达到其极限）
RFMD 上行链路 - 数据包速率 0 - 7 射频模式索引
TPWR 上行 - 发射功率 50mW 报告为 0，因为 CRSF/OpenTX 没有此选项
TQly 下行链路 - 链路质量（有效数据包） 0 - 100 接收到的遥测数据包的 LQ 指示符 RX → TX
TRSS 下行 - 接收信号强度 (RSSI) TX 接收的遥测数据包的 RSSI dBm
总信噪比 下行——信噪比 TX 为遥测数据包报告的 SNR