Elrs 接收机 设置 Express LRS

学习链接https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started/

接收机绑定遥控器

无绑定密码    (注意:注意:如RX 固件有绑定短语密码,RX 将永远不会进入无密码绑定模式)
    关闭发射机/无线电。
    重新启动接收器 3 次(拔下-重新插入 LiPo)。确保 LED 快速闪烁两次,这表明接收器处于绑定模式。
    打开您的发射器/无线电并使用 ExpressLRS Lua 脚本上的 [BIND] 按钮,它会发出一个绑定脉冲。
    如果接收器的 LED 变成常亮的灯,它就被绑定了!
    
有绑定密码
    有相同绑定密码的接收机和遥控器自动对频,啥也不同干

接收机升级

方法一:接收机开热点更新固件(用于已刷了elrs的)
    给接收机通电(遥控器关机),30s接收机没有与遥控器连接就会自己打开WiFi
    接入点称为ExpressLRS TX Module,密码为expresslrs  通过wifi刷入固件 (固件上传页面通常为http://10.0.0.1)

    下载固件配置器连接https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator/releases
    可能国内网络更新不了,所以下载完配置器还要手动下载源码给配置器,下面是固件源码下载地址
    https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/releases/
    配置器选择LOCAL(本地)选择解压后的源码的src目录
    配置器选择flashing method(wifi);(build)

方法二:接收机连入路由器更新固件(用于已刷了elrs的)
    与方法一相同,不同只是上传页面地址不同http://elrs_rx.local

方法三:线刷(用于第一次刷elrs)
    通过飞控给接收机刷固件
        飞控连接接收机,飞控通电前接收机按住boot键(这时接收机led常亮),配置器选择flashing method(betaflightpassthrough);(build&flash)
    通过ttl刷接收机
        通电前接收机按住boot键(这时接收机led常亮),配置器选择flashing method(uart);(build&flash)

接收器单色 LED 状态

慢闪 500ms 开/关	    等待来自发射器的连接
快速闪烁 25ms 开/关	    启用 WiFi 模式
中速闪烁 100ms 开/关	未检测到无线电芯片
两次闪烁然后暂停	    绑定模式已启用
三次闪烁然后暂停	    已连接到变送器但型号匹配配置不匹配
常亮	                连接到发送器,或启用引导加载程序模式

接收器RGB LED 状态

彩虹渐变效果	        启动
绿色心跳	            启用网络更新模式
慢闪 500ms 开/关	    等待来自发射器的连接
红色闪烁 100ms 开/关	未检测到无线电芯片
橙色 双闪然后暂停	     绑定模式已启用
橙色三次闪烁然后暂停	 已连接到变送器但型号匹配配置不匹配
纯色单色	            连接到发射器,颜色表示数据包速率
### 解决PyCharm无法加载Conda虚拟环境的方法 #### 配置设置 为了使 PyCharm 能够成功识别并使用 Conda 创建的虚拟环境,需确保 Anaconda 的路径已正确添加至系统的环境变量中[^1]。这一步骤至关重要,因为只有当 Python 解释器及其关联工具被加入 PATH 后,IDE 才能顺利找到它们。 对于 Windows 用户而言,在安装 Anaconda 时,默认情况下会询问是否将它添加到系统路径里;如果当时选择了否,则现在应该手动完成此操作。具体做法是在“高级系统设置”的“环境变量”选项内编辑 `Path` 变量,追加 Anaconda 安装目录下的 Scripts 文件夹位置。 另外,建议每次新建项目前都通过命令行先激活目标 conda env: ```bash conda activate myenvname ``` 接着再启动 IDE 进入工作区,这样有助于减少兼容性方面的问题发生概率。 #### 常见错误及修复方法 ##### 错误一:未发现任何解释器 症状表现为打开 PyCharm 新建工程向导页面找不到由 Conda 构建出来的 interpreter 列表项。此时应前往 Preferences/Settings -> Project:...->Python Interpreter 下方点击齿轮图标选择 Add...按钮来指定自定义的位置。按照提示浏览定位到对应版本 python.exe 的绝对地址即可解决问题。 ##### 错误二:权限不足导致 DLL 加载失败 有时即使指定了正确的解释器路径,仍可能遇到由于缺乏适当的操作系统级许可而引发的功能缺失现象。特别是涉及到调用某些特定类型的动态链接库 (Dynamic Link Library, .dll) 时尤为明显。因此拥有管理员身份执行相关动作显得尤为重要——无论是从终端还是图形界面触发创建新 venv 流程均如此处理能够有效规避此类隐患。 ##### 错误三:网络连接异常引起依赖下载超时 部分开发者反馈过因网速慢或者其他因素造成 pip install 操作中途断开进而影响整个项目的初始化进度条卡住的情况。对此可尝试调整镜像源加速获取速度或是离线模式预先准备好所需资源包后再继续后续步骤。 ---
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