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RSS订阅转载 增量式与绝对值编码器的区别
增量式与绝对值编码器的区别增量式编码器增量式编码器只能记住自己走了多少步，当然会有一个原点。在开机第一次走过原点一千，它是不知道自己的位置在什么地方。绝对值编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置，绝对值编码器需要刻更多的线，成本高性能好，更贵。断电上电后，会记住原先的数值，不用回原点，绝对值相当于有一个CPU。增量式编码器是将位移转换成周期性电信号，再把电信号转换成计数脉冲，用脉冲的个...
2019-08-07 20:00:15
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原创 C++中的NULL、0和nullptr
在C++11的标准中加了一个用来表示空指针的常量值——nullptr。由于我对nullptr的理解不够，这让我在表示空指针的时候就犯了选择困难症了。我对C语言比较熟悉，在C中表示空指针的宏NULL是这样定义的：#define NULL ((void *)0)这样就可以表示空指针的，但是在C++中这个宏是不可以的，因为C++的类型检查比C更严格，不允许把void *类型的指针赋给指针变...
2019-08-01 16:43:44
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原创 C语言指针的类型理解
1、计算一个字符串的长度int strlen(char *string){ int length = 0; while(*string++ != '\0') { length += 1; } return length;}2、在一组字符串中查找一个特定的字符int find_char(char **str, char ...
2019-08-01 13:56:56
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空空如也
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