倍福上位机 TcHmi：系统状态变化通知事件

资料参考：C#-事件event

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事件定义：系统状态变化通知

• 自定义事件通知内容

/// <summary>
/// 自定义 泛化EventArgs（事件的值）的类型：StateEventArgs，TwinCAT系统状态事件类型。
/// </summary>
public class StateEventArgs : EventArgs
{
    public AdsState ClientState { get; set; } = AdsState.Suspend;
}

• TcAdsBase 类中定义事件

/// <summary>
/// event,因为tcAdsSystem.AmsRouterNotification事件只在本地模式下生效，所以再单独定义一个具有同样通知功能的事件。   
/// </summary>
public event EventHandler<StateEventArgs> SystemStateChanged;//状态变化事件定义
private StateEventArgs sea = new StateEventArgs();//自定义事件发生所包含的内容

• 在TcAdsClientConnect 类的构造器中，订阅TcAdsBase提供的事件

/// <summary>
/// ctor 3, 连接 netId 控制器,连接 portNr
/// </summary>
public TcAdsClientConnect(string netId, TcAmsPort portNr, bool sync = true) : base(netId, sync)
{
    this.ClientPortNr = portNr;
    base.SystemStateChanged += TcAdsClientConnect_SystemStateChanged;//订阅 TcAdsBase提供的 系统状态变化 事件
    tcAdsClient = new TcAdsClient();
    Debug.WriteLine($"{this} (TcAdsClientConnect) | ctor 3参数构造器, 执行完 tcAdsClient.Connect({base.ClientNetId},{this.ClientPortNr})方法");
}