Session 'app':Error Installing APK

本来打算一下昨晚自己写的android的一个布局demo，但是运行的时候报错了，应该不是代码的问题。用真机运行的，报的错误如下：

Session 'app':Error Installing APK

我的手机是小米4C，开发者模式我已经打开，而且USB也处于调试状态，试了好几次都不行，，，，，
原因是：可以通过usb安装应用我没有打开，所以报这个错误。
小米4C打开开发者模式的方法：
（1）点击你手机的—设置选项
（2）点击设置里面的----关于手机选项
（3）打开关于手机选项后，点击MIUI版本（连续点击，貌似三次就可以处于开发者模式）
（4）然后进去你的更多设置选项里面，找到开发者选项打开
（5）打开USB调试，打开USB安装
（6）每次运行前记得最好clean 一下project