uCOS-III阅读,第一天,也就瞎看看

本文记录了作者学习uCOS-III操作系统的初期笔记,主要包括移植过程、Main函数的各个步骤解析,如中断屏蔽、系统初始化、任务创建等。通过对BSP_IntDisAll()和OSInit(&err)等函数的初步了解,阐述了uCOS-III启动的关键操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

写在前面的注释

  • 本文是作者自己阅读uCOS的笔记,刚刚开始,逻辑混乱,以后可能会修改,不过以我的性格,难!!!

    传到晚上只是想借用网络资源储存,谢谢

网上搞的

材料

  1. 下载了stm32f103的固件库
  2. 寻找一个stm32f107的ucos III的移植好的例子1.2x版本的

移植

  • 移植方面因为抄的是别人的例子,所以比较简单。主要是构建一个自己习惯的文件夹目录。

初探Main函数

  • Main函数中的主要函数

    int main(void)
    {
        BSP_IntDisAll();
        OSInit(&err);
        CPU_Init();
        BSP_Init();
        OS_CPU_SysTickInit(cnts);
        OSTaskCreate(……);
        OSStart(&err);
    }
    
  • Main函数中做的几件事儿

    a. BSP_IntDisAll(),屏蔽MCU的中断

    b. OSInit(&err),从字面上理解是初始化OS相关的东西,猜猜看应该是一些全局变量、标志之类;等以后慢慢看。

    c. CPU_Init(),这个东西暂时看不出是啥,过

    d. BSP_Init(),这是一个板级的初始化工作,设置一些MCU的外设等

    e. OS_CPU_SysTickInit();设置MCU的滴答计时器

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