余辉亮的学习笔记

大家好，有时候读代码，写代码用到了，讲下map 。首先说下stl_map.h 中class map 很长。原理：红黑树，对数据自动排序，可以做到一一数据映射关系。map的构造函数：map 作为STL中一个关联容器，提供一对一的数据处理能力，1、有6个构造函数 比如Map mapStudent2、数据的插入insert#include #include #

强大的Halcon的分类器有三种MLP、SVM、GMM，在这里为大家详细介绍GMM，原理的东西自己百度吧，这里主要讲GMM库怎么用，希望对大家有用creat_class_gmm();含义：创建高斯混合模型；输入参数：  NumDim：几个特征；NumClasses:样本分类个数；NumCenters:类中心的个数；CovarType:协方差矩阵（'Spherical',

在机器视觉中，图像识别是非常重要的环节，而图像识别最核心的问题就是特征提取，现在特征提取的方法不断的被提出，现在浅谈图像的不变矩。矩是概率与统计的一个概念，是随机变量的一种数字特征，设x为随机变量，c为随机变量，k为正整数，那么E[x−c]称为x关于c点的k阶矩。矩是概率与统计的一个概念，是随机变量的一种数字特征，设x为随机变量，c为随机变量，k为正整数，那么E[x-c]称为x关于c点的k阶矩。分析

1、区域特征 目前最简答的区域特征是区域的面积。 a=|R|=∑(r,c)∈R1=∑i=1ncei−csi+1 a=|R| = \sum _{(r,c) \in {R}}{1} = \sum_{i=1}^n{ce_i}-cs_i+1 区域的行程表示法可以让计算计算变得更快，选出的区域可以作为OCR 的输入。面积可以成为区域的矩的广义特征的一个特例，其实面积就是区域内的点数，q=0,p=0q=0

OpSystem := environment('OS')if (OpSystem='Windows_NT') open_serial ('COM1', SerialHandle)else open_serial ('/dev/tty', SerialHandle)endifset_serial_param (SerialHandle, 9600, 8, 'none', '

最小二乘法的目标：求误差的最小平方和，对应有两种：线性和非线性。线性最小二乘的解是closed-form即，而非线性最小二乘没有closed-form，通常用迭代法求解。迭代法，即在每一步update未知量逐渐逼近解，可以用于各种各样的问题（包括最小二乘），比如求的不是误差的最小平方和而是最小立方和。梯度下降是迭代法的一种，可以用于求解最小二乘问题（线性和非线性都可以）。高斯-牛顿法是另一