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RSS订阅转载 MATLAB中subplot的用法
写成subplot（m,n,p）或者subplot（mnp）。subplot是将多个图画到一个平面上的工具。其中，m表示是图排成m行，n表示图排成n列，也就是整个figure中有n个图是排成一行的，一共m行，如果第一个数字是2就是表示2行图。p是指你现在要把曲线画到figure中哪个图上，最后一个如果是1表示是从左到右第一个位置。下面是两个例子，可加深理解，>> t=0:0.001
2015-04-30 21:29:34
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转载 Matlab的SUBPLOT的图像大小调整
解决方法：（1）subplot的子窗口都是固定的，其设置是内置的默认值，你可以通过axes函数来重新规定子窗口的大小和位置。如：axes('position',[.1 .1 .8 .6])mesh(peaks(20));axes('position',[.1 .7 .8 .2])pcolor([1:10;1:10]);（2）另外，subplo
2015-04-30 21:08:18
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转载 MATLAB图像处理工具箱
下列表格中除了个别函数外，其余函数都是图像处理工具箱提供的关于图像处理的函数，现摘录到此以备查找。表1 图像显示函数名功能说明函数名功能说明colorbar颜色条显示montage按矩形剪辑方式显示多帧图像getimage从坐标系中获取图像数据immovie从多帧索引图像
2015-04-30 10:37:11
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转载 Matlab数字图像 空间滤波
摘自《数字图像处理》 冈萨雷斯3.4 空间滤波3.4.1 线性空间滤波本节所关注的线性运算包括将邻域中每个像素与相应的系数相乘，然后将结果进行累加，从而得到点(x, y)处的响应。若邻域的大小为m*n，则总共需要mn个系数。这些系数排列为一个矩阵 ，我们称其为滤波器、掩模、滤波掩模、核、模板或窗口，前三种术语最为通用。工具箱使用函数imfilter来实现线性空间滤波
2015-04-29 16:22:58
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转载 Matlab 图像处理相关函数命令大全
一、通用函数：colorbar 显示彩色条语法：colorbar \ colorbar('vert') \ colorbar('horiz') \ colorbar(h) \ h=colorbar(...) \ colorbar(...,'peer',axes_handle)getimage 从坐标轴取得图像数据语法：A=getimage(h) \ [x,y,A]
2015-04-29 15:16:41
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转载 Matlab的regionprops详解
matlab函数_连通区域1、 matlab函数bwareaopen──删除小面积对象格式：BW2 = bwareaopen(BW,P,conn)作用：删除二值图像BW中面积小于P的对象，默认情况下使用8邻域。算法：(1)Determine the connected components. L = bwlabeln(BW, conn);(2)Compute th
2015-04-29 09:19:58
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转载 透视投影的原理和实现
透视投影的原理和实现by Goncely 摘 要 ：透视投影是3D渲染的基本概念，也是3D程序设计的基础。掌握透视投影的原理对于深入理解其他3D渲染管线具有重要作用。本文详细介绍了透视投影的原理和算法实现，包括透视投影的标准模型、一般模型和屏幕坐标变换等，并通过VC实现了一个演示程序。1 概述在计算机三维图像中，投影可以看作是一种将三维坐标变换为二维坐标的方法，常用到的有正交
2015-04-08 09:48:16
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转载 基于机器视觉的摄像机标定(转)
机器视觉的基本任务之一是从摄像机获取图像信息并计算三维空间中物体的几何信息，以由此重建和识别物体。而空间物体表面 某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通 过实验与计算才能得到，这个过程被称为摄像机定标(或称为标定)。标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数，以及摄像机相对于世界坐标系的方位。由于
2015-04-07 11:12:07
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转载 张正友摄像机标定的研究(MATLAB+OpenCV)
matlab 跟 opencv上都有张正友的实现matlab calibration主页 : http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/GML C++ Camera Calibration Toolbox: http://graphics.cs.msu.ru/en/science/research/calibration/cp
2015-04-06 23:01:48
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转载 Matlab摄像机标定和立体标定
1. 摄像头我用的摄像头是淘宝上买的三维摄像头，两个USB Camera加一个可调节的支架。实物照片如下1.1 三维摄像头实物图 双USB摄像头的OpenCV驱动可以参考以下链接http://www.opencv.org.cn/index.php/使用DirectShow采集图像将上面代码复制到自己的工程之后还需要对工程
2015-04-06 22:58:38
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转载 matlab calibration toolbox -- matlab标定工具的使用方法--去畸变和双目校正
matlab calibration toolbox是相机标定以及校正用的工具箱。首先下载这个工具箱，免费下载地址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html。它的英文使用示例在下面这个网址上有：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/。
2015-04-06 22:45:52
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转载 使用Camera Calibration Toolbox for Matlab进行摄像机标定
Camera Calibration Toolbox for Matlab：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/一些摄像机标定的Matlab工具箱（含Kinect和激光）：http://blog.exbot.net/archives/60kinect深度图与摄像头RGB的标定与配准：http://m.blog.csdn.
2015-04-06 22:11:57
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转载 First calibration example - Corner extraction, calibration, additional tools(一)
This section takes you through a complete calibration example based on a total of 20 (and 25) images of a planar checkerboard.This example lets you learn how to use all the features of the toolbox:
2015-04-06 22:06:19
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转载 First calibration example - Corner extraction, calibration, additional tools (二)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%中间省略较为简单的一部分%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%In order to make a decision on the appropriate distortion model to use, it is sometimes very useful to visualize t
2015-04-06 22:05:24
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转载 First calibration example - Corner extraction, calibration, additional tools (三)
Additional functions included in the calibration toolbox:Computation of extrinsic parameters only: Download an additional image of the same calibration grid:Image_ext.tif.Notice that this imag
2015-04-06 22:03:55
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转载 matlab标定个参数说明
%--Focal length: fc=[3463.194803808018200;3807.341090056066200]; %--Principal point: cc=[1633.861831663415600;1394.235351077526500]; %--Skew coefficient: a
2015-04-06 18:03:40
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转载 三维空间中的旋转--旋转向量
处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。除了采用旋转矩阵描述外，还可以用旋转向量来描述旋转，旋转向量的长度（模）表示绕轴逆时针旋转的角度（弧度）。旋转向量与旋转矩阵可以通过罗德里格斯（Rodrigues）变换进行转换。OpenCV实现Rodrigues变换的函数为int cvRodrigues2( cons
2015-04-06 17:37:16
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转载 针孔相机拍摄的图像坐标和空间点的对应关系
摄像机标定------标定原理一：摄像机成像原理 摄像机成像模型一般有三种：透镜投影模型（小孔摄像机模型）、正交投影模型和透视投影模型光学中最基本的高斯成像公式：1/u + 1/v = 1/f (式一)原理图如下：二：认识三个坐标系
2015-04-06 16:29:26
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转载 将Matlab中的数据输出到指定的txt文本文件中
%将Mydata矩阵输出到指定的txt文件中 fid = fopen('data.txt','wt'); [m n] = size(Mydata); for i=1:m, for j=1:n, if j==i, %对角线上的元素置零 fprintf(fid,'%g, ',0); elseif
2015-04-06 13:21:36
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转载 matlab命令（应该很全了，欢迎补充！）
matlab命令一、常用对象操作：除了一般windows窗口的常用功能键外。1、!dir 可以查看当前工作目录的文件。 !dir& 可以在dos状态下查看。2、who 可以查看当前工作空间变量名， whos 可以查看变量名细节。3、功能键：功能键 快捷键 说明方向上键 Ctrl+P
2015-04-06 13:17:57
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转载 单目相机标定原理
一．相机标定主要涉及三个坐标系：图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系【图像坐标系】摄像机采集的图像变换为数字图像后，每副数字图像在计算机内为M x N数组，M行N列的图像中每一个元素（pixel）数值就是图像点的亮度（灰度）。如图，在图像上定义直角坐标系（U，V），每一个像素为单位的图像坐标系坐标，由于（u,v）只能表示像素位于数组中的列数与行数，并没有使用物理单位表示该像素在图像
2015-04-06 12:00:25
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转载 两种改变matlab默认工作目录的方法
修改matlab的默认打开路径，即自己想要的工作目录，省去自己改来改去的麻烦，怎样才能设置成自己想要的目录呢？如下两种方法：1、Matlab的快捷方式 -> 属性 -> 起始位置 -> 更改为所希望的默认目录2、找到安装目录下Matlab里的toolbox\local\matlabrc.m ，打开，在文件最后新增cd yourpath（你要设置的工作目录），保存即可。
2015-04-06 11:06:55
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转载 matlab数据操作
13.1 数据基本操作 本节介绍基本的数据操作，包括工作区的保存、导入和文件打开。13.1.1 文件的存储 MATLAB支持工作区的保存。用户可以将工作区或工作区中的变量以文件的形式保存，以备在需要时再次导入。保存工作区可以通过菜单进行，也可以通过命令窗口进行。 1. 保存整个工作区 选择File菜单中的Save Workspace As…命令，或者单击工作区浏览器工具
2015-04-06 10:36:26
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转载 双绞线连接电脑的方法
如何连接两台计算机共享文件???? 2000系统与XP系统应用设备:一台安装了2000系统，一台安装了XP系统。现在就来说说它们的连接方式:◆第一步：先准备一条双绞线。这可以去任何一家电脑店里买。这里要注意的是，要跟店员说清楚，是两台电脑之间的连接。因为，两电脑之间的连接和电脑与路由器之间的连接不同。◆第二步：用双绞线把两台电脑连接起来。接下来对两台电脑进行设置！
2014-09-01 20:01:07
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空空如也
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