matlab标定个参数说明

    %--Focal length:
    fc=[3463.194803808018200;3807.341090056066200];
        %--Principal point:
    cc=[1633.861831663415600;1394.235351077526500];
               %--Skew coefficient:
         alpha_c=0.000000000000000;
               %--Distortion coefficients:
        kc=[-0.208188511841198;0.035081678657317;0.0023875
81735940;0.000491712255333;0.000000000000000];
               %-- Focal length uncertainty:
      fc_error=[260.123743256455500;284.746622601852150];
         %--Principal point uncertainty:
     cc_error=[36.917650368224287;47.589021356646775];
               %--Skew coefficient uncertainty:
     alpha_c_error=0.000000000000000;
               %--Distortion coefficients uncertainty:
    kc_error=[0.031723675208984;0.077972615251388; 0.002
023682615518;0.001567520438212;0.000000000000000];
               %--Image size:
        nx=3280;
       ny=2460;
               %--Various other variables (may be ignored if you do not use the Matlab Calibration Toolbox):
               %--Those variables are used to control which intrinsic parameters should be optimized
    n_ima=12;
        %Number of calibration images
        est_fc=[1;1];    
        %Estimation indicator of the two focal variables
        est_aspect_ratio=1;
        % Estimation indicator of the aspect ratio fc(2)/fc(1)
       center_optim=1;
        % Estimation indicator of the principal point
         est_alpha=0;
        % Estimation indicator of the skew coefficient
        est_dist=[1;1;1;1;0];
        %Estimation indicator of the distortion coefficientspoint
       est_alpha=0;        
        % Estimation indicator of the skew coefficient
    est_dist=[1;1;1;1;0];
        % Estimation indicator of the distortion coefficients
<think>好的,用户想在MATLAB中配置或安装标定参数。首先,我需要回忆一下MATLAB相机标定的相关流程。根据引用[3]和[4],用户提到了使用MATLAB的Camera Calibrator工具箱,以及可能需要使用老版本的工具箱的情况。用户可能已经安装了MATLAB,但不确定如何开始配置标定参数。 首先,安装和配置标定参数可能涉及几个步骤:准备标定板、拍摄标定图像、使用工具箱导入图像、设置参数、运行标定并导出参数。我需要检查每个步骤是否需要特别注意的地方,比如标定板的选择,图像拍摄的要求,以及如何正确设置内参和外参的初始值。 根据引用[2]和[3],标定需要内参矩阵,这可能包括焦距、主点坐标、畸变系数等。用户可能需要了解这些参数是如何生成的,或者在标定过程中是否需要手动输入。不过,通常MATLAB工具箱会自动计算这些参数,用户只需提供足够的标定图像。 用户可能遇到的问题包括图像数量不足、标定板不准确,或者在导出参数时遇到问题。引用[4]提到新版本的Camera Calibrator应用简化了流程,但用户可能需要使用老版本的工具箱,这时需要指导如何找到并安装旧版工具箱。不过,通常MATLAB自带工具箱,不需要额外安装,只需通过App菜单打开。 另外,引用[5]提到立体标定中需要焦距相同,这可能涉及到双目标定时的参数配置,但用户的问题是关于单目标定参数安装,所以可能不需要深入立体标定的部分,但可以简要提及。 总结回答步骤:打开工具箱→导入图像→设置标定参数→运行标定→导出参数。需要详细说明每个步骤的具体操作,比如如何调整棋盘格尺寸,如何处理畸变系数,以及如何保存参数到工作区或文件。同时,提醒用户注意拍摄标定图像的多样性,覆盖不同角度和位置,以确保标定精度。</think>### MATLAB相机标定参数配置教程 在MATLAB中进行相机标定主要依赖**Camera Calibrator**工具箱,以下是详细配置步骤: --- #### 1. **准备标定板** - 使用标准棋盘格图案(如9×6角点,方格尺寸可自定义)。 - 打印标定板并确保其平整,引用[3]提到可从标定图资源下载或自行生成。 --- #### 2. **采集标定图像** - 拍摄至少10~20张不同角度和距离的图像(覆盖整个视场)[^4]。 - 避免模糊或过曝,确保棋盘格完整可见。 --- #### 3. **启动Camera Calibrator工具箱** - 在MATLAB命令行输入`cameraCalibrator`,或在菜单选择**App > 图像处理与计算机视觉 > Camera Calibrator**[^3][^4]。 --- #### 4. **导入图像并设置参数** - **导入图像**:点击*Add Images*,选择所有标定图片。 - **设置棋盘格参数**: - *Square Size*:输入实际棋盘格方格尺寸(例如25mm)。 - *Number of Corner Rows/Columns*:根据棋盘格角点数量填写(如9×6)。 - **畸变模型**:默认选择2阶径向畸变(或根据需求调整)[^2][^4]。 --- #### 5. **运行标定** - 点击*Calibrate*,工具箱自动计算内参(焦距$f_x, f_y$、主点$c_x, c_y$)和畸变系数$k_1, k_2, p_1, p_2, k_3$。 - **校准结果分析**: - 查看重投影误差(建议<0.5像素)。 - 删除误差较大的图像后重新校准[^3]。 --- #### 6. **导出参数** - 点击*Export Camera Parameters*,参数将保存到MATLAB工作区的`cameraParams`对象中。 - 通过`cameraParams.IntrinsicMatrix`获取内参矩阵,`cameraParams.RadialDistortion`获取径向畸变系数。 --- #### 7. **参数应用示例** ```matlab % 使用标定参数去畸变 [undistortedImg, ~] = undistortImage(originalImg, cameraParams); ``` 或生成映射矩阵(类似OpenCV的`initUndistortRectifyMap`): ```matlab [mapX, mapY] = images.internal.calibration.computeUndistortMap(cameraParams); ``` --- ### 注意事项 - **标定板精度**:棋盘格打印误差会直接影响标定结果。 - **焦距一致性**:若用于立体视觉,需确保双相机焦距相同[^5]。 - **工具箱版本**:新版MATLAB(如2014a+)已集成简化流程,旧版需手动安装工具箱。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值