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canmoumou
CS咸鱼,IT手残,AI专业打杂,游戏遗老
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【深度笔记】模型理论性能计算调研
深度学习模型计算量,访存量和性能评估调研原创 2022-10-10 15:19:55 · 1365 阅读 · 2 评论 -
【读书笔记】 - 《流畅的python》02-数据结构(列表、数组、元组、切片、队列)
容器序列:list、tuple、collections.deque这些序列可以存放不同类型的数据。扁平序列:str、bytes、bytearray、memoryview和array.array只能容纳一种类型。里面是一段连续的内存空间。可变序列(MutableSequence):list、bytearray、array.array、collections.deque、memoryview不可变序列(Sequence):tuple、str、bytes不可变序列有__get原创 2022-02-17 15:10:42 · 624 阅读 · 0 评论 -
【读书笔记】 - 《流畅的python》01-python数据模型(双下划线方法)
本文为我在阅读该书时做的整理,一些我个人觉得传播比较广泛的知识不会整理在其中。一 PYTHON数据模型1.1 特殊方法类中的双下划线方法,称为特殊方法/魔术方法,用于被python解释器调用。__len__若定义了一个类A的__len__方法,a是A类的实例,a = A(),则使用len(a)就是在调用该方法。__getitem__若定义了__getitem__方法,则a[0]就是在调用该方法。__contains__或者 if x in a 的in就是在调用该方法。若一个集原创 2022-02-03 15:57:24 · 568 阅读 · 0 评论 -
物联网通信协议一览
物联网协议的选择发布/订阅服务更适合物联网环境下通信DDS、MQTT、AMQP和JMS都是基于发布/订阅模式,发布/订阅框架具有服务自发现、动态扩展、事件过滤的特点,它解决了物联网系统在应用层的数据源快速获取、物的加入和退出、兴趣订阅、降低带宽流量等问题,实现物的联接在空间上松耦合(双方无需知道通信地址)、时间上松耦合和同步松耦合。服务质量(QoS)是物联网通信中的重要考虑因素在服务策略的帮助下,DDS能够有效地控制和管理网络带宽、内存空间等资源的使用,同时也能控制数据的可靠性、实时性和数据的生存时转载 2021-05-25 16:32:14 · 336 阅读 · 0 评论 -
机器人操作系统、自动驾驶等研发工具整理
Awesome Robotic Tooling Communication and CoordinationDocumentation and PresentationRequirements and SafetyArchitecture and DesignFrameworks and StacksDevelopment EnvironmentCode and RunTemplateBuild and DeployUnit and Integration TestLint and FormatDebugg转载 2021-05-25 14:43:27 · 2535 阅读 · 0 评论 -
OPC UA 学习笔记(总览介绍与信息模型相关)
目录一 简介常用缩写术语:历史特征信息模型地址空间与节点网络结点属性Meta ModelCNC基本信息模型Robotics 信息模型参考目录一 简介本位将我前段时间所作分享PPT改成博文,文字数量会比较少,参考内容见文末。因为对工业互联网领域不熟,所以有任何疑问或者问题欢迎指出。OPC UA是由 OPC基金会提出的一套工业标准。OPC是OLE for Process Control的缩写。OLE(Object Linking and Embedding)。该标准分为三大部分,13份文档,如图原创 2021-05-24 10:22:30 · 3193 阅读 · 1 评论 -
其他笔记 - Scum和KANBAN
ScrumScrum是一种可以把工作分解成小的、可以执行的任务的工具,它会规定一段一段的冲刺周期,通常是2-4周,由跨职能团队共同完成。为了规划,组织,管理和优化这个流程,Scrum需要至少依赖于三个规定的角色:1、产品负责人-Product Owner(负责初始规划,确定优先级以及与公司其他部门进行沟通)2、敏捷教练-Scrum Master (负责监督每个sprint期间的过程)3、团队成员-(负责执行每个sprint,例如写代码。)Scrum工具资源KANBAN是什么?KANBAN也是原创 2020-12-21 14:54:32 · 354 阅读 · 0 评论