OpenCV2.4.10之samples_cpp_tutorial-code_learn-----ImgTrans(图片边框与图片卷积)

本系列学习笔记参考自OpenCV2.4.10之 opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code和 http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/genindex.html

本博文将继续介绍如何给一张图片添加边框以及如何对一张图片进行卷积。核心函数为copyMakeBorder与filter2D

1.copyMakeBorder_demo.cpp（图片边框）

源码如下:

#include "stdafx.h"    //预编译头文件    

/**
 在图像周围形成边框
 */

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

using namespace cv;

/// 全局变量
Mat src, dst;
int top, bottom, left, right;
int borderType;
const char* window_name = "copyMakeBorder Demo";
RNG rng(12345);

/**
 * 主函数
 */
int main( int, char** argv )
{

  int c;

  ///加载图片
  src = imread("D:\\opencv\\lena.png");

  if( !src.data )
    {
      printf(" No data entered, please enter the path to an image file \n");
      return -1;
    }

  /// 程序控制
  printf( "\n \t copyMakeBorder Demo: \n" );
  printf( "\t -------------------- \n" );
  printf( " ** Press 'c' to set the border to a random constant value \n");
  printf( " ** Press 'r' to set the border to be replicated \n");
  printf( " ** Press 'ESC' to exit the program \n");

  /// 创建窗口
  namedWindow( window_name, WINDOW_AUTOSIZE );

  /// 初始化参数
  top = (int) (0.05*src.rows); bottom = (int) (0.05*src.rows);
  left = (int) (0.05*src.cols); right = (int) (0.05*src.cols);
  dst = src;

  imshow( window_name, dst );

  //无限循环，直到esc
  for(;;)
       {
         c = waitKey(500);

         if( (char)c == 27 )
           { break; }
         else if( (char)c == 'c' )
           { borderType = BORDER_CONSTANT; }
         else if( (char)c == 'r' )
           { borderType = BORDER_REPLICATE; }


         Scalar value( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255) );
		 //形成边框
         copyMakeBorder( src, dst, top, bottom, left, right, borderType, value );

         imshow( window_name, dst );
       }

  return 0;
}

运行截图如下:

RNG为随机数生成器类。关于其方法uniform函数原型为:C++: int RNG::uniform(int a, int b)

该函数的功能是产生一个随机数，其范围为[a,b)注意上限是没包括。 

Scalar_为一个四个元素向量的模板类，而Scalar是Scalar_<double>的类型定义:typedef Scalar_<double> Scalar;

copyMakeBorder函数原型为:C++: void copyMakeBorder(InputArray src, OutputArray dst, int top, int bottom, int left, int right, int borderType, const Scalar&value=Scalar() )该函数的作用是在图像四周形成边框。参数dst应该与src类型相同，其大小为Size(src.cols+left+right, src.rows+top+bottom)，left,right,bottom,top为边框的大小，borderType为边界类型，当borderType==BORDER_CONSTANT时候有边界，当borderType==BORDER_REPLICATE边界消失。另外value为产生的随机颜色值，通过该值设置边框的颜色。

2.filter2D_demo.cpp(图像卷积)

demo源码如下:

#include "stdafx.h"    //预编译头文件    
/**
 使用filter2D函数进行线性滤波的demo
 */

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

using namespace cv;

/**
主函数
 */
int main ( int, char** argv )
{
  /// 变量定义
  Mat src, dst;

  Mat kernel;
  Point anchor;
  double delta;
  int ddepth;
  int kernel_size;
  const char* window_name = "filter2D Demo";

  int c;

  /// 加载图片
  src = imread("D:\\opencv\\lena.png");

  if( !src.data )
    { return -1; }

  ///创建窗口
  namedWindow( window_name, WINDOW_AUTOSIZE );

  /// 初始化滤波器参数
  anchor = Point( -1, -1 );
  delta = 0;
  ddepth = -1;

  /// 每隔0.5s用不同的核大小进行滤波
  int ind = 0;
  for(;;)
       {
         c = waitKey(500);
         /// 按"ESC"退出
         if( (char)c == 27 )
           { break; }

         /// 更改滤波核大小
         kernel_size = 3 + 2*( ind%5 );
         kernel = Mat::ones( kernel_size, kernel_size, CV_32F )/ (float)(kernel_size*kernel_size);

         /// 滤波
         filter2D(src, dst, ddepth , kernel, anchor, delta, BORDER_DEFAULT );
         imshow( window_name, dst );
         ind++;
       }

  return 0;
}

运行截图如下:

Mat::ones原型为:C++: static MatExpr Mat::ones(int rows, int cols, int type)其功能为产生一个rows*cols大小的mat，同时其像素类型为type类型。

filter2D函数的原型为:C++: void filter2D(InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, InputArray kernel, Point anchor=Point(-1,-1), double delta=0, intborderType=BORDER_DEFAULT )¶该函数功能是将图像与核进行卷积实现图像滤波，参数dst与src有相同的大小和相同的通道数，ddepth描述像素值的位深度，如果为负，则dst的位深与src一致。kernel为卷积核，计算原理公式为:

   

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