本系列学习笔记参考自OpenCV2.4.10之opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code和http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/genindex.html
本博文将继续学习opencv-tutorial-code中的ImgTrans,这里讲主要介绍仿射变换。仿射变换是直角坐标系的一种,描述的是一幅图到另外一幅图的变换关系。它代表的是一幅图乘以一个向量再加上一个向量的变换。仿射变换保持平直性和平行性,其中平直性是指变换前的直线变换后仍然是直线,平行性是指变换前平行的线在变换后仍然平行。
我们可以这样描述这种放射变换关系。假设仿射变换前的坐标为(x,y)放射变换后的坐标为(x1,y1)
{ x1 = ax+by+k1, y1 = cx+dy+k2}
用向量可以表示为: x1 a b x k1
= x +
y1 c d y k2
其中矩阵:代表线性变换,向量代表平移。
也可以用如下2x3的矩阵表示一个仿射变换:
| a b k1 |
| c d k2 |
放射变换公式表示为:
x1 a b k1 x
= x y
y1 c d k2 1
仿射变换可以实现图像的平移,旋转,缩放,翻转等操作。
Geometric_Transforms_Demo.cpp
demo源码及注释如下:
#include "stdafx.h" //预编译头文件
/**
@几何变换的简单演示代码
*/
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
using namespace std;
/// 全局变量
const char* source_window = "Source image";
const char* warp_window = "Warp";
const char* warp_rotate_window = "Warp + Rotate";
/**
主函数
*/
int main( int, char** argv )
{
Point2f srcTri[3];
Point2f dstTri[3];
Mat rot_mat( 2, 3, CV_32FC1 );
Mat warp_mat( 2, 3, CV_32FC1 );
Mat src, warp_dst, warp_rotate_dst;
///加载图片
src = imread("D:\\opencv\\lena.png", 1 );
/// 生成一个与src图像同样大小和类型的dst图像
warp_dst = Mat::zeros( src.rows, src.cols, src.type() );
/// 设置你的3个点来计算仿射变换
srcTri[0] = Point2f( 0,0 );
srcTri[1] = Point2f( src.cols - 1.f, 0 );
srcTri[2] = Point2f( 0, src.rows - 1.f );
dstTri[0] = Point2f( src.cols*0.0f, src.rows*0.33f );
dstTri[1] = Point2f( src.cols*0.85f, src.rows*0.25f );
dstTri[2] = Point2f( src.cols*0.15f, src.rows*0.7f );
/// 得到仿射变换
warp_mat = getAffineTransform( srcTri, dstTri );
/// 仿射变换
warpAffine( src, warp_dst, warp_mat, warp_dst.size() );
/** 旋转图像 */
/// 计算图像的中心的旋转矩阵
Point center = Point( warp_dst.cols/2, warp_dst.rows/2 );
double angle = -50.0;
double scale = 0.6;
/// 获得旋转矩阵
rot_mat = getRotationMatrix2D( center, angle, scale );
///选择图像
warpAffine( warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size() );
/// 显示图像
namedWindow( source_window, WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( source_window, src );
namedWindow( warp_window, WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( warp_window, warp_dst );
namedWindow( warp_rotate_window, WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( warp_rotate_window, warp_rotate_dst );
waitKey(0);
return 0;
}
运行截图如下:
getAffineTransform的函数原型:C++: Mat getAffineTransform(const Point2f* src, const Point2f* dst)两个参数分别为源图像和目标图像上三个点的坐标,返回一个2x3的仿射矩阵。
warpAffine的函数原型为:C++: void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())参数src为源图像,dst为仿射变换后的图形,M为2x3的仿射变换。size为dst图像大小。其他几个参数都有默认值,暂时不予理会。
getRotationMatrix2D的函数原型为:C++: Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale)其中center为源图像旋转中心,angle为旋转角度,angle为负的时候逆时针旋转,scale为图像缩放大小。