autoware自动注入失败

注入失败，个人总结 有这么几点，

1：spring 配置文件没有扫描包 检查下有没有<context:component-scan base-package="com.XXX"/>这句

2：你的被注入的类有没有被spring管理 也就是有没有加注解或者手动申明bean配置，

3,：还有一点是一般新手可能遇到的，就是给servlet注入，这点和第二点是一样的，就是servlet不是被spring管理的，而是被tomcat或者其他服务器容器管理的，两者使用的不是同一个对象，这时，如果需要在你的servlet中使用spring的bean， 可以实现ApplicationContextAware类拿到applicationContext然后getbean获取所需bean